- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(9).程序调试与优化
程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中,程序调试是一个重要的环节,它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误,还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法,包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具,这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
- 多模态融合相机L3CAM
moonsims
人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- 航空零件加工机器人系列编程:Yaskawa Motoman DX200_(1).YaskawaMotomanDX200系统概述
YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统,专为复杂和高精度的制造任务设计,广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面,能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制,还支持多种传感器和外设的集成,从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
- [创业之路-389]:企业战略管理-战略制定/设计-市场洞察“五看”:看宏观- 制造业加速向高端化、智能化转型
文火冰糖的硅基工坊
创业之路大数据跨学科系统架构人工智能科技
一、制造业加速向高端化、智能化转型制造业加速向高端化、智能化转型过程中,以下行业或商业领域将迎来具体发展机遇:汽车制造:新能源汽车、智能网联汽车领域发展迅速,通过数字化、智能化技术提升生产效率,满足用户个性化需求。例如岚图汽车采用5G+工业互联网、大数据等技术,实现118秒下线一台整车,且能满足4款车型混流生产、上万种不同配置车型随机生产。电梯制造:智能工厂生产线引入工业机器人,大幅提升生产效率。
- 【Three.js】机器人管线包模拟
饺子大魔王12138
three.jsweb前端机器人javascript
机器人管线包模拟背景技术选型效果视频效果截图最近在工业数字化项目中尝试用Three.js实现了一个机器人管线包的3D可视化模拟系统,记录一下开发过程和技术要点,希望能给同样在探索Web3D技术的同学一些灵感。背景管线包(DressPack)是工业机器人外围电缆管理的核心部件,传统2D图纸难以直观展示其空间运动轨迹。通过Three.js构建的3D模拟系统,可以实现机器人多轴联动时的管线包动态模拟,超
- 工业实时操作系统的变革之路:开放生态与国产化突破
望获linux
工业机器人制造机器人人工智能操作系统开源软件linux嵌入式软件
在智能制造、工业机器人等高精度控制领域,实时操作系统(RTOS)作为设备的“中枢神经”,其性能直接关系到生产效率和系统可靠性。传统RTOS凭借封闭架构下的确定性调度,长期占据工业控制领域核心地位。但随着工业设备智能化升级与国产化替代的双重浪潮,行业对RTOS的需求正从“单一实时性”向“实时+开放+生态”的复合维度跃迁。在这场静默的技术革命中,一个以开放生态为核心、国产化突破为特征的新格局正在形成。
- 技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级
稳联技术杨然然
汽车
技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业
- 未来智能设备的三大核心能力:自检测、自修复与自决策
东方佑
python
——从手机到万物互联的智能时代在科技飞速发展的今天,智能设备早已超越“工具”的定位,逐渐成为人类生活与工作的“伙伴”。从智能手机到工业机器人,从家用电器到自动驾驶汽车,未来的智能设备将具备三大核心能力:自检测与提醒、自修复和启动、自感知和决策。这些能力不仅会重塑设备的功能边界,更将重新定义人与技术的互动方式。一、自检测与提醒:让设备学会“未雨绸缪”技术本质:通过传感器网络与数据分析,设备能够实时监
- Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i7_Aubo机器人i7系列简介
zhubeibei168
机器人及导航机器人android数码相机java
Aubo机器人i7系列简介1.Auboi7系列机器人概述Auboi7系列机器人是AuboRobotics公司推出的一款高性能工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。i7系列机器人具有高精度、高可靠性、易于编程和维护的特点,能够适应多种生产环境和任务需求。1.1机械结构i7系列机器人采用模块化设计,具有六个自由度的机械臂,能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机
- Mitsubishi MELFA软件二次开发:MELFA机器人控制指令详解
kkchenjj
工业软件二次开发全集机器人工业软件工业软件二次开发机器人开发工业软件开发
MitsubishiMELFA软件二次开发:MELFA机器人控制指令详解绪论1.MELFA机器人简介MELFA机器人是三菱电机开发的一系列工业机器人,广泛应用于制造业的自动化生产线中。这些机器人以其高精度、高效率和灵活性著称,能够执行各种复杂的任务,如装配、搬运、焊接和喷漆等。MELFA机器人系列包括多种型号,如RV-1S、RV-2AJ、RV-3SD等,每种型号都有其特定的应用场景和负载能力。2.
- 涂装生产线机器人工作节拍优化与ROBCAD仿真研究【附数据】
坷拉博士
机器人
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。1.涂装生产线发展状况与工业机器人仿形软件介绍汽车涂装生产线作为整车制造的重要环节,其技术进步直接关系到最终产品的质量和市场竞争力。近年来,随着消费者对车辆外观美观度和耐用性的要求日益提高,传统的手工喷涂方式逐渐被更为精准高效的机器人自动喷涂所取代。这一
- 【智能制造】精读57页智慧工厂MES 项目解决方案【附全文阅读】
智慧化智能化数字化方案
方案解读馆制造MES制造执行系统制造业数字化转型数字化车间MES系统
本文概述了智慧工厂MES项目解决方案在工业4.0背景下的整体框架与应用。智慧工厂以企业管理运营中心为核心,融合战略绩效、集团管控、决策分析及大数据分析平台,实现C2M(ConsumertoManufacturer)个性化订单处理。通过信息化系统平台,整合财务、安防、行政、人力、供应链管理等关键模块,形成高效协同的生产运营体系。智慧工厂强调设备智能化与互联,智能装备成为基础,涵盖工业机器人、自动化立
- LabVIEW多按键自动化检测系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
LabVIEW开发一套高精度按键力与行程自动化检测系统,针对传统检测设备自动化程度低、定位误差大等痛点,实现多按键产品的全流程自动化测试。系统集成6轴工业机器人、高精度传感器及实时数据处理模块,满足汽车电子、消费电子等领域对按键手感一致性的严苛检测需求,尤其适用于弧形表面、组合按键等复杂场景的精密测量。汽车电子行业:车载多功能方向盘按键、中控面板按键的手感检测,需满足ISO26262功能安全标准,
- 实时操作系统革命:实时Linux驱动的智能时代底层重构
望获linux
行业Linuxlinux重构运维嵌入式软件开源软件操作系统
一、智能时代对实时性的终极挑战在万物互联的智能时代,人类对机器响应速度的期待已突破物理极限。当工业机器人以亚毫米级精度执行微米级加工任务,当自动驾驶系统在130公里时速下需在10毫秒内完成决策切换,当医疗机器人需在5毫秒内响应神经电信号——这些场景共同指向一个核心命题:如何构建具备确定性响应能力的数字神经系统。这种需求催生了实时操作系统(RTOS)的技术革命,而实时Linux凭借其开源架构与模块化
- 工业机器人RTOS“微秒级战争”:实时Linux能否打破传统RTOS的垄断局面?
望获linux
工业机器人机器人linux运维嵌入式软件开源软件操作系统服务器
一、引言工业机器人作为现代制造业的核心装备,其性能和可靠性直接影响到生产效率和产品质量。在工业机器人的控制系统中,实时操作系统(RTOS)扮演着至关重要的角色。传统上,工业机器人领域一直被闭源的实时操作系统如INTime、RTX等所主导。然而,随着技术的发展,实时Linux凭借其模块化架构和良好的生态协同,正在逐步进入高端制造市场。本文将深入探讨实时Linux是否具备打破传统RTOS垄断的潜力,以
- abb机器人工具坐标系设定方式_菜鸟聊机器人-工业机器人坐标系
weixin_39543773
abb机器人工具坐标系设定方式
想学好工业机器人就要熟悉机器人的控制,工业机器人基本靠控制运动轴位置和电磁元件通断来进行运动。运动轴位置控制一般用来改变工具作业点,它可驱动机器人关节运动或机器人、工件的整体移动;在机器人应用程序中,运动轴位置可通过基本移动指令控制。基本移动指令属于通用指令,只要机器人的控制系统相同,即使工业机器人的用途有所区别,但移动指令的格式、编程要求仍一致。部分工业机器人可能还包含特殊的运动轴位置控制要求,
- 机器人视觉仿真软件:PCL (Point Cloud Library)_(16).PCL在工业机器人中的应用
kkchenjj
机器人仿真机器人计算机视觉人工智能机器人仿真模拟仿真数据结构
PCL在工业机器人中的应用在工业机器人领域,PCL(PointCloudLibrary)被广泛应用于各种视觉任务,如物体识别、定位、路径规划和避障等。本节将详细介绍PCL在工业机器人中的具体应用,并通过实际代码示例来展示这些应用的实现过程。1.物体识别物体识别是工业机器人中的一项重要任务,它可以帮助机器人识别出工作环境中的特定物体,从而进行精确的操作。PCL提供了多种算法来实现物体识别,包括基于特
- 一文讲清楚PLC、运动控制卡、运动控制器
平凡而伟大.
软件开发与工程实践c++制造
随着工业技术的发展,工业机器人应用越来越广泛,PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器,各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC,来实现一些运动控制功能,与此同时,运动控制卡及运动控制器也在如火如荼地发展。对一个电气工程师来说,如果我们的项目涉及到一些运动相关的控制,我们必然会提前选择好电机,如果要求精度比较高,一般会选择伺服电机,否则的话,我们可以选择步进电机来进行运动控制,但是,无论是步进电机还
- 人工智能对未来工作的影响
AI糊涂是福
人工智能人工智能
人工智能对未来工作的影响是多方面的,既包括对就业结构的改变,也涉及工作方式、职业技能需求以及社会政策的调整。以下是对人工智能对未来工作影响的详细分析:一、就业结构的变革岗位替代与消失人工智能技术在许多领域展现出强大的自动化能力,尤其是在制造业、客户服务和数据分析等领域。例如,工业机器人可以高效完成重复性高、劳动强度大的任务,而机器学习算法则能处理和分析大量数据。根据世界经济论坛(WEF)的报告,到
- SNK施努卡 - 机器人测温取样系统
施努卡机器视觉
视觉检测
机械手测温取样系统有色行业自动化机器人:机械手测温取样系统是以工业机器人为平台,技术相对成熟稳定,利用机器人的灵活性,自动往测温取样枪上安装探头,自动将探头伸进高温铜水内进行测温取样,自动拆除废探头的高性能的自动化装备。其特点是:系统自动化程度高,操作简便,运行安全、可靠。装备。其特点是:系统自动化程度高,操作简便,运行安全、可靠。设备功能:自动取样功能、自动测温功能、自动装夹和拆除探头功能、各种
- 固件(Firmware)
rocazj
wikiwiki
韌體(英語:),是一種嵌入在硬體裝置中的軟體。通常它是位於特殊應用積體電路(ASIC)或可程式邏輯裝置(PLD)之中的快閃記憶體或EEPROM或PROM裡,有的可以讓使用者更新。可以应用在非常广泛的电子产品中,从遥控器、计算器到电脑中的键盘、硬盘,甚至工业机器人中都可见到它的身影。「」的各地常用別名中国大陸港臺顧名思義,韌體的所在是位於軟體和硬體之間的。像軟體一樣,他是一個被電腦所執行的程式。然而
- 学习路线(机器人系统)
強云
机器人机器人
机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
- 学历高 机器学习_低学历的人适合学工业机器人技术吗?就业怎么样?
刘一含
学历高机器学习
1就业机会工业机器人高效率、低成本、智能化等诸多优势已经被工业制造领域挖掘出来,众多的机加工和服务行业也加入到机器人应用行列,机器人应用范围在不断扩大,也为社会上拥有初中、中职或高中学历的人员提供了很好的就业机会。初中、中职和高中学历的人员到底适不适合学机器人?该问题也是小编最近一年以来收到较多疑问之一,下面为大家详细解析:1行业前景首先来解读一下工业机器人这一行业究竟怎么样呢:工业机器人的出现,
- 机器人学习入门必看:AI人工智能基础理论与实践
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶机器人学习人工智能ai
机器人学习入门必看:AI人工智能基础理论与实践关键词:机器人学习、AI基础理论、机器学习、深度学习、强化学习、机器人控制、实践案例摘要:本文面向机器人学习入门者,系统梳理AI人工智能核心理论体系,深度解析机器学习、深度学习、强化学习等关键技术与机器人控制的融合逻辑。通过数学模型推导、Python算法实现、完整项目实战,构建从理论到实践的知识闭环。涵盖工业机器人、服务机器人等典型应用场景,提供系统化
- 基于RK3588+AI的深度学习功能PLC设计,支持Codesys
深圳信迈主板定制专家
RK+FPGA运动控制PLCARM+Codesys人工智能深度学习arm开发
一种具有AI深度学习功能的PLC设计引言随着人工智能(ArtificialIntelligence,AI)大潮流的不断推进,越来越多的领域利用AI来助推产业升级,提升产品或者项目的效率。在工业控制的应用中,对自动化的要求也越来越高,不少场景下也迫切希望AI技术的引入能够带来产品性能的提升。尤其是在工厂制造流水线,工业机器人等领域,往往需要借助AI技术来提升图像识别、故障分析的效率[1~3]。另一方
- 1999-2023地级市城市人工智能水平/城市机器人安装密度
2401_89451588
社科数据数据库
【地级市面板数据】【时间跨度】1990-2023年【计算方法】城市层面的机器人安装密度(robot),使用国际机器人联盟(IFR)报告中的工业机器人安装数据,由于其仅报告了行业层面的机器人安装保有量,为构建城市层面的数据,使用Bartic工具变量法计算工业机器人安装密度以代表人工智能的应用水平。首先,把国民经济行业分类与国际标准行业分类进行对照,从而获得我国各行业工业机器人安装数量,然后选取基准年
- 从感知到行动:大模型时代下AI Agent的进化之路
SHIPKING393
AI大模型应用-理论人工智能LLMAgent
引言:什么是Agent?在人工智能领域,Agent(智能体)是一个古老而经典的概念。它指的是一种能够自主感知环境、理解信息、规划决策并执行任务的软件实体。从工业机器人到智能音箱,从自动驾驶汽车到聊天机器人,Agent的形态千变万化,但其核心目标始终如一:让机器像人类一样思考和行动。随着大语言模型(LLM)的爆发式发展,AIAgent的能力被推向全新高度。借助大模型的“大脑”,Agent不仅能够更自
- 图像处理有哪些核心技术?技术发展现状如何?
合合信息解决方案
图像处理
在数字化信息爆炸的时代,文档图像预处理技术正悄然改变着我们处理文字信息的方式。无论是手持拍摄的收据、扫描仪中的身份证,还是工业机器人采集的复杂文档,预处理技术都在背后默默提升着OCR(光学字符识别)系统的性能。在合合信息发布的《2025智能文档技术与应用白皮书》一书中,视角也集中在了文档图像预处理技术上!在白皮书介绍中,作为OCR流程中的关键一步,在文档图像预处理领域,核心技术进一步细化为切边处理
- [工业机器人]ESTUN工业机器人基本操作二
tianyukun0223
ESTUN工业机器人工业机器人机器人
ESTUN工业机器人基本操作二ESTUN运动编程运动指令控制指令ESTUN运动编程运动指令运动指令MOVEMoveP1V100fine运动代号位置代号移动速度过渡值MOVEJ机器人最快捷方式运动至目标点常用于空间大范围移动运动状态不可控运动路径保持唯一MOVEL机器人线性移动至目标点常用于工作状态下移动运动状态可控运动路径保持唯一MOVEC机器人通过中间点以圆弧方式运动至目标点常用于工作状态下移动
- 学习c语言第三天3.30打卡
xc19086509154
学习c语言c++
自我介绍本人是一名大二在读专科生,在读工业机器人技术专业,因为我们的专业对C语言有需求但是学校又不教,于是很幸运的认识了鹏哥,有鹏哥带着我一起学习C语言,今天是我学习打卡的第一天,我想写下一些计划。学习目标我想通过这次的学习,可以独立的进行一些机械专业独立编程,例如通过代码控制小车的前进后退转弯,能够写一些简单的脚本,我希望通过我的努力变得更好!学习方法通过跟着鹏哥的网课学习打好基础,课后跟着鹏哥
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
58.251.78.71:8088,中国/广东省
183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag