STM32基础知识点归纳（1）

1、stm32内核框架基础知识

四个驱动单元是：

        内核 DCode 总线;

        系统总线;

        通用 DMA1;

        通用 DMA2;

四被动单元是：

        AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备；

        内部 FlASH 闪存；

        内部 SRAM；

        FSMC;

        ① ICode 总线：该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上

面完成。

        ② DCode 总线：该总线将 M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。

        ④ DMA 总线：该总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调 CPU 的

DCode 和 DMA 到 SRAM,闪存和外设的访问。

        ③、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。

从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。STM32 中有一个全速功能

的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。 

C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。STM32 中有一个全速功能 的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。

        APB1 上面连接的是低速外设，包括电源接口、 备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等，记忆方法是 2>1。

2、stm32复用的概念

        所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。

        CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。       

3、stm32的中断优先级概念

        通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

        （重要）第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。同等级处理的是中断同时发生先处理谁的问题。

4、c语言位操作的符号

5、stm32底层符号的意义

#define     __I      volatile const      /*!< defines 'read only' permissions      */

#define     __O     volatile            /*!< defines 'write only' permissions     */

#define     __IO     volatile              /*!< defines 'read / write' permissions   */

__I ：输入口。既然是输入，那么寄存器的值就随时会外部修改，那就不能进行优化，每次都要重新从寄存器中读取。也不能写，即只读，不然就不是输入而是输出了。
__O ：输出口，也不能进行优化，不然你连续两次输出相同值，编译器认为没改变，就忽略了后面那一次输出，假如外部在两次输出中间修改了值，那就影响输出
__IO：输入输出口，同上

为什么加下划线？

原因是：避免命名冲突

6、stm32的启动方式

        第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！

        第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。

        第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。 用jlink在线仿真，则是下载到SRAM中。

    

        Stm32的boot0引脚是单独的一个单片机引脚，但是boot1引脚是与PB2复用的。如果引脚不是很紧缺，PB2引脚还是单独留出来做boot1引脚。但是当boot0为0电平的时候，boot1的引脚的电平是步影响的。

7、stm32的外部时钟的输入形式

        stm32的外部时钟有两种，如下图所示，“A”位置处的"PC14-OSC32-IN"和"PC15-OSC32-OUT"时钟输入引脚，是低速外部时钟的输入引脚，一般选取32.768HZ晶振，主要是给RTC实时时钟和看门狗提供一个低功耗且精确的实时时钟源。

        “B”位置处的就是高速外部时钟了，"PH0-OSC-IN'和"PH1-OSC-OUT"是高速外部时钟的输入引脚，一般作为系统的主要心跳高速晶振的产生。