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Taoger_Xu
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ccfccf
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- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- 【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说
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Cc语言
建议:开发环境:非([IDE:DevCpp][std:-std=c11])、([IDE:Clion]、[CLibrary:C11])、Linux摘要:在C语言中,函数可以根据其用途和行为进行多种分类。这些分类包括回调函数、异步函数、同步函数、阻塞函数、非阻塞函数、静态函数、内联函数、递归函数、变参函数、纯函数和高阶函数。每种类型的函数在不同的编程场景中都有其独特的用途和优势。回调函数常用于事件驱动
- 一百道编程题|09 前序遍历
今儿敲了吗
算法数据结构
目录一、明确题目要求二、核心思路-递归与序列划分三、代码实现要点四、知识点二叉树的遍历方式递归算法一、明确题目要求题目给出一棵二叉树的中序与后序排列,要求求出它的先序排列。树结点用不同的大写字母表示,长度≤8。二、核心思路-递归与序列划分确定根节点:后序序列的最后一个元素是根节点。划分左右子树:以根节点为界,将中序序列划分为左右子树的中序序列。再根据中序序列的划分,在后序序列中找到对应的左右子树的
- Missing Number CSES 300题
打豆豆1234
CSES等差数列求和遍历算法缺失值
题目大意:有1,2,…,n之间的所有数字,现在缺了一个,要求找到丢失的那个。解决方法:由于是等差数列,用数列求和求出没有缺失时的和,然后与这些数字相减,最后剩下的就是缺失的那个。要点用途1LL*(x)将x变为longlong(n*(n+1))>>1sum=1+2+3+…+n#include#define_for(i,a,b)for(inti=(a);i>n;longlongsum=(1LL*(n+
- 决策树ID3算法
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算法决策树机器学习数据挖掘sklearn
决策树决策树概念决策树,一种基于规则的机器学习方法,主要用于分类和回归,常用作机器学习中的预测模型。树形结构图,树中每个节点表示某个对象,每个分叉路径代表的某个可能的属性值,每个叶结点对应从根节点到该叶节点所经历的路径所表示的对象的值。它通过递归地划分数据空间并在每个分区内拟合一个简单的预测模型来工作。选择分区是为了在每个细分中最大化目标变量的同质性。决策树特点1.树形结构决策树由根节点、内部节点
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- 软件测试-等价类划分法测试用例设计二
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测试用例
一、设某公司要打印2015~2019年的报表,其中报表日期为6位数字组成,其中,前4位为年份,后两位为月份。针对上述需求分析,先编写一个对报表日期合法性检查的C程序,然后按照等价类划分法设计测试用例(弱健壮覆盖标准),最后运行设计的测试用例。等价类划分模板如下:条件有效等价类编号无效等价类编号测试用例模板如下:用例编号测试数据期望结果覆盖等价类解答:等价类划分:条件有效等价类编号年份月份皆符合01
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在当今数字化时代,数据如潮水般涌来,如何从海量数据中提取有价值的信息,成为了众多领域面临的关键挑战。人工智能(AI)技术的崛起,为解决这一难题提供了强大的工具。其中,能够实现数据分类与聚类,并以可视化形式展现的AI技术,正逐渐成为各行业数据分析和决策的核心力量。数据分类与聚类:AI的核心技能数据分类是将数据划分到预先定义好的类别中,就像把图书馆里的书籍按照不同学科分类摆放,方便读者查找。比如在垃圾
- MVVM的个人理解(c#)
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1.mvvm分为三层,view,viewmodel,modelview:界面展示model:数据模型,指与数据库对应的classviewmodel:连通view与model的中间层,2.功能划分view:单纯展示界面model:单纯的数据库表的映射viewmodel:所有处理功能的集中。包括但不限于:a.view层的数据绑定b.view层的事件绑定c.借用model层的类来存储数据d.借用mode
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深入理解Java的内存管理和垃圾回收机制对于Java开发者来说至关重要。以下是关于Java内存管理和垃圾回收机制的详细解析:一、Java内存管理Java的内存管理主要依赖于Java虚拟机(JVM)的内存分配和垃圾回收机制。JVM将内存划分为不同的区域,包括堆内存、栈内存、方法区、程序计数器等,每个区域都有其特定的用途和管理方式。堆内存:用于存放对象实例,是垃圾回收器管理的主要区域。堆内存还可以细分
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1.背景介绍随着计算机技术的不断发展,软件系统的规模和复杂性不断增加。为了更好地组织和管理软件系统的代码和功能,软件架构设计成为了一个重要的研究领域。在这篇文章中,我们将讨论模块化和组件化设计的最佳实践,以及如何在实际项目中应用这些设计原则。模块化和组件化设计是软件架构设计的两个核心概念。模块化是指将软件系统划分为多个相互独立的模块,每个模块负责完成特定的功能。组件化是指将软件系统划分为多个可重用
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一、软件设计(一)定义与目的软件设计是从软件需求出发,设计软件的整体结构、功能模块、实现算法及编写代码的过程,旨在确定系统如何完成预定任务。其目标是确保目标系统能够抽象、普遍地完成预定任务,并为后续的软件开发奠定坚实基础。(二)内容系统架构设计:确定软件系统的整体结构,包括各个子系统、模块之间的交互方式和接口定义。功能模块设计:根据需求分析的结果,将系统功能划分为多个功能模块,并明确每个模块的功能
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- SSM 校园一卡通密钥管理系统 PF:助力校园信息化建设中的安全基石
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第6章系统测试尽管系统在编码过程中,程序的编制人员也会对编程的功能模块进行逐个测试,但还是避免不了已经组合完成的系统整体没有错误。很多时候,面对功能繁多,逻辑复杂的系统时,系统的测试就需要不同人来测试,并设计一些故障来检验系统的应对能力,以及发现很多系统内部的潜在问题。并通过寻求解决办法去完善系统,确保系统质量。6.1系统测试方法根据系统的测试流程,划分的系统测试方法有单元测试,集成测试,系统测试
- 软件架构原理与实战:深入理解BFF模式及其在微服务中的应用
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1.背景介绍随着互联网的不断发展,软件架构也不断演进,微服务架构成为了当前最流行的软件架构之一。微服务架构将软件应用程序划分为一系列小的服务,每个服务都独立部署和扩展。这种架构的优点在于它的灵活性、可扩展性和容错性。在微服务架构中,服务之间通过网络进行通信,因此需要一种适合网络通信的架构模式。这就是BFF模式的诞生。BFF(BackingFrontend)模式是一种软件架构模式,它将前端应用程序与
- 必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6
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为了保证软件(应用层和底层)开发的质量和效率,当前成熟的ECU软件开发都会采用V流程形式。1V流程是什么V流程来源于软件开发过程中一个称为快速应用开发的模型,由于该模型的构图形似字母V,所以俗称V模型。V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型,其大体可划分为几个不同的阶段步骤,即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定,如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程,右边则为
- 计算机网络的分类
不会游泳的鱼ꦿ
网络分类
计算机网络的分类划分形式:①网络的作用范围。②网络的传输技术方式。③网络的通信介质。④网络的通信速率。⑤网络的使用范围。⑥网络的控制方式。⑦网络的拓扑结构。具体如下:1.按网络的作用范围分类(1)局域网(LAN)。局域网是计算机通过高速线路相连组成的网络,一般限定在较小的区域内。覆盖的地理范围从几十米到几千米之内。(2)城域网(MAN)。城域网一般限定在一座城市的范围内,覆盖的地理范围从几十千米到
- 半导体制造工艺流程
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半导体制造工艺过程非常多,据说有几百甚至几千个步骤。一个百亿投资的工厂做的可能也只是其中的一小部分工艺过程。对于这么复杂的工艺,可分为五个大类进行解说:晶圆制造、光刻蚀刻、离子注入、薄膜沉积、封装测试。另一种划分:每个半导体元件产品的制造都需要数百道工序。经过整理,整个制造过程分为八个步骤:晶圆加工、氧化、照相、蚀刻、薄膜沉积、互连、测试、封装一、半导体生产工艺(1)晶圆制造(WaferManuf
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(2)特点低耦合可重用易拓展模块职责划分明确(3)实例android本身的设计结构符合MVC模式。(4)MVC优缺点MVC的优点:MVC模式通过Controller来掌控全局,同时将View展示和Model的变化分离开MVC也有局限性:View层对应xml布局文件能做的事情非常有限,所以需要把大部分View相关的操作移到Controller层的activity中。导致activity相当于充当了2
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目录读写分离1.构造表结构2.对数据库数据的读取操作简单版基于router的改进版按app划分1.构造表结构2.对数据库数据的读取操作简单版基于router的改进版单app中的分库操作1.构造表结构2.对数据库数据的读写操作简单版基于router的改进版最后总结一下router读写分离读写分离是让数据库的读写操作被分配到不同的数据库服务器上,从而提高可用性。这种分库方式是,要各数据库的表结构要一致
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java异常断言日志
一:异常所有的异常都是由Throwable继承而来,在下一层立即分解为:Error和Exception。Error类层次结构描述了java运行时系统的内部错误和资源耗尽错误。应用程序不应抛出这种类型的对象,如果出现了这种错误,除了通知用户无能为力。所以不做过多关注Exception层次分为两个分支:一个分支派生于RuntimeException(可避免发生),另一个包含其他异常。划分两个分支的规则
- Vue - route路由(router-link、useRoute、useRouter)
来一碗刘肉面
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为了避免反复在app.vue中去修改引入的路径,当用了新的页面,想切换回老页面的时候,都需要去手动改变路径,那么有没有一种可能,可以在一个地方,把这些组件配置好,然后通过不同的路径,就去访问不同的组件呢?vuerouter就提供了这个功能,翻译一下,router:路由,vuerouter,vue的路由。单页面应用:SPASPA的核心思想是将应用划分为多个组件,通过前端路由来控制不同组件的显示,实现
- 毕设分享 基于Kmeans的图像分割算法软件设计
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文章目录0简介1Kmeans聚类算法基本原理2基于Kmeans图像分割算法流程4代码运行结果及评价5最后0简介今天学长向大家分享一个毕业设计项目毕业设计基于Kmeans的图像分割算法软件设计项目运行效果:毕业设计基于kmean的图像分割项目分享:见文末!1Kmeans聚类算法基本原理K-Means算法的思想很简单,对于给定的样本集,按照样本之间的距离大小,将样本集划分为K个簇。让簇内的点尽量紧密的
- 网上抓取 Git进阶笔记
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前言这个git的解说是我在网上看到然后觉得挺好抓取下来给自己用的,并非个人所写Git进阶知识点作为分布式的版本控制系统,Git的操作指令非常多,但是我们可以灵活的组合使用一些常用指令,就可以玩转大多数的日常Git使用场景。1、温习Git工作区域先来温习一下Git的工作区域划分:工作目录、暂存区、本地仓库,实际操作中,我们需要知道每一步操作发生在哪个工作区域,那么再复杂的Git问题都能轻松解决。先看
- 解线性方程组
qiuwanchi
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
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- java面试题
Array_06
java面试
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
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PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
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前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
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hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
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源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
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oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam