静静AI学堂
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YoloV5改进策略：复现HIC-YOLOv5，用于小物体检测

文章目录

  • 摘要
  • 论文《HIC-YOLOv5：改进的YOLOv5，用于小物体检测》
  • 1、简介
  • 2、相关工作
  • 3、方法
  • 4、实验结果
  • 5、结论
  • CBAM注意力机制
  • Involution内卷
    • 安装mmcv库
  • 官方代码测试结果
  • 改进一：使用CBAM、Involution和新的检测头来改进YoloV5
    • 改进方法
    • 测试结果
  • 总结

摘要

HIC-YOLOv5主要贡献可以总结如下：

  • 额外的预测头专为小物体设计。它在更高分辨率的特征图中检测物体，这些特征图包含更多关于微小和小物体的信息。

  • 添加了一个内卷积块作为主干和颈部之间的桥梁，以增加特征图的通道信息。

  • 在主干的末端应用了CBAM，从而

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  • 那一年，我们追过的世博护照 文一叨
    明天，2019北京世园会就要开幕了。周末，组委会推出了世园会护照，每本30元，据说与20年前的昆明世园会相比，价格没有变化。20年弹指一挥间，当年因年纪尚轻，叨姐没有机会去看看昆明世园会的盛况，据说这是我国第一次主办的专业性博览会，当年也是盛况空前。以至于许多老昆明和当地政府依然把会址称为世博园。昆明世博园时光荏苒，2010年第41届上海世博会，是可以和2008北京奥运会并称的又一大盛会。她见证了
  • vuecli 3.0 打包 kalrase
    静态资源需要设置与index页面不是同级目录的例如加上动态项目目录order的打包配置>vue.config.js配置如下module.exports={baseUrl:'/order',//根域上下文目录，outputDir:'dist',//构建输出目录}>dist打包后文件效果##都是加上了order项目名普通打包配置module.exports={baseUrl:'',//根域上下文目录，
  • I3C通信驱动开发注意事项 MCU的奇妙之旅 MCU常见通信协议篇驱动开发单片机stm32嵌入式硬件51单片机mcu物联网
    在I3C驱动开发中，需重点关注以下核心问题：一、硬件初始化关键点电气特性配置上拉电阻：根据总线负载和速度精确计算阻值（推挽模式可用更大阻值降低功耗）。IO模式动态切换：I2C兼容模式：配置为开漏输出（Open-Drain）。I3CSDR/HDR模式：切换为推挽输出（Push-Pull），需避免电平冲突。时钟与时序SCL频率：SDR模式需支持12.5MHz上限，HDR模式需匹配目标速率。时序余量：严
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    本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程1.配置uart节点1.1在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...，根据电路图，确定需要使用的是哪个串口，比如我使用的是uart0，在另外一个与我们自己主板相关的dtsi文件（一般不在rk3568.dtsi中直接改，这个文件不要改动，我的是自己创建的，名为rk3566_test_base.dtsi，就
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    摘要：本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法，围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能，结合模块化设计理念，详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例，以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景，展示该平台在跨行业领域的应用价值，同时提供完整实操流程与代码示例，助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
  • 阿速部第一勇士平定元朝诸王之乱十大功臣——镇国上将军玉哇失 树叶天天要过河
    我是小树，点击上方“关注”，每天为您分享精品历史故事与真实历史事件揭秘干货。玉哇失，阿速人。阿速氏，蒙古语意为“守卫”，我国古代史籍之中也称之为阿思、阿宿、阿速惕、阿速特、阿兰等。阿速人是古代中亚的游牧民族，元太祖十六年/南宋嘉定十四年/金朝兴定五年1221年，元太祖成吉思汗率蒙古大军第一次西征时，铁车速不台与哲别统率的大军自高加索北上，接连大败阿速、库曼、保加尔等部联军。但是直到元太宗十一年/南
  • 文心4.5开源背后的战略棋局：百度为何选择All in开放？ 度假的小鱼 AI/大数据创作活动打卡#人工智能基础文心大模型开源GitCode百度
    文章目录引言：一场颠覆AI行业格局的孤注国内开源模型的崛起与威胁国际竞争格局的重塑1.技术维度：开源是突破模型性能瓶颈的“加速器”1.1闭源模型的“内卷化”困境1.2文心4.5的开源技术架构：从“黑箱”到“乐高”1.2.1文心4.5的技术创新1.2.2工具链的成熟配套2.商业维度：开源是重构AI市场规则的“核武器”2.1闭源时代的“赢家通吃”逻辑2.2文心4.5的开源商业模型：从“卖API”到“卖
  • 中原焦点团队初33期王小梅第六十天分享 黄金书
    2022年3月24日很多时候，我们总是极力追求完美：工作要称心如意，家庭要幸福合美，孩子要乖巧懂事……似乎这样的人生才是赢家。可人生哪来那么多的完美？世界上的事情，最忌讳的就是个十全十美。凡事总要稍留欠缺，才能持恒。说一个耳熟能详的故事：老太太有两个儿子，大儿子是卖雨伞的，小儿子是卖草帽的。晴天，老太太担忧大儿子雨伞卖不掉；雨天，老太太又叹气小儿子草帽卖不掉，每天都过得愁眉苦脸。后来有人对她说：“
  • 《偷影子的人》书评 c1703FuWen强的第2号
    《偷影子的人》，一本令我难忘的书，因为它足足偷走了我四个晚上的影子。说起来刚买回来这本书的时候，我对它实在没什么兴趣，相比起《追风筝的人》和《围城》来说，《偷影子的人》实在没什么吸引力，但当我没有别的书而只好看这本书时，我告诉自己：“看来，我真小瞧了这本书。”作者马克李维笔下的主人公有着“偷人影子”的特异功能（与他人影子互换）。每当换完影子后，影子就会把他人的故事告诉主人公，以寻求帮助，热心的主人
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    润和悟的文化看了一段文字，说国人的文化就六个字，简约，闲适，智慧。林语堂说，陶渊明、苏东坡等人之后，形成了一套以“觉醒、幽默、闲适、享受”为要义的生活哲学。此言不虚，特别是闲适二字，道出了这种文化养成之关键，这是与慢节奏生活所匹配的，急不得的。窃以为，国人文化的主体应该也是“润”的文化，在“润”中“悟”的文化。试看几千年绵延不绝的国粹，大都是在悠哉悠哉中浑然天成，在时间潜移默化中达到极致的。且不说
  • Maven Array_06 eclipsejdkmaven
    Maven Maven是基于项目对象模型(POM)， 信息来管理项目的构建，报告和文档的软件项目管理工具。 Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法，许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven，而且公司
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  • 浅谈java类与对象 15700786134 java
          java是一门面向对象的编程语言，类与对象是其最基本的概念。所谓对象，就是一个个具体的物体，一个人，一台电脑，都是对象。而类，就是对象的一种抽象，是多个对象具有的共性的一种集合，其中包含了属性与方法，就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象，这个对象就拥有了该类全部的属性，方法。相比于结构化的编程思路，面向对象更适用于人的思维
  • linux下双网卡同一个IP 被触发 linux
    转自： http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/ 由于需要一台机器有两个网卡，开始时设置在同一个网段的IP，发现数据总是从一个网卡发出，而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下，发现相同的问题不少： 一、 关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
  • 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开 肆无忌惮_ 安卓
    遇到一个奇怪的问题，当SplashActivity跳转到MainActivity之后，按主页键，再去打开程序，程序没法再打开（闪一下），结束任务再开也是这样，只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity   本来代码：   // 销毁这个Activity fin
  • 通过cookie保存并读取用户登录信息实例 知了ing JavaScripthtml
    通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合；通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie；通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外，将一个cookie对象发送到客户端，使用response对象的addCookie()方法。 下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。 （1）创建index.jsp文件。在改
  • JAVA 对象池 矮蛋蛋 javaObjectPool
    原文地址： http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html Jakarta对象池       ☆为什么使用对象池   恰当地使用对象池化技术，可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗，提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
  • ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法 alleni123 java
    场景如下： ArrayList<Obj> list Obj-> createTime, sid. 现在要根据obj的createTime来进行定期清理。（释放内存） ------------------------- 首先想到的方法就是 for(Obj o:list){ if(o.createTime-currentT>xxx){
  • 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝 百合不是茶 平台战略
    “耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”，“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ，主要是用来进行农业方面，将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权，还增加了土地的流通与 利用率，提高了土地的产量，有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展，阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整，但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少，国家应出台相应的法律法规保护
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    一个类一个类的注入 1.AClass类 package com.bijian.spring.test2; public class AClass { String a; String b; public String getA() { return a; } public void setA(Strin
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            很多人由于年轻时走了弯路，到了30岁一事无成，这样的例子大有人在。但同样也有一些人，整个职业生涯都发展得很优秀，到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因，我们接触很多30岁左右的经理人，发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前，他们的职业生涯表现很优秀，但从30岁到40岁这一段，很多人
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    什么是VelocityViewServlet 使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中，以Servlet+Velocity的方式实现web应用   Servlet + Velocity的一般步骤 1.自定义Servlet，实现VelocityViewServl
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    public class TwoElementEqualSum { /** * 第 14 题： 题目：输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字。 要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字，输出任意一对即可。 例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
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    今天看Netty如何实现一个Http Server org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory： pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder()); pipeline.addLast(&quo
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    前言： 这两天项目要上线了，由我负责往服务器部署整个项目，因此首先要往服务器安装oracle，服务器本身是CentOS6.5的64位系统，安装的数据库版本是11g，在整个的安装过程中碰到很多的坑，不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。   安装过程中可能遇到的问题（注
  • HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法 supben httpclient
    ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() { @Override public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) { long keepAlive
  • Spring 4.2新特性-@Import注解的升级 wiselyman spring 4
    3.1 @Import @Import注解在4.2之前只支持导入配置类 在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean 3.2 示例 演示java类 package com.wisely.spring4_2.imp; public class DemoService { public void doSomethin
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