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3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
- 软件版本发布-教程
Amarantine、沐风倩✨
java开发语言
前言:软件发布一个版本,通常指将开发完成、测试通过的系统打包并正式交付使用。这一过程既可以是内部交付,也可以是对外发布。下面分为“版本定义”→“流程步骤”→“工具与规范”三个部分。一、版本发布的基本概念版本号(Version):如v1.0.0,遵循语义化版本(SemVer):主版本号.次版本号.修订号(例如2.1.4)主版本号:大变更,不兼容老版本(如重构接口)次版本号:功能增强,兼容老版本修订号
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对技术Leader来讲,团队的开发模式多以项目制或敏捷迭代为主,不论哪种方式,项目管理都是最主要的工作之一。在互联网公司中,日常迭代和重点项目的同步进行几乎成了常态,你也会遇到一些特殊的项目,比如“一号工程(老板项目)”“技改项目(核心系统重写)”“倒排期的重大业务(11.11和618的大促、新业务新产品研发)”。这些项目我统称为“大项目”。大项目因为时间投入大、人员规模大、系统更大,和日常迭代项
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保留字,也叫关键字,这些关键字是python直接提供给我们使用的,因此,我们在定义标识符的时候,不能用这些保留字。比如教育局就属于官方用的,你开个公司起名就不能叫教育局怎么查看关键字?importkeywordprint(keyword.kwlist)输出结果:E:\Python_demo\vippython\venv\Scripts\python.exeE:/Python_demo/vippyt
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基础介绍单向链表中的每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。其特点是每个节点只知道下一个节点的位置,使得数据只能单向遍历。示意图如下:双向链表中的每个节点都包含指向前一个节点和后一个节点的指针。这使得在双向链表中可以从前向后或从后向前遍历。示意图如下:结合上面的图就很容易明白单、双链表的定义。其中双向链表可以从前向后,也可以从后向前遍历,操作起来也更加方便。接下来我们看看官方给的例子:import
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创小匠
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知识付费行业深度变革的当下,创始人IP打造与知识变现的效率瓶颈日益凸显。定位模糊、流量获取成本高、内容生产低效等问题,成为阻碍IP发展的核心痛点。而行业先行者通过AI技术的深度应用,正为知识IP构建全新的发展范式,其中尤以率先布局AI技术体系的机构表现突出。AI驱动定位革新:从“试错探索”到“精准锚定”传统IP定位往往依赖经验试错,耗时数周甚至数月仍难以明确方向。而借助AI定位智能体,知识创作者可
- Golang学习日志 ━━ 单向链表
暂时先用这个名字
Golanggogolang
因为转载必须指明原文网址,而本文内容整合了网上多篇技术文章,无法明确其中一条,所以选择了原创。已在最后的参考目录里列出本文所有涉及的文章。定义单向链表(单链表)是链表的一种,是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素。其特点是链表的链接方向是单向的,对链表的访问要通过顺序读取从头部开始;链表是由结点构成,head指针指向第一个成为表头结点,而终止于最后一个指向nuLL
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信息壁垒导致协作困难的本质原因在于:沟通机制不透明、信息流动不顺畅、平台工具未统一、组织文化缺乏协作导向。**其中,沟通机制不透明是造成跨团队协作效率低下的核心障碍之一。它导致信息在传递过程中失真、遗漏或延迟,从而影响项目推进节奏与协同效率。要打通沟通链路,必须从组织架构、技术工具与文化氛围三方面系统优化。一、沟通机制不透明:根因分析与治理策略沟通机制不透明常表现为汇报链路层层传递、关键信息无法及
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扩展前文的QtGUI调试工具,添加QTreeView控件以显示设备数据的层次结构,支持更多Modbus功能码(新增0x05写单个线圈),并实现详细的CSV日志保存功能。代码将基于Qt网络编程(QtNetwork),集成ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger和ModbusConverter,使用std::string、std:
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是指TLP通过Switch或者PCIe桥片时采用哪条路径,最终到达EP或者RC的方法。三种路由方式基于地址(Address)的路由memrd/wr,IOrd/wr使用TLP中的Address字段进行路由选径基于ID的路由cfgrd/wr、“Vendor_DefinedMessages”报文、Cpl和CplD报文根据BDF进行路由隐式路由(Implicit)Message报文包括“INTxInter
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot生态全景图:从S
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C++语言跟其它语言类似,主要基本的本文不列举了。我在学习的过程中,遇到C++的不同之处,或者是重点的地方,都会将其记录下来。主要从关键字、常见函数、输入输出等角度去记录。输入输出:count>命名空间:namespaceusingnamespacestd;extern:多个文件中共享的全局变量。主要是将本文件中的变量释放至其他文件也可以使用的全局高度。用于不同文件的数据交互。成员运算符:.->.
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Mysql回表查询:深入解析与实战应用今天,我们将深入探讨Mysql中的回表查询。回表查询是Mysql索引机制中的一个重要概念,理解它的工作原理和优化方法,对于提升数据库查询性能至关重要。让我们一起揭开回表查询的神秘面纱。1.什么是回表查询?回表查询(LookupQuery)是指在使用非聚集索引(Non-ClusteredIndex)进行查询时,如果需要获取的数据不在索引页中,就需要根据索引页中的
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Python脚本打包Python是解释执行语言,需要解释器才能运行代码,这就导致在开发机上编写的代码在别的电脑上无法直接运行,除非目标机器上也安装了Python解释器,有时候还需要额外安装Python第三方包,相当麻烦。事实上Python并不适合干这种事,但有时候确实需要Python编写的程序打包给他人一键运行。思路通常都是分析脚本依赖(所有使用到的模块),然后收集相关资源,为了能在目标机器上正确
- 基于UC3845B的72V转12V DC-DC电源模块设计资料包
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本资料包详细介绍了使用UC3845B芯片实现从72V到12V的DC-DC电源转换的设计过程,涵盖了电源转换技术、UC3845B芯片的应用、电路设计原则,并提供了Altiu1.UC3845B芯片应用概述1.1UC3845B芯片简介UC3845B是一款经典的脉宽调制(PWM)控制器,广泛应用于开关电源的设计中,特别是在反激式和正激式转换器中。它集成了多种保护功能,
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
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NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod