AirSim无人机仿真平台（windows）

1.环境：

UE4.26+AirSim+VS2019

2.安装步骤：

1）先下载Epic Games安装启动器，然后再安装UE4.26；

2）安装VS2019社区版（注意勾选unreal）；

3）下载AirSim，并进行编译build.cmd；

4）cd到Environment/Blocks，编译Blocks环境；

5）用VS2019打开Blocks的.sln。

3.无人机飞行测试：

1）启动AirSim的控制代码PythonClient/multirotor/（python版本）的hello_drone.py；

2）根据实际需求，可以对hello_drone.py进行更改；

异常问题：

1.严格按照官方提供的版本进行软件的搭配；

2.AirSim编译特别注意Eigen库，如果出现问题，且网上没有针对性解决办法，尝试重新下载低版本的Eigen库（建议Eigen3.3.9）；

3.VS2019安装需要注意勾选支持unreal，详细的安装参考其它的教程；

4.低版本的UE是无法打开高版本的UE；

5.在VS2019中联合编译Blocks总是出错，最后发现是eigen库有问题（在系统环境中包含了一个错误路径的eigen，另外正确的路径中有两个库目录。。。）；

6.将AirSim和UE联合起来要是出现各种问题，个人建议严格按照官网的教程来进行配置（Custom Unreal Environment - AirSim）；

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