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*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
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文章摘要触屏输入归一化是为了解决不同设备屏幕尺寸、分辨率差异导致的操作不一致问题。核心流程包括:获取原始触点坐标和移动距离,结合设备DPI计算物理滑动距离,再通过归一化映射到统一标准(如固定参数或[0,1]区间)。实现时需注意DPI默认值、灵敏度调节和分辨率适配。其本质是将物理滑动距离转换为一致的游戏操作参数,确保跨设备操作公平性和手感统一。一、为什么要归一化?不同设备的屏幕尺寸、分辨率、DPI(
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在水下航行器的设计领域,外形设计对于航行器的性能和功能有着至关重要的影响。变体式外形和回转体外形是两种常见的设计类型,它们各自具有独特的特点和优势。变体式外形变体式外形水下航行器具有灵活可变的内部空间结构。这种设计允许航行器根据不同的任务需求调整自身的形状和体积。设计特点灵活可变性:变体式外形的航行器内部空间可以根据任务需求进行灵活调整。例如,通过舱室的伸缩或变形来改变内部容量,以适应不同设备的安
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当LSTM和GRU凭借其精密的门控系统,成功驯服了时间的长河,让神经网络能够跨越数十甚至数百步记住关键信息,并在机器翻译、文本生成等领域大放异彩时,一个看似微小却影响深远的瓶颈逐渐浮出水面,尤其是在序列到序列(Seq2Seq)框架中。在标准的Seq2Seq模型(如用于神经机器翻译)里,编码器(通常是一个RNN如LSTM)需要将整个输入序列(如一个英语句子)的信息压缩成一个固定长度的上下文向量(Co
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自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释:核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、SLAM等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV,强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同,AMR通常使用SLAM技术构建环境地图,并能自主规划最优路径、
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站题目《卷积神经网络到VisionTransformer:计算机视觉的十年架构革命》展开深度解析,全文采用技术演进史+架构对比+产业影响的三段式结构,附关键数据与趋势预测:卷积神经网络到VisionTransformer:计算机视觉的十年架构革命副标题:从局部感知到全局建模,一场改变AI视觉基石的
- 基于Android的生鲜产品销售系统的设计与实现
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1.课题研究立项依据(1)课题的来源生鲜产品销售系统课题的来源广泛且多元。一方面,源于生鲜市场的蓬勃发展与激烈竞争格局。随着民众生活品质提升,对生鲜需求激增,传统销售模式在效率、品质把控、客户体验上渐显乏力,促使行业探寻数字化转型路径,催生系统优化升级课题,旨在利用前沿技术突破配送时效、库存管理难题,提升竞争力[1]。再者,消费升级趋势是关键催生因素。现代消费者渴望便捷、个性化购物体验,如精准产品
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代码签名证书如何免费申请?替代方案与避坑指南一、免费代码签名证书的可行性代码签名证书用于验证软件开发者身份并确保代码未被篡改。公共CA机构(如DigiCert、Sectigo)通常不提供免费的代码签名证书,因其需严格验证企业/个人身份。但存在以下替代方案:二、免费获取代码签名证书的替代方案1.自签名证书(仅限测试用途)自签名证书可用于内部测试,但无法被操作系统和用户信任。生成步骤(使用OpenSS
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Redis+Caffeine双层缓存策略对比与实践指南在高并发场景下,缓存是提升系统性能和并发处理能力的关键手段。常见的缓存方案包括远程缓存(如Redis)和本地缓存(如Caffeine)。单层缓存各有优劣,结合两者优势的双层缓存架构已成为生产环境中的最佳实践。本文将基于SpringBoot,从方案对比分析出发,深入探讨Redis、本地Caffeine与双层缓存的实现与性能差异,并给出选型建议与实
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区块链技术如何解决跨境电商代购的信任与溯源难题?在跨境电商代购市场年增速达28%的背景下,消费者对商品真伪、物流透明度和支付安全性的质疑却与日俱增。2024年,中国消费者协会数据显示,跨境电商代购投诉量同比激增187%,其中"货不对板""物流造假""付款后失联"成为三大核心痛点。区块链技术凭借其去中心化、不可篡改和智能合约等特性,正在重构跨境电商代购的信任体系,为行业提供从商品生产到交付的全链路解
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微服务架构vs单体架构:代购系统选型指南在跨境电商代购系统年交易规模突破3.2万亿元的背景下,系统架构选型直接决定了企业的扩展能力、运维成本与用户体验。2024年数据显示,采用微服务架构的代购平台故障率较单体架构低41%,但初期开发成本高出27%。本文将从技术原理、适用场景、实战案例三个维度,深度解析两种架构在代购系统中的选型逻辑。一、架构本质:从“巨无霸”到“乐高积木”的演进1.单体架构:一座封
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9.4.8.消除in场景一与Oracle等其他关系库类似,SQLServer中,in作为基本语法用于SQL语句的where条件子句中,通过使用in,SQL语句显得更加思路清晰、逻辑分明。但有些场景中,in也许会导致CBO为SQL语句产生次优的查询计划,进而出现SQL语句性能方面的问题。所以,有时为了解决SQL语句的性能问题,我们需要改写SQL语句,那就是通过join来改写和消除in,改写方法具体如
- 前端如何借助 Postman 进行接口性能调优
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前端如何借助Postman进行接口性能调优关键词:前端开发、Postman、接口性能调优、API测试、性能分析摘要:本文围绕前端开发中借助Postman进行接口性能调优展开。首先介绍了相关背景知识,包括目的、预期读者、文档结构和术语表。接着阐述了核心概念,如接口性能的相关概念及其联系,并给出了对应的文本示意图和Mermaid流程图。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤,结合Python代码示例进行
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1.数据收集来源:数据库、API、传感器、日志文件、社交媒体、问卷调查等。工具:Python(requests、Scrapy)、SQL、Excel、Kafka(实时流数据)。2.数据清洗处理缺失、重复、错误或不一致的数据:缺失值:删除、填充(均值/中位数/众数)、插值或预测。异常值:使用箱线图、Z-score或IQR方法检测并处理。格式标准化:统一日期、单位、文本格式(如大小写、去除空格)。去重:
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一.互斥锁(Mutex)互斥锁用于控制多个线程对他们之间共享资源互斥访问的一个信号量。也就是说是为了避免多个线程在某一时刻同时操作(如修改)一个共享资源。如果占用共享资源的线程释放互斥量时,有一个以上的线程阻塞,那么所有该锁上的阻塞线程进入准备就绪状态(其中也包括释放锁的线程,该线程也会进入就绪队列),准备就绪状态的所有线程,通过竞争,进入运行状态,然后竞争获取锁资源。二.自旋锁(Mutex)自旋
- 程序员自由职业:在代码与自由之间寻找平衡的艺术
qq_41019429
职场和发展创业创新程序员创富
——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
- Redux 扩展与标准化模板方案
Redux扩展与标准化模板方案一、Redux标准化架构设计1.目录结构规范src/redux/├──store.js#Store配置入口├──rootReducer.js#根Reducer组合├──rootSaga.js#根Saga组合(如使用redux-saga)├──modules/#功能模块│├──user/#用户模块││├──actions.js││├──reducer.js││├──ty
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老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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为了降低Java开发的复杂性,
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
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resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
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primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
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a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
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logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
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本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
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- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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