7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件
声明
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1 范围
本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。
本标准适用于两相交流伺服电动机(以下简称电机)。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A: 低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B:高温
GB/T 2423.16 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验J 及导则：长霉
GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ka: 盐雾
GB/T 2423.22 环境试验 第2部分：试验方法 试验 N: 温度变化
GB/T 2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)
检索的逐批检验抽样
计划
GB/T 2900.26 电工术语 控制电机
GB/T 7345—2008 控制电机基本技术要求
GB/T7346 控制电机基本外形结构型式
GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分：旋转电机噪声测定方法
GB/T 10405 控制电机型号命名方法
GB 18211 微电机安全通用要求
JB/T 8162 控制微电机 包装技术条件
3 术语和定义
GB/T 2900.26 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
最大堵转转矩 maximum stall torque
电机在额定供电状态下，转子在不同位置时所产生堵转转矩的最小值。
3.2
额定供电状态 rated power condition
电机的励磁绕组和控制绕组分别馈以额定频率、相位差为90°±3(或额定电容)的额定励磁电压和
额定控制电压时的供电状态。
4 分类
4.1 分类
电机按转子结构型式可分为：鼠笼转子电机、空心杯转子电机、线绕转子电机3大类。
GB/T 7344—2015
4.2 型号命名
电机的型号命名应符合GB/T 10405 的规定(参照附录 A)
或由产品专用技术条件规定。
4.3 基本外形结构及安装型式
电机的基本外形结构及安装型式应符合 GB/T7346 或产品专用技术条件的规定。
4.4 冷却方式
电机的冷却方式为封闭自然冷却或封闭强制冷却。
4.5 电路图
电机的电路图如图1所示。
图 1
4.6 使用环境条件
电机使用环境条件应符合表1或产品专用技术条件的规定。
表 1
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10 Hz～55 Hz
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10 Hz～500 Hz低频
100 m/s² |
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4.7 电源频率和电压等级
电机的电源频率和电压等级按表2选取或由产品专用技术条件规定。
GB/T 7344—2015
表 2
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5 技术要求和试验方法
5.1 外观
5.1.1 技术要求
电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚无误，紧固件连接应牢固，引出
线或接线端应完整无损。
5.1.2 试验方法
目检电机外观。
5.2 铭牌
5.2.1 技术要求
电机应有铭牌，铭牌应符合GB/T7346 中与铭牌相关的规定和GB18211
中耐久性的规定。
5.2.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.2.2规定的方法进行试验。
5.3 出线方式及标记
5.3.1 技术要求
电机出线方式可采用引出线、接线板或电连接器，由产品专用技术条件规定。出线标记应符合表3
的规定。
表 3
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GB/T 7344—2015
5.3.2 试验方法
目检电机的出线方式和标记。
5.4 接线端或引出线强度
5.4.1 技术要求
电机接线端或引出线强度应符合GB/T 7345—2008 中5.3的规定。
5.4.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.3.2规定的方法进行试验。
5.5 外形及安装尺寸
5.5.1 技术要求
电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。
5.5.2 试验方法
按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类和精度等级，将电机放置在常温条件下，使其达到稳定
非工作温度后，逐项进行测量。
5.6 径向间隙
5.6.1 技术要求
当有要求时，电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定。
5.6.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.5.2规定的方法进行试验。
5.7 轴向间隙
5.7.1 技术要求
电机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。
5.7.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008 中5.6.2规定的方法进行试验。
5.8 轴伸径向圆跳动
5.8.1 技术要求
电机的轴伸径向圆跳动应符合产品专用技术条件的规定。
5.8.2 试验方法
按GB/T 7345—2008中5.7.2规定的方法进行试验。
GB/T 7344—2015
5.9 安装配合面的同轴度
5.9.1 技术要求
电机的安装配合面的同轴度应符合产品专用技术条件的规定。
5.9.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008 中5.8.2规定的方法进行试验。
5.10 安装配合端面的垂直度
5.10.1 技术要求
电机的安装配合端面垂直度应符合产品专用技术条件的规定。
5.10.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008中5.9.2规定的方法进行试验。
5.11 绝缘介电强度
5.11.1 技术要求
电机各绕组对机壳及其绕组之间应能承受表4规定的试验电压，而无绝缘击穿或内部飞弧现象，其
中绕组漏电流峰值为5 mA,
由产品专用技术条件规定。电机在验收时不应重复本项试验，但如用户提
出要求，允许再进行一次试验，试验电压应为原试验电压的80%。
表 4
单位为伏特
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5.11.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008 中5.17.2规定的方法进行试验。
5.12 绝缘电阻
5.12.1 技术要求
在试验的标准大气条件下或产品专用技术条件规定的低温试验条件下，电机各绕组对机壳及其绕
组之间的绝缘电阻应不小于50 MΩ,在相应高温条件下绝缘电阻应不小于10
MΩ,在相应湿热条件下
绝缘电阻应不小于1 MΩ。
GB/T 7344—2015
5.12.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.18.2规定的方法进行试验。
5.13 旋转方向
5.13.1 技术要求
按图1接线，电机控制绕组出线端2的电压相位超前于励磁绕组出线端1时，从电机安装面的轴伸
端视之，转轴应逆时针旋转，此旋转方向规定为正方向。
注：电机正向旋转时，出线端3与出线端4一起接在机壳上(接地)。
5.13.2 试验方法
按图1接线，电机空载，各绕组施加额定频率、额定电压使电机转轴旋转，观察此时电机的旋转
方向。
5.14 自制动时间
5.14.1 技术要求
电机的自制动时间应不超过15 s 或符合产品专用技术条件的规定。
5.14.2 试验方法
当电机达到稳定非工作温度后，电机处于额定供电状态，空载运行，然后分别测取转子从控制绕组
断路瞬间到停止转动和励磁绕组开路瞬间到转子停止转动的时间，在正、反两个旋转方向测得最大值。
5.15 空载起动电压
5.15.1 技术要求
电机空载起动电压应符合产品专用技术条件的规定。
5.15.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.11.2规定的方法进行试验。
5.16 空载转速和空载电流
5.16.1 技术要求
电机空载转速和各绕组空载电流应符合产品专用技术条件的规定。
5.16.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下空载运行，测量电机正、反两个旋转方向的转速和
各绕组电流。
5.17 阻抗
5.17.1 技术要求
当有要求时，电机的各绕组阻抗应符合产品专用技术条件的规定。
GB/T 7344—2015
5.17.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，逐个绕组分别施加额定频率、额定电压，在其余绕组开路的情况下，依
次测量每个绕组的阻抗。
5.18 电流
5.18.1 技术要求
电机的各绕组电流应符合产品专用技术条件的规定。
5.18.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组
和控制绕组电流。
5.19 输入功率
5.19.1 技术要求
电机的各绕组输入功率应符合产品专用技术条件的规定。
5.19.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组
和控制绕组输入功率。
5.20 最大堵转转矩
5.20.1 技术要求
电机的最大堵转转矩应符合产品专用技术条件的规定。
5.20.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，分别测取转子处于不同位置(至少3处)时的
堵转转矩，取其最小值，试验应在正、反两个旋转方向进行。
5.21 电压敏感性
5.21.1 技术要求
电机的励磁绕组电压变化为额定电压的士10%时，电机的自制动时间应符合5.14.1的规定。
5.21.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下，空载运行，分别升高和降低励磁电压到额定励磁
电压的110%和90%,待转速稳定后，测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间。试验应在正、
反两个旋转方向进行。
5.22 频率敏感性
5.22.1 技术要求
电机的电源频率变化为额定值的士5%时，电机的自制动时间应符合5.14.1的规定。
GB/T 7344—2015
5.22.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下，空载运行，分别调整试验电压的频率到额定值的
105%和95%,待转速稳定后，测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间。试验应在正、反两个
旋转方向进行。
5.23 最大堵转转矩1/2时的转速
5.23.1 技术要求
电机产生1/2最大堵转转矩时的转速应不大于75%的空载转速，或由产品专用技术条件规定。
5.23.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下，电机施加5.20.
1实测值一半的转矩，测其转速。
5.24 堵转特性非线性度
5.24.1 技术要求
电机的堵转特性非线性度应不超过±10%,或由产品专用技术条件规定。
5.24.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后，在额定供电状态下堵转，测量堵转转矩，然后依次测出控制电压为
20%、40%、60%、80%、100%、110%的额定控制电压时的堵转转矩。测量每点的堵转转矩时，应先将电
压调到额定控制电压，并保持到稳定工作温度后再调到需要的控制电压值进行测量。
堵转特性非线性度按式(1)计算：
…………………………
(1)
式 中 ：
K 。— 堵转特性非线性度；
T 。—— 各控制电压值时的堵转转矩，单位为牛米(N ·m);
T 。—— 额定控制电压时的堵转转矩，单位为牛米(N ·m);
A 以十进制表示的各点控制电压的相对值，即0.2、0.4、0.6……。
5.25 转子转动惯量
5.25.1 技术要求
当有要求时，电机转子转动惯量应符合产品专用技术条件的规定。
5.25.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008 中5. 19.2规定的方法进行试验。
5.26 机电时间常数
5.26.1 技术要求
当有要求时，电机机电时间常数应符合产品专用技术条件的规定。
GB/T 7344—2015
5.26.2 试验方法
电机空载，当达到正常工作温度后，励磁绕组仍保持额定电压，控制绕组施加阶跃额定控制电压，用
示波器记录电机转速上升完整波形曲线，得出电机空载转速由零上升到稳定空载转速的63.2%所对应
的时间。
5.27 噪声
5.27.1 技术要求
当有要求时，电机在额定供电状态下空载运行时，其噪声的 A
计权声功率级应符合产品专用技术
条件的规定。
5.27.2 试验方法
按GB/T 10069.1 规定的方法进行试验。
5.28 温升
5.28.1 技术要求
电机的绕组温升应符合产品专用技术条件的规定。
5.28.2 试验方法
按GB/T
7345—2008中5.21.2规定的方法进行试验，电机安装在标准试验支架上，除产品专用技
术条件另有规定外，电机励磁绕组单相馈以额定励磁电压，转子堵转，测其温升值。
5.29 低 温
5.29.1 技术要求
电机应能在产品专用技术条件规定的低温条件下工作和贮存。低温下检测电机的绝缘电阻、自制
动时间应符合5.12.1、5.14.1的规定，检查空载起动电压应不大于5.15.1规定的2倍，恢复常态后检查
空载转速应符合5.16.1的规定，电机零部件不应断裂或产生有害变形。
5.29.2 试验方法
将电机安装在标准试验支架上，按GB/T 2423.1 中试验方法 Ad 进行试验。
5.30 高温
5.30.1 技术要求
电机应能在产品专用技术条件规定的高温条件下工作和贮存。高温下检测电机的绝缘电阻、自制
动时间、空载起动电压、空载转速应分别符合5.12.1、5.14.1、5.15.1、5.16.1的规定，恢复常态后检查最大
堵转转矩应符合5.20.1的规定，轴承油脂不得外溢，零部件不应产生有害变形。
5.30.2 试验方法
将电机安装在标准试验支架上，按GB/T 2423.2 中试验方法 Bd 进行试验。
GB/T 7344—2015
5.31 温度变化
5.31.1 技术要求
当有要求时，电机应能承受产品专用技术条件规定的极限高、低温的温度变化条件，试验后，轴承油
脂不得外溢，零部件不应产生有害变形。
5.31.2 试验方法
按GB/T 2423.22 中试验方法 Na
对电机进行试验，其温度极限值、极限温度间转换的温度变化速
率，温度变化循环次数，每种极限温度下的保持时间和电机运行条件应符合产品专用技术条件的规定。
5.32 低气压
5.32.1 低温低气压
5.32.1.1 技术要求
当有要求时，电机应能在产品专用技术条件规定的低温低气压条件下贮存和工作，试验后应符合产
品专用技术条件的规定。
5.32.1.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.25.1.2及产品专用技术条件的规定进行试验。
5.32.2 高温低气压
5.32.2.1 技术要求
当有要求时，电机应能在产品专用技术条件规定的高温低气压条件下贮存和工作，试验后应符合产
品专用技术条件规定。
5.32.2.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.25.2.2及产品专用技术条件的规定进行试验。
5.33 振动
5.33.1 技术要求
除另有规定外，电机应能在 GB/T 7345—2008
中表7规定的一种正弦扫频振动或随机振动条件下
工作和运输。试验后，电机不应出现零部件松动或损坏，检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定。
5.33.2 试验方法
按GB/T 7345—2008 中5.26.2规定的方法进行试验。
5.34 冲击
5.34.1 技术要求
当有要求时，电机应能在 GB/T 7345—2008
中表8规定的一种冲击条件下工作和运输。试验后，
电机不应出现零部件松动或损坏，检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定。
GB/T 7344—2015
5.34.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008 中5.27.2规定的方法进行试验。
5.35 稳态加速度
5.35.1 技术要求
当有要求时，电机应能在产品专用技术条件规定的稳态加速度条件下工作。每个方向试验时间不
少于10 s
或由产品专用技术条件规定，试验后，电机不应出现零部件松动或损坏，检查绝缘电阻应符合
5.12.1的规定。
5.35.2 试验方法
按 GB/T 7345—2008 中5.28.2规定的方法进行试验。
5.36 湿热
5.36.1 恒定湿热
5.36.1.1 技术要求
电机应能承受GB/T7345—2008
中5.29.1.1规定的恒定湿热试验。试验后在箱内测量绝缘电阻 应不小于1
MΩ,检查电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
5.36.1.2 试验方法
按GB/T 7345—2008
中5.29.1.2规定的方法进行试验，试验后按5.36.1.1的要求进行检查。
5.36.2 交变湿热
5.36.2.1 技术要求
当有要求时，电机应能承受GB/T 7345—2008 中5.29.2.1
规定的交变试验，试验后应无明显的外
表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。电机置于正常的试验大气条件下，通电24
h 恢复后，放置2 h,测 量其绝缘电阻应不低于50
MΩ,并符合产品专用技术条件的规定(进行交变湿热，则不做5.36.1规定的
恒定湿热)。
5.36.2.2 试验方法
按GB/T 7345—2008中5.29.2.2规定的方法进行试验。
5.37 寿命
5.37.1 技术要求
电机在额定供电状态下寿命应不小于1000 h
或符合产品专用技术条件的规定。试验后电机恢复
到稳定非工作温度后，检查电机绝缘电阻、自制动时间、空载起动电压、空载转速和最大堵转转矩，除空
载起动电压允许比规定值增大10%,空载转速允许比规定值增大2%,最大堵转转矩允许比规定值减小
2%外，其余测试值应符合5.12.1、5.14.1的规定。
5.37.2 试验方法
电机安装在标准试验支架上，在标准大气条件下，按产品专用技术条件的规定通电运行，除另有规
GB/T 7344—2015
定外，电机安装位置及时间分配按表5规定的条件进行，其中在每一轴伸位置，电机正、反方向旋转时间
各为50%。
表 5
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5.38 电磁兼容
5.38.1 技术要求
当有要求时，电机应满足 GB/T 7345—2008 中5.32.1
或产品专用技术条件规定的电磁兼容性试
验。电磁兼容性要求应包括电磁干扰要求和敏感度要求。其中电磁干扰用电磁发射限值表示，电磁敏
感度要求用电磁抗扰度表示。电机电磁发射限值和电磁抗扰度应符合GB/T
7345—2008 中5.32.1 或
产品专用技术条件的规定。
5.38.2 试验方法
电机按 GB/T 7345—2008
中5.32.2规定的方法进行试验，其试验样品的处理、安装方式、电机运行
条件及检测要求应符合产品专用技术条件的要求。
5.39 盐雾
5.39.1 技术要求
当有要求时，电机应能承受 GB/T7345—2008
中5.33.1或产品专用技术条件规定的盐雾试验。试
验后电机应拆开检查，任何部位不应有明显腐蚀迹象和破坏性变质。
注：盐雾试验样品可使用电机零部件，但零部件应能代表电机的抗盐雾腐蚀的能力。
5.39.2 试验方法
电机按 GB/T 2423.17 试验方法进行试验。
5.40 长霉
5.40.1 技术要求
当有要求时，电机应能承受28d 的长霉试验。试验后电机长霉应不超过GB/T
2423.16 规定的2级水
平或产品专用技术条件的规定。
注 1 :
长霉试验样品可使用电机零部件，但零部件应能代表电机所用的全部有机材料。
注 2 : 允许提供材料合格证明书代替。
5.40.2 试验方法
电机按GB/T 2423.16 试验方法进行试验。
GB/T 7344—2015
5.41 质量
5.41.1 技术要求
电机的质量应符合产品专用技术条件的规定。
5.41.2 试验方法
用精度不低于1%的衡器称量电机的质量。
5.42 安全性
5.42.1 技术要求
当有要求时，电机的安全性应符合 GB18211
的规定，制造商应能提供与安全有关的证据。
5.42.2 试验方法
按GB18211 的规定进行试验。
5.43 试验条件
5.43.1 试验的标准大气条件
试验的标准大气条件按 GB/T 7345—2008 中5.37.1的规定。
5.43.2 仲裁试验的标准大气条件
仲裁试验的标准大气条件按GB/T 7345—2008 中5.37.2的规定。
5.43.3 基准试验的标准大气条件
基准试验的标准大气条件按 GB/T7345—2008 中5.37.3的规定。
5.43.4 试验电源
5.43.4.1 电压幅值稳定度
电压幅值稳定度为电压额定值的±1%。
5.43.4.2 频率稳定度
频率稳定度为频率额定值的±1%。
5.43.4.3 波形失真度
电压的总谐波含量应不超过基波电压的5%。此外，任一谐波的振幅或尖峰不得超过基波电压幅
值的2%。
5.43.4.4 电压相位移
两相电压基波间的相位移应为90°±3°。
GB/T 7344—2015
5.43.5 测试仪表和试验电路
5.43.5.1 测试仪表
电工仪表精度应不低于1级，鉴定检验测试仪表精度不低于0.5级。
5.43.5.2 试验电路
电机的试验电路如图2所示。
注 1 : 测量转矩和空载起动电压时P 、P₂ 闭合；测量电流时P,
闭合；测量输入功率时P₂ 闭合。
注 2 : 电机正向旋转时，接线端3和4 一
起接在机壳上(接地);电机反向旋转时，接线端3和2 一 起接在机壳上(接
地 ) 。
图 2
5.43.6 电机的安装
如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在GB/T
7345—2008规定的标准试验支架上。
6 检验规则
6.1 检验分类
检验分为两类：
a) 鉴定检验；
b) 质量一致性检验。
6.2 鉴定检验
6.2.1 鉴定检验时机和条件
当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件的规定进行。
GB/T 7344—2015
有下列情况之一时，应进行鉴定检验：
a) 新产品设计确认前；
b) 已鉴定产品设计或工艺变更时；
c) 已鉴定产品关键原材料、原器件变更时；
d) 产品制造场所改变时。
6.2.2 样机数量
样机数量符合GB/T 7345—2008 中6.2.2的规定。
6.2.3 检验程序
鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由产品专用技术条件按表6规定进行。
表 6
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GB/T 7344—2015
表 6 ( 续 )
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