俞大猷具有杰出的军事才能，在抗击倭寇、镇压国内叛乱方面，为朝廷立下汗马功劳，军事才能和功劳均在戚继光之上。同时俞大猷具有杰出的政治才能，懂得用法律和政策争取和治理黎族地区。这一点就不是一般的将领能比拟的了。但是俞大猷从来不揽功，大多数情况下都是为人作嫁衣裳。他为人正直，品行端正，虽然历经艰难曲折，最终得到善终，值得后人学习。
从小爱学习
俞大猷从小懂得《易经》，为他后来的军事指挥奠定坚实基础。他是福建晋江人，自小喜欢读书。跟随王宣、林福学习《易经》，得到蔡清真传。跟随赵本学用《易经》推演兵家奇正虚实之法，懂得兵法推演变化之道。他曾经说兵法之数起于五，好比一人之身有五体，即使变化万千，仍然可使合而为一人。又从李良钦学剑，练就高超剑术。虽然家贫如洗，仍然很豁达。俞大猷参与嘉靖十四年武会试，考取武举人。进千户，守御金门。兵部尚书毛伯温出征安南，俞大猷再次上书陈述进攻方略，并请从军。毛伯温很惊奇，留下深刻印象。但是远征安南计划停止，大猷的谋略没用上。
具有军事和政治才能
俞大猷得到毛伯温推荐崭露头角。嘉靖二十一年（1542），俺答侵入山西，下诏推举天下勇士。俞大猷毛遂自荐，巡安御史把他的名字上报兵部。当时毛伯温还是兵部尚书，送到宣大总督翟鹏指挥所。翟鹏召见谈论兵事，俞大猷初生牛犊不怕虎，所提问题屡屡让翟鹏感到为难。翟鹏辞谢说：“你很不错，有非凡才干，我不该仅仅以武人看待你。”并走下大堂礼拜大猷，全军为之吃惊，但是不能任用。
俞大猷辞归，毛伯温提拔为汀漳守备。回到武平，修筑一座读易轩，经常与诸生聚会，以文会友，并且经常教武士击剑。连破海上盗贼康老，俘斩三百余人。提拔署都指挥佥事，佥书广东都司。峒贼谭元清等屡服屡叛，总督欧阳必进下令俞大猷进军擒获。俞大猷下令各地良民自己组织守备，自己则亲率数人深入虎穴，走访谭元清部落，宣传政府大义，申明利害祸福，并教他们击剑，贼峒看到俞大猷武术精湛，大为骇服。其中有一个叫苏青蛇的人，体格极其威猛，号称可以抓获猛虎，大猷采取欺骗战术将他斩首，峒贼更加惊恐不安。又亲自赶赴何老猫峒，下令归还侵占民田，结果几个贼首都被降服，地方取得安宁。
俞大猷的军事才能传遍广东福建各地。并且可以看出俞大猷不单纯懂军事，他还懂得如何争取人心，具有政治头脑，这一点就不是一般的武将能够比拟的了。
平定安南叛乱
平息安南叛乱，因为严嵩有功不赏，俞大猷仅仅获得赏银五十两。嘉靖二十八年（1559），巡抚朱纨举荐为福建备倭都指挥。正好安南入侵，欧阳必进奏留之。当时，安南都统使莫福海卒，儿子莫宏瀷年幼。大臣阮敬谋立其婿莫敬典，范子仪谋立其党莫正中，双方互相博杀。莫正中被打败，带领百余人来投诚。范子仪收罗残部逃往海东。并且制造谣言说莫宏瀷死了，迎立莫正中为安南都统，这是明显的篡位行为。并剽掠钦、廉等州。欧阳必进传令俞大猷讨伐。军队开至廉州，贼军攻城正急。大猷因舟师尚未集结完毕，委派数骑劝降，并且采取心理战术，宣称大部队马上就到。贼军搞不清状况，纷纷解围而去。不久，舟师及时到来，在冠头岭设伏。贼军侵犯钦州，大猷指挥军队夺取船只。奋勇追击数天后，生擒范子仪弟子流，斩首千二百级。穷追至海东云屯，发出檄文，命令莫宏瀷杀范子仪，函首来献。安南战事平息，但是奸臣严嵩当权，抑功不叙，仅仅给了一锭五十两银子而已！
懂得用法律治理黎族
一般的军事将领只知道打仗，但是俞大猷征服黎族叛乱并建议用汉族法律来治理黎族统治区，体现出深厚政治素养。那一年，海南五指山黎族那燕纠集感恩、昌化诸黎部落起来造反，欧阳必进再次下令俞大猷前往讨伐。朝廷决定俞大猷任崖州参将，与广西副将沈希仪诸军汇合，擒斩贼首五千三百多，招降三千七百多。俞大猷向欧阳必进报告：“黎族虽然是少数民族，但是也是人，往常数年一反一征，难道是符合上天好生之德吗？我们应该在黎族地区建城设市，用汉人法律来治理他们。”欧阳必进采纳其言。大猷遂单骑进入黎峒，并与黎族定约法三章，海南地区才安定下来。
王江泾大败倭寇
俞大猷剿灭倭寇取得成效。嘉靖三十一年（1552），倭贼大肆骚扰浙东。诏令俞大猷为宁波、台州参将。正好倭贼攻陷宁波昌国卫，大猷击退之。又攻陷绍兴临山卫，转掠松阳。知县罗拱辰尽力御贼，俞大猷把倭寇引至海上，斩获甚多，但是因失事被停俸。不久，逐贼于海中，焚毁倭寇船五十余只，予俸如故。过了二年，倭贼占据宁波普陀山。大猷率将士攻之，登至半山腰，倭贼突然杀出，杀伤官军三百人，被追究戴罪立功。不久败贼于吴淞卫所，诏除前罪，仍赏赐银币。倭贼从健跳所入掠，大猷指挥破之。不久代替汤克宽为苏松副总兵。名义上是副总兵，实际上所有士卒也不过三百人。征兵尚未集结，倭贼突犯金山，大猷再战失利。当时倭寇驻屯松江枯林，兵力超过二万，总督张经催促俞大猷出战，大猷坚持不可。等到永顺、保靖兵到来，才听从张经命令，主动出击，大破倭贼于王江泾。但是战功被严嵩干儿子赵文华、胡宗宪所揽，俞大猷一无所获。并且因为金山失守，贬谪为一般办事官员。柘林倭寇虽败，但是新倭三十余艘突击青村卫所，与南沙、小乌口、浪港诸倭贼汇合，侵犯苏州陆泾坝，直抵苏州娄门，击败南京都督周于德所部。倭贼又兵分两路，北掠浒墅关，南侵横塘，并蔓延至常熟、江阴、无锡境内，挥兵出入太湖。
俞大猷和副使任环大败倭贼于陆泾坝，焚毁倭舟三十余。又袭击从三丈浦出海的倭寇，击沉七艘，倭贼退据三板沙。不久，他倭侵犯吴江。大猷及任环又邀击倭寇于莺脰湖，倭贼败走嘉兴。
陶宅镇大胜
躲藏在三板沙的倭贼抢夺民船企图逃窜，大猷追击于太湖马迹山，生擒其头目。金泾、许浦、白茅港倭贼俱出海，大猷追击于茶山，焚毁五舟。倭贼逃到马迹山、三板沙固守，全军将士乘胜追击，毁坏其三舟。江阴蔡港倭寇也准备逃走，官兵分击于马迹、马图、宝山。正值飓风大作，倭贼舟只大多倾覆，死伤无数。柘林倭亦为官兵所击沉二十余舟，余贼退至陆地。修整后，再次泛舟出海。大猷及佥事董邦政分头出击，缴获九舟。倭贼又遭台风损坏三舟，剩余三百人登岸，占据华亭陶宅镇，屡败赵文华等大军。夜屯周浦永定寺，官兵四集团团包围。而柘林失风倭贼九舟驻扎于川沙洼，逐渐纠集至四十余艘，仍有战斗力。这时巡抚曹邦辅弹劾大猷纵贼，嘉靖帝怒，夺其世廕，责以死罪，立功自赎。当时周浦倭贼被围紧急，乘夜东北奔，为游击曹克新所邀击，斩首百三十，遂与川沙洼贼汇合。官军日夜从海上出击。大猷偕副使王崇古入洋追击，追至老鹳嘴，焚毁倭寇巨舰八艘，斩获无算。剩余倭贼逃奔上海浦东。当初，因为倭患紧急，特命都督刘远为浙江总兵官，兼辖苏、松诸郡，数月无所作为。廷臣争言俞大猷军事才干，举荐大猷。嘉靖三十五年三月以大猷代替刘远为浙江总兵官。
平定浙西
倭贼侵犯西庵、沈庄及清水洼。大猷偕邦政击败之，倭贼走陶山，诏还世荫。倭贼从黄浦逃往海上，大猷追败之。那年冬天，因剿灭倭寇功，俞大猷升都督佥事。海上既平，浙西倭悉靖。但是宁波舟山倭寇负隅顽抗，官兵环攻不能克。当时土兵狼兵悉已遣散回家，补充上来的四川、贵州所属麻寮、大剌、镇溪、桑植兵力六千刚好到达。大猷乘着大雪，四面环攻。倭贼作殊死搏斗，杀土官一人。诸军益愤，进焚其栅，倭贼多死，逃逸而出者多被打死，倭贼尽平。晋升大猷署都督同知。嘉靖三十六年（1557），胡宗宪正准备解决汪直，采用卢镗计策将与汪直通市，大猷力争不可。汪直同党毛海峰占据舟山，加筑岑港自守。大猷环攻之，时有小胜。但是苦于仰攻，将士先登山多战死，新倭又大量涌来。朝廷催促胡宗宪甚急，宗宪被逼无奈，讲大话夸下海口应对。廷臣竞相诋毁宗宪，并弹劾大猷。免去俞大猷和参将戚继光职务，限期一个月内荡平倭贼。大猷等恐惧，进攻益力，倭贼更加死守。
嘉靖三十七年七月倭寇自岑港移至柯梅，赶造海舟成，泛海而去。大猷等横击之，击沉其一舟，余贼扬帆南去，流劫闽、广等地。
俞大猷先后杀倭四五千，倭贼基本平定。而官军包围倭贼已一年，胡宗宪也乐于其离去，暗中释放他们，也不下令追击。御史李瑚弹劾胡宗宪，但是宗宪委罪于俞大猷以自解。嘉靖帝怒，逮系诏狱，再夺世荫。从这里可以看出胡宗宪人品比起俞大猷来要差很多了。随园少年之所以只选俞大猷不选胡宗宪原因就在这里了。
塞上再立新功
俞大猷到塞上戴罪立功。陆炳与大猷关系很好，而且陆炳与严嵩父子讲得上话，为此陆炳用自己的银两秘密贿赂严世蕃，帮忙释放出狱，并令立功塞上。大同巡抚李文进了解大猷才能，经常与他讨论筹划军事。
俞大猷根据塞外作战特点，苦思冥想，设计制造出一种独轮车来抗拒蒙古人的马匹。以独轮车百辆，配以步骑三千，大挫蒙古骑兵于安银堡。李文进向朝廷报告这一发明，于是下令设置兵车营。京营各部有兵车，是从俞大猷发明开始的。李文进即将袭击板升，与俞大猷商量，大猷积极献计献策，果然大胜。诏还世荫。寇掠广武，大猷拒却之。论平汪直功，许除罪录用。
福建两广平定贼寇
俞大猷到广东福建平贼再次建功立业。广东饶平贼张琏多次攻陷城邑，积年不能平。嘉靖四十年（1561）七月下诏俞大猷至南赣，汇合闽、广兵讨伐张琏。当时胡宗宪兼管江西，得知张琏远出，下令大猷出击。大猷谓：“宜以奇兵师直捣其巢，攻其巢穴他们必回师来救，怎么能让数万军队跟着一人瞎转悠？”于是立即带领一万五千人登上柏嵩岭，俯瞰贼巢。张琏果还救，大猷连破之，斩首千二百余级。贼军恐惧，坚守不出。俞大猷用反间计引诱张琏出战，从阵后出兵生擒之，并抓获贼魁萧雪峰。广东人纷纷攘功自肥，但是俞大猷随他去，不与计较。解散余党二万，不杀戮一人。晋升副总兵，协守南、赣、汀、漳、惠、湖诸郡。于是乘胜征剿程乡盗贼，擒获徐东洲。灭林朝曦。大猷不久拔擢福建总兵官，与戚继光联手收复兴化城，共破海倭。戚继光受到大赏，大猷仅仅赏赐几枚银币而已。俞大猷挥师击败广东福建倭寇，再次立功。嘉靖四十二年（1563）十月徙镇南赣。第二年改广东。潮州倭二万与大盗吴平互为掎角，十分猖獗。同时诸峒蓝松三、伍端、温七、叶丹楼辈经常抢掠骚扰于惠州、潮州之间。闽则程绍录在延平造反。梁道辉搔扰汀州。
俞大猷以威名震慑群盗，单骑进入程绍禄兵营，督促他回归正途，并驱赶梁道辉归，两人被消灭。惠州参将谢敕与伍端、温七战，失利。因“俞家军”至，极为恐惧，伍端乃归降。不久，大猷果至，温七被擒。伍端归降后，俞大猷委派他作为先驱，官军继之，包围邹塘倭寇，一日夜连克三巢，焚斩四百多，接着大破海丰倭。倭悉奔崎沙、甲子诸澳，抢夺渔舟入海。狂风大起，舟多沉没，逃脱二千余人，还保海丰金锡都。大猷包围两月，倭贼食尽，欲逃走。副将汤克宽设伏袭击，手斩枭将三人。参将王诏等继至，倭贼遂大溃。官军移师潮州，以次降蓝松三、叶丹楼。遂委派使者招降吴平，居之梅岭。吴平不久复叛，造战舰数百艘，聚众万余，筑三城固守，行劫滨海诸郡县。福建总兵戚继光袭击吴平，吴平逃至平南澳。
嘉靖四十四年（1565）秋侵犯福建，把总硃玑等在海战中牺牲。大猷带领水兵，继光带领陆兵，两路夹击平南澳，大破倭贼。吴平仅以身免，狂奔至饶平凤凰山。大猷部将汤克宽、李超等紧追不放，连战不利，吴平抢掠民舟出海。闽广巡按御史交章弹劾，大猷被免职。吴平被汤克宽追击，狼狈逃窜，不敢入犯。俞大猷赶赴广西剿灭叛贼，又立新功。广西河源、翁源叛贼李亚元等十分猖獗。总督吴桂芳留大猷讨伐之，征兵十万，分五哨并进。大猷亲捣其巢，生擒亚元，俘斩一万四百，夺还男女八万余人。下诏大猷官复原职，任命为广西总兵官。按照惯例：只有勋臣才能担任两广总兵，与总督同镇梧州。嘉靖帝采用给事中欧阳一敬建议，广东广西各置大帅，罢勋臣，以大猷代，佩平蛮将军印。并以刘显镇广东。两广并置帅，是从俞大猷和刘显开始的。大猷连败伍端残部，进署都督同知。海贼曾一本，原来是吴平同党。既降复叛，执澄海知县，击败官军，守备李茂才中砲死。诏大猷暂督广东兵协讨。隆庆二年，曾一本侵犯广州，不久又犯福建。大猷会合郭成、李锡军擒灭之。录功，进右都督。俞大猷进剿广西壮族叛乱。广西古田壮族黄朝猛、韦银豹等，再劫会城银库，杀死参政黎民表。巡抚殷正茂征兵十四万，下令俞大猷讨伐之。兵分七道进，连破数十巢。叛贼保潮水，巢穴处于山顶，十分陡峭，仰攻十余日未下。大猷佯攻马浪贼，密令参将王世科乘雨夜登山设伏。黎明砲发，叛贼大惊。诸军攀援而上，叛贼尽死。马浪诸巢相继下。斩获八千四百多，生擒朝猛、银豹，百年积寇尽除。进世荫指挥佥事。
俞大猷为将廉洁，驭下有恩。数建大功，威震东南。大猷素负奇节，以古贤豪自许。大猷用兵，谋定后动，不贪近功。忠诚许国，老而弥笃，为国有大勋。武平、崖州、饶平世代祭祀。万历元年秋，失利夺职。三疏乞归。不久卒，赠左都督，谥武襄。