RK3399 io操作GPIO

环境：RK3399-JD4 ubuntu18.04

SDK提供了一个io工具可以很方便的控制所有gpio口，但是当我想控制gpio3_d时却发现控制不了。DR,DDR寄存器不管怎么写都没有变化

root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff788000 0xffffffff
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788000           
ff788000:  00008400
root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff788000 0x0       
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788000    
ff788000:  00008400
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788004
ff788004:  00008400

iomux对应的寄存器0xff77e01c可以写成功，我把gpio3_d的8个gpio都设成了gpio模式。（要写这个寄存器必须要把高16bit的对应位置1才能生效。）

root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff77e01c 
ff77e01c:  00005555
root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff77e01c 0xffff0000
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff77e01c           
ff77e01c:  00000000

       看wiki这个io操作也没什么特别的啊，read是没问题的，因为我用/sys/class/gpio节点操作某个gpio是可以的，设成输出之后通过io读发现确实设成了输出。

       于是研究了一下io的实现，其实也没什么，就是通过dev/mem设备把输入的寄存器地址mmap成对应的用户空间可以操作的地址。这样在用户空间可以对gpio的寄存器进行直接赋值操作。加了一些log，看流程没有任何问题，所有的操作都成功。问题肯定在别的地方。

        折腾了半天，发现可能是因为GPIO的clk没有使能导致。搜了一下,果然，gpio2,3,4的clk都没有使能。

cat clk_summary |grep gpio
             pclk_gpio4                   0            1   100000000          0 0  
             pclk_gpio3                   0            1   100000000          0 0  
             pclk_gpio2                   0            1   100000000          0 0  

使能之后果然可以设置成功了，量电平也有变化，主要还是对这个平台不熟悉，之前没弄过。

root@firefly:/sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3# io -4 -w 0xff788004 0xffff8400    
root@firefly:/sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3# io -4 -r 0xff788004           
ff788004:  ffff8400