为啥Linux内核对驱动调用要绕这么多弯？

为啥Linux内核对驱动调用要绕这么多弯？

需要去写驱动的，基本是芯片原厂的人。其他的linux驱动从业者，只是调试、改设备树、封装库差不多了。需要“不满足照搬框架去写驱动”的人，应该都是通过芯片原厂面试的人，不会来问这问题。当然要搞清里面的流程还是很有必要的，不能只做api boy，这是值得赞扬和学习的。

简单说说我自己粗浅的理解，就是关于造成现在你看到的认为的绕那么多弯的，我理解原因主要因为四点：最近很多小伙伴找我，说想要一些Linux内核学习资料，然后我根据自己从业十年经验，熬夜搞了几个通宵，精心整理了一份「Linux内核入门到高级教程+工具包」，点个关注，全部无偿共享给大家！！！

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1.需要面向对象；

2.需要分层管理；

3.需要安全；

4.需要考虑现实中可能会出现的各种“如果”。

面向对象：就是把实体、虚体都抽象出一个归类，求同存异。设备有字符设备、块设备、网络设备，就字符设备都有各种不同的成千上万种实体设备，每个字符设备有除了有字符设备的共性，还有自己的特性，特性包括传输时序、工作方式等等，这些又决定你采用的总线（IIC？UART？CAN？）是不同的。这些就造就了需要不同的驱动去配合，而匹配的方式也各有不同，设备、驱动、总线、数据、内存等等都需要采用面向对象以好去管理，而每个对象，都有不同各自的需要定义和操作方式，这管理起来会很乱，就需要分层管理；

分层管理：分层管理其实说白了就是把做一件事情涉及到的所有对象按照功能、目的去划分步骤，这样管理起来就不会乱，思路会更清晰。例如一个“设备来了，你要去接应它”，看似简单的一句话，可是作为一个好的操作系统内核，你要考虑的是：它是什么设备、从哪里来的、怎么来的、为什么要来、允不允许来、来了要怎么做、它来找谁、它有找那个谁的权限吗、那个谁有空吗、它要来多久、它还带来了什么、它会留下什么、它会改变什么、它可以离开吗、它要怎么离开、它离开了我还要干什么。以上这么多事情，怎么安排内核或者CPU做呢？