华大半导体 HC32F4A0 系列开发笔记

选用芯片

由于芯片涨价严重，stm32f4系列价格对比国产芯片高不少，所以使用国产华大半导体的HC32F4系列开发。曾经考虑过stm32f460作为开发，但是f460系列的缺陷就是外设通道特别少，而且不支持VBAT，比方说我想用8个串口做产品，但是f460只支持4串口，并不符合理想。所以使用了HC32F4A0，共提供了10个USART，6个SPI，6个I2C，2个CAN，2个USB，以及提供了一个ETH MAC。但是确实F460比较便宜。
综上，选择了HC32F4A0PGTB开发，flash有1MB的容量，516KB的SRAM。共100脚。

对比STM32的优势

其中最亮眼的一点，就是大部分io口都支持任意配置为某个串口或者spi ，i2c，can。不过也有一些功能是固定某个引脚的，比如说烧录用的jtag和sw，或者说ETH和USB。具体是哪个引脚就参考数据手册的引脚分配图吧。

但是io引脚会分为3个功能组，FG1，FG2，FG3（FunctionGroup），比方说，FG1只能配置为USART1，2，3，4中的其中一个，不能配置为USART8，9，10。同理FG3就可以配置为USART3，8，9，10，但是不能配置为1，2，4。所以在画原理图的时候，必须先看数据手册，把需要的功能尽量在同一个FG上，方便配置。
反观stm32f4，最多就支持端口重映射，所以它规定是哪个脚，你就必须用哪个脚。
而我用HC32F4A0，我哪个io想用spi就用spi，想用USART用USART，哪怕后面后悔了，哪个io不想用spi了，也可以通过配置寄存器来修改他的功能。这就非常的方便。

当然HC32有他本身的缺陷，下面会提到。

踩过的坑和一些总结：

1——串口空中断bug

，现象为不能触发空中断，后来发现在官方勘误中有注明需要将发送和发送空中断同时使能，通过寄存器位或解决。

2——标志位的寄存器

这款芯片很多标志位的寄存器不能直接写入，只能通过硬件清零，这就导致了一些特殊情况失去了最好的解决办法，比如说串口空中断触发两次等等。（最后写了判断，但是避免不了执行两次）

3——写IAP遇到的问题

我写IAP升级工程的时候，发现写入flash有bug，只能写到0x400后停止了，后来经过分析发现，是hc32本身有一些配置数据放在了0x400后面一小段空间，而且这段空间不能被修改，导致写flash出了问题，解决办法为，在app工程中屏蔽掉hc_ll_icg.h文件，这样app程序就避免了在0x400这个位置写入配置数据，且boot工程拥有这段配置数据。

4——CPU主频配置

配置CPU频率时，我的外部晶振是8MHZ，进入cpu时会先经过一个120倍频为PPLN，然后再通过四分之一分频给PPLP，PPLP作为CPU主频，240MHZ。接着再给内部其他时钟分频，比如说PCLK1，我是二分之一分频为120MHZ，PCLK3则是四分之一分频为60MHZ。

5——RTC时钟

在配置RTC时钟时，要注意将时钟源改为外部时钟源，否则会引起时间出现巨大偏差。由于我的外部时钟晶振频偏为20ppm，最后测试的结果也为一天偏差1秒，在误差范围内。

6——移入操作系统后的DDL_DealyMS函数

在移入操作系统后，HC32的库延时函数会失去精度，比方说原本DDL_DealyMS(1000);结果可能会变成延迟了1.3秒，而操作系统的时间片一般为1000hz，所以最好还是使用操作系统内置的延迟函数，比如vTackdelay。

7——IO口的一些区别

HC32的io口几乎都没有内部下拉（除去一些特殊功能外），且只有在io口配置的输入的时候可以启用内部上拉，需要下拉的时候应该考虑外部接入下拉电阻。 HC32的io口同样没有配置io口频率的寄存器，而是替换成了高中低驱动模式，其中这三种模式就对应了不同的频率，这点在手册中的io口驱动能力数据可以看到。

8——ETH

提供给ETH外设的时钟至少需要在60MHZ以上才可以工作正常（在我使用PHY芯片LAN8720的情况下），而ETH的时钟由PCLK1提供。

9——CPU主频与IO口读写周期

需要注意，配置IO时需要根据主频率来配置读写插入周期寄存器，否则可能出现问题。

10——HC官方库的解锁

需要注意，使用keil工程开发时，很多库函数并不是可以直接使用，需要在工程中的某个配置文件的define里面进行解锁。

11——配置寄存器需要解锁保护寄存器

很多寄存器不可以直接进行配置，需要先解锁保护寄存器，才可以配置。

12——SRAM3的读问题

使用SRAM3如果出现了问题，则可能需要将SRAM123的读周期寄存器设置为1（也就是两个读写周期）。