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- Modbus最全最简单讲解
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一、什么是ModbusModbus是一种串行通信协议,最初由Modicon公司(现为施耐德电气的一部分)在1979年为使用其PLC(可编程逻辑控制器)而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议,特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式,包括RTU(RemoteTerminalUnit,远程终端单元模式)、TCP/IP和ASCII(美国标准信息交换码)等。备注:C#
- 原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码
LabVIEW热爱者
labview
利用LabVIEW调用台达提供的库函数,控制台达EtherCAT运动控制卡,实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
- Python-modbustcp通信-plc读写
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Python-modbustcp通信-plc读写1,功能码说明读取:%m对应READ_COILS线圈寄存器数值0和1%mw存单字节%mf浮点数%md双字节对应READ_HOLDING_REGISTERS保持寄存器写入单个写入线圈寄存器WRITE_SINGLE_COIL%m单个写入保持寄存器WRITE_SINGLE_REGISTER写入多个保持寄存器WRITE_MULTIPLE_REGISTERS写
- 如何将丝杆升降机与PLC控制系统集成
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将丝杆升降机与PLC(可编程逻辑控制器)控制系统集成,通常涉及以下几个关键步骤:一、明确需求与设计确定控制要求:根据丝杆升降机的功能需求,明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号:根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量,选择合适的PLC型号。设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
- 西门子PLC S7-1200实例详解:涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
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西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- 汇川EASY系列之以太网通讯(MODBUS_TCP做主站)
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汇川EASY网络网络协议经验分享信息与通信
汇川Easy系列以太网通讯中(MODBUSTCP,plc做主站),终于可以不用使用指令就可以完成了,全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下;关于主站和从站的介绍A/请求:即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B/主站:发送请求的一方,整个通讯的发起方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master、Client,对应的中文:主站,客户端。C/
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在C#WPF应用程序中,与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例://创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
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在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
- 汇川EASY系列之以太网通讯(MODBUS_TCP做从站)
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汇川EASY网络服务器经验分享
汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站,不需要任何操作,但是有一些需要知道的东西。具体如下:1、汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站,,ModbusTCP服务器默认开启,无需设置通信协议(即不需要配置),端口号为“502”。ModbusTCP从站最多支持31个ModbusTCP客户端(ModbusTCP主站)同时连接。2、做为串口通讯的衍生,功能码是应知应会的。具体如下:关于
- 西门子自动化冗余系统通过多层次冗余设计
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西门子自动化冗余系统通过多层次冗余设计(包括PLC、电源、网络、从站及I/O模块)来确保系统的高可用性和稳定性。以下是具体实现方法及技术要点:一、PLC冗余设计硬件冗余架构冗余CPU配置:采用S7-1500R/H系列冗余CPU(如1515R或1517H),主备CPU通过冗余连接(X1接口)同步数据和程序,主CPU故障时备CPU无缝接管,切换时间可低至300ms614。同步机制:主备CPU通过同步链
- 2024年机电工程师最新面试题及答案
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由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
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以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程,整合了多个专业来源的核心要点:一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC(如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列)适合独立设备或简单控制系统,性价比高。欧美系PLC(如西门子S7-1200/1500系列)适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景(如工业以太网)。特殊行业(如冶金、烟草)需选择有行业成熟案例的PLC品牌。I/O点数估算统计所有输入/输出信号(如传
- 西门子PLC转MQTT协议OPC协议网关应用案例
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BL102是一款采集西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC数据转换为ModbusTCP、OPCUA、MQTT、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、金鸽云等协议的网关。BL102下行支持:西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC。BL102上行支持:ModbusTCP、MQTT、OPCUA、华为云IoT、阿里云IoT、AWSIoT、金鸽云等协议。BL102支持OPC
- S7-1200 博途V18 与 win11-24H2 系统 通信问题 有IP但显示节点不兼容????
Zp_4944
tcp/ip网络协议信息与通信windows人机交互
博途V18-plc1200在笔记本win11-24H2系统上可访问在线设备时可以搜到plc的ip,但是显示节点不兼容,不能与plc设备建立连接,同时plc显示的ip地址是红色的。换了一个win10的笔记本在线没问题,就把原来win11上的博途V18软件删了,重新安装win10上的博途V18软件,同样的安装发式,设置这些也绝对没有问题,但还是同样连不上plc。关防火墙,以管理员身份运行这些都试过了。
- 京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用
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京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用1.项目背景水利控制系统涵盖水文监测、闸门控制、泵站调度、数据采集与传输等多个子系统,设备分布广泛且需协同工作。系统内各设备(如PLC、RTU、SCADA服务器、传感器等)的时间一致性直接影响数据记录的准确性、事件报警的时序性以及故障分析的可靠性。为实现全系统高精度时间同步,需部署NTP(NetworkTi
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- 32路模拟采集PCI总线带DIO用什么采集卡
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北京阿尔泰科技PCI5659是一-款多功能数据采集卡,具有32路12位100K采集频率,AD带16K字FIFO缓存,保证数据的连续性,并带16路可设方向的DIO功能。产品支持阿尔泰科技最新的ART-DAQ数据管理软件,提供QT、PYTHON、LABVIEW、VC、VB、VB.NET、C#等例子程序。模拟量输入通道数32路精度12位*大采样频率100KsPs多通道采样速度各通道*大采样频率/设置的采
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泗博网关EPN-330可作为PROFINET从站,支持与西门子S7-200SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站的系统无缝对接,而ModbusTCP端,可以与ModbusTCP从站设备、主站PLC、DCS系统以及组态软件等进行数据交互。通过EPN-330,可以快速实现MODBUSTCP转Profinet,轻松地将多个ModbusTCP接口的设备连接到
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西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法1、新建项目,建立好PLC和HMI的连接,2、HMI变量表中新建三个变量。其中“Index”为内部变量,其作为IO地址的偏移量使用,也作为后期注释显示的索引使用,其作用类似于三菱和威纶通触摸屏的“偏移地址”。IB/QB则关联到PLC的具体地址,此处以“绝对访问”的形式,将其地址分别设置为IB[Index]/QB[Index],可以
- MBox20边缘计算网关:助力PLC远程调试监控
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在现代化工业生产的浪潮中,可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制系统的核心大脑,其稳定运行和高效调试对于保障生产效率和产品质量至关重要。然而,传统的PLC调试方式往往依赖于现场工程师的亲临指导,这不仅耗时费力,而且在紧急故障处理时可能因地域限制导致生产停滞,给企业带来巨大损失。如今,随着边缘计算技术的飞速发展,明达技术自主研发的MBox20边缘计算网关正逐渐成为实现PLC远程调试监控的关键工具,为
- MES系统如何查询和使用WinCC归档数据(1)
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在实施MES项目中,比如产量统计、质量数据追溯、SPC统计等业务,不可避免需要使用OT层设备历史或者实时数据,如果恰好数据采集和存储使用了西门子WinCC,本文主要介绍如何使用WinCC数据采集功能和历史数据归档存储能力为MES系统提供数据支持。1.前置条件:需要使用WinCC的连通性数据包(ConnectivityPack),需要安装服务端和客户端,ConnectivityPack提供实时和历史
- python能否控制plc_小说python操作PLC
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python能否控制plc
PLC(ProgrammableLogicController)可编程逻辑控制器,可以理解为一个微型计算机,广泛应用于工业控制中,如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。随着物联网的兴起,越来越多的传统工业设备需要和外界通信,但很多情况下,类似PLC这种微控制器,由于自身硬件的因素,无法直接与外界互联互通,通过PC这种上位机作为一个中介桥梁,为PLC与外界沟通打开了一扇门。Python作为当前最火的语
- IEC104协议解析
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一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104(IEC60870-5-104)是电力系统中广泛使用的通信协议,基于TCP/IP实现主从站(SCADA与RTU/变电站设备)的实时数据交互。其核心功能包括:1.四遥操作:遥测(YC):采集电压、电流等模拟量数据(如类型标识0x0D)。遥信(YX):监测开关状态等数字量信号(如M_SP_NA_1单点遥信)。遥控(YK):远程控制断路器
- C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯
视觉人机器视觉
杂说c#网络开发语言AI编程opencv人工智能
在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网通信,通常使用三菱的MC协议(MELSECCommunicationProtocol)。以下是实现步骤及示例代码:PLC配置启用MC协议使用GXWorks3软件,在FX5U的模块参数中启用“TCP通信”并设置端口(默认5002)。设置IP地址为PLC分配固定IP地址,确保与C#程序在同一网络。2.C#实现步骤2.1添加命名空间usingSystem;using
- MR30分布式IO携手PLC实现手工作业产线自动化升级
明达技术
分布式自动化运维
在制造业不断追求高效、精准与智能化的背景下,手工作业产线面临着提升生产效率、降低人力成本、保障产品质量稳定性等诸多挑战。明达技术通过引入MR30分布式IO模块配合可编程逻辑控制器(PLC),能够对手工作业产线进行有效的自动化升级,从而显著提升产线的整体性能与竞争力。痛点分析目前手工作业产线存在工人劳动强度大、生产效率受人为因素影响波动明显、产品质量一致性难以保证等问题。例如,在产品组装环节,不同工
- 电商业务数据测试用例参考
SuperCreators
大数据测试大数据hive数据仓库
1.数据采集层测试用例编号测试目标测试场景预期结果TC-001验证用户行为日志采集完整性模拟用户浏览、点击、加购行为KafkaTopic中日志记录数与模拟量一致TC-002验证无效数据过滤规则发送爬虫请求(高频IP)清洗后数据中无该IP的日志记录2.数据处理层测试用例编号测试目标测试场景预期结果TC-003验证用户兴趣标签计算逻辑用户连续浏览3次“运动鞋”类目用户画像中“运动鞋”兴趣权重≥0.8T
- 一体式 IO 模块助力 PLC,开启纺织机自动化高效新篇章
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自动化运维
在当下纺织行业竞争愈发激烈的大环境中,提升生产效率、降低运营成本成为企业在市场中脱颖而出的关键。传统纺织机依赖人工操作和离散控制的模式,不仅效率低下,还存在诸多问题,如设备停机频繁、能耗居高不下、维护成本不断攀升等。而随着工业自动化技术的飞速发展,明达技术推出MR20一体式IO模块与PLC的深度融合,为纺织机实现高效连续自动化作业提供了创新且可行的解决方案。传统困境多设备协同难题:纺织生产流程包含
- [通讯协议]Modbus协议
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通讯协议物联网网络协议c语言
Modbus协议简介 Modbus是一个总线协议,属于应用层的一层协议。应用层面的协议还有TCP、UDP。因modbus其协议流程简单明了,易于组网被广泛使用,目前应该是在工业上使用的最多的,像是与PLC通信。 嵌入式领域最常见的用法就是硬件电路采用RS485,在此硬件基础上使用Modbus。 Modbus是主从方式通信,通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据。通信方式类似于
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s