- SSD目标检测系统
月见樽
首发于个人博客系统结构system.pngSSD识别系统也是一种单步物体识别系统,即将提取物体位置和判断物体类别融合在一起进行,其最主要的特点是识别器用于判断物体的特征不仅仅来自于神经网络的输出,还来自于神经网络的中间结果。该系统分为以下几个部分:神经网络部分:用作特征提取器,提取图像特征识别器:根据神经网络提取的特征,生成包含物品位置和类别信息的候选框(使用卷积实现)后处理:对识别器提取出的候选
- IP地址与子网划分
IP地址查询
tcp/ip网络服务器ip
子网的划分,实际上就是设计子网掩码的过程,它指的是指将一个给定的IP网络地址空间划分为更小的子网络。在子网掩码中用1和0来分别网络号和主机号,其中是1的表示是网络部分,0表示的是主机部分,所有主机号中的最后一个主机号为广播地址。例如,C类网络的默认子网掩码是255.255.255.0,用二进制表示为:11111111.11111111.11111111..00000000。IP地址范围与主机号范围
- 根据子网前缀的长度计算ip范围
软考鸭
软考tcp/ip网络服务器
要根据子网前缀的长度计算IP范围,我们需要了解子网前缀长度与子网掩码之间的关系,以及如何通过子网掩码来确定IP地址的网络部分和主机部分。以下是根据子网前缀长度计算IP范围的步骤:确定子网前缀长度:子网前缀长度(也称为CIDR前缀长度)表示在IP地址中,网络部分占据的位数。例如,/24表示网络部分占据前24位。计算子网掩码:根据子网前缀长度,我们可以计算出子网掩码。子网掩码是一串连续的1,后跟一串连
- 面试题提升—浏览器+网络部分高频面试题
6230_
面试合集javascript网络html前端面试跳槽改行学it
一、浏览器1、什么是reflow(回流/重排)reflow的本质:其实就是:重新计算layout树(布局树)具体解释:当进行了会影响布局树的操作后,需要重新计算布局树,会引发layout。为了避免连续多次操作后,导致布局树反复计算,浏览器会合并这些操作,当JS代码全部完成后再进行统一计算。所以,改动属性造成的reflow是异步完成的。也同样因为如此,当JS获取布局属性时,就可能会造成:无法获取到最
- 1.网络游戏逆向分析与漏洞攻防-游戏启动流程漏洞-测试需求与需求拆解
染指1110
游戏安全网络游戏漏洞攻防
内容参考于:易道云信息技术研究院VIP课上一个内容:分析接收到的对话数据包这是一个新的篇章,之前是关于把我们的东西放进游戏里和内存里的数据分析与利用,现在是专注于网络部分,通过分析网络数据包得到应用程序中各种数据,比如怪物、移动系统、技能、任务等之前的分析角度是站在开发的角度,现在的分析角度是站在测试的角度,想要做到这一点就要把我们想成我们是攻击者,用尽所有的攻击手段,把得到的漏洞都给列出来,交予
- 啥是互联网
天边那一抹
1.一些概念A.MAC地址:没太计算机都有一个网卡,每个网卡被生产出来时,都有一个独一无二的编码,那么这个编码就是这台计算机的Mac地址B.互联网的组成:互联网是由很多子网络组成的C.IP地址:是规定计算机所在的子网;每个IP地址由两部分组成:网络部分+主机部分;网络部分标识在哪个子网,主机部分标识这个计算机在这个子网中的唯一性D.子网掩码:因为IP地址并没有规定好网络部分和主机部分分别占多少位,
- Pytorch 复习总结 1
ScienceLi1125
pythonpytorchpython
Pytorch复习总结,仅供笔者使用,参考教材:《动手学深度学习》本文主要内容为:Pytorch张量的常见运算、线性代数、高等数学、概率论。Pytorch张量的常见运算、线性代数、高等数学、概率论部分见Pytorch复习总结1;Pytorch线性神经网络部分见Pytorch复习总结2;Pytorch多层感知机部分见Pytorch复习总结3;Pytorch深度学习计算部分见Pytorch复习总结4;
- PlatON和以太坊网络对比(PlatON篇)
SaltFish5266
本文主要针对platon网络,依据部分代码片段+部分网络资料做简略分析,仅限于个人理解,不代表真实网络构成。platon网络部分我主要分四个模块来解析1、底层p2p网络2、引导网络bootnode3、网络标识networkid4、链标识chainid一、底层p2p网络1.platon特色之链上链下分工PlatON网络严格来说并不是一条区块链,而是一个由链上+链下部分组成的分工网络。链上部分,负责执
- 计算机网络基础1
老汉忒cpp
计算机网络linux
小小的自我感动时刻经历过操作系统部分的拷打后,终于来到了计算机网络部分。网络虽然我们每天都在用,但是或许是因为太过于常见,而导致使用起来觉得很理所当然,深究其原理却又摸不着头脑,笔者从今天开始记录在学习计算机网络的过程中,一些重要的知识笔记和代码。尽可能有条理的分享我学到的知识。计算机网络背景在没有网络的时候,一台机器无法和其他机器进行联系,因此代码文件这种东西只能先通过一些像U盘光碟这样的东西储
- 使用boost::asio 模拟JMeter做分布式压测网络部分框架
FredricZhu
本例使用boost::asio模拟jmeter做分布式压测网络部分的原理,虽然比较简单,但基本可以实现分布式压测的效果。原理图如下,image.png为了实现方便,master只做一个总控用,没有用来执行性能测试了。还有一点妥协是,master必须等所有node全部ready之后才能发送起测命令。为了少发几个消息[通过再多发送一对消息还是可以实现的],就没有刻意实现了。所以启动的顺序是,先启动se
- 三分钟教会你搭建gre over ipsec隧道
挠到秃头的涛某
HCIE华为网络运维
华为greoveripsec隧道实验(附ssh无法登陆问题)技术简介逻辑导图实验拓扑环境介绍配置文件基础配置基础配置测试虚拟专用网络部分配置虚拟专用网络测试特殊场景技术简介VPN:虚拟专用网络,旨在解决不同内网穿越公网实现互访的问题,主要实现途径是在公网中搭建一个隧道,用于传输跨公网的内网流量。说人话就是在家里能上公司内网-_-IPSECVPN:是VPN的一种,通过IPSEC来加密内网流量,实现流
- C语言实现网络爬虫
天若有情673
天若有情精品原创代码c语言爬虫开发语言
我常使用C语言写网络爬虫,能够将网页爬出来,但是,图片却爬不出来,有没有大佬帮解决一下!!!代码:#include#include#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")/*网络部分:httpurlurl三部分https://www.baidu.com/?tn=62095104_29_oem_dg&ch=61.协议http超文本传输协议2.主机名www.ba
- RFCN 精简讲解
KyleLou
一、前言之前的FasterRCNN对FastRCNN产生regionporposal的问题给出了解决方案,并且在RPN和FastRCNN网络中实现了卷积层共享。但是这种共享仅仅停留在第一卷积部分,RoIpooling及之后的部分没有实现完全共享,可以当做是一种“部分共享”,这导致两个损失:1.信息损失,精度下降。2.由于后续网络部分不共享,导致重复计算全连接层等参数,时间代价过高。(另外还需要多说
- IPv4协议讲解
软件测试很重要
网络协议
IPv4,全称为InternetProtocolversion4,是一种用于在互联网上标识设备的标准。它是一种32位的二进制数,通常以点分十进制的形式表示,例如192.168.1.1。IPv4地址的主要作用是为互联网上的每个网络和每台主机分配一个唯一的逻辑地址,以便它们之间可以进行通信。以下是关于IPv4的一些关键信息:地址结构:IPv4地址由两部分组成,即网络部分和主机部分。网络部分标识主机所属
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前端面试题-网络部分-http和其他协议之间的区别-ajax请求的步骤-XSS,CSRF-如果ajax请求-http的加密过程http和其他协议之间的区别http和tcp之间的区别http和websocket协议有什么区别Ajax请求的步骤什么是XSS,CSRF攻击https加密的过程浏览器缓存http和其他协议之间的区别我们常见的协议有http协议,https协议,tcp协议,websocket
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Maitre Chen
剪枝pytorch人工智能神经网络
文章目录1写在前面2遇到问题3解决方案4探索过程4.1方案一4.2方案二4.3方案三5疑惑与思考5.1Q15.2Q21写在前面在前面的文章中,笔者与小伙伴们分享了对MODNet主干网络部分以及其余分支分别剪枝的探索历程,即先分解、再处理、后融合的手法。然而,马克思曾深刻地思考社会的全面性,强调社会是一个复杂而相互关联的整体。在他的《资本论》中,他突显了社会结构的总体性,认为理解社会现象需要考虑各个
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【Docker】Docker学习⑥-网络部分六、网络部分1docker结合负载实现网站高可用1.1安装并配置keepalived1.2安装并配置haproxy1.3服务器启动nginx容器并验证2容器之间的互联2.1通过容器名称互联2.2通过自定义容器别名互联2.3通过网络跨宿主机互联3创建自定义网络3.1创建自定义docker网络3.2使用自定义网络创建容器3.3当前iptables规则3.4如
- 【Java程序员面试专栏 专业技能篇】计算机网络核心面试指引
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关于计算机网络部分的核心知识进行一网打尽,包括计算机的网络模型,各个层的一些重点概念,通过一篇文章串联面试重点,并且帮助加强日常基础知识的理解,全局思维导图如下所示分层基本概念计算机网络模型的分层及具体作用计算机网络有哪些分层模型可以按照应用层到物理层的顺序重新排列表格,并描述每层的功能。以下是更新后的表格:层级提供的服务传递的数据类型作用常见协议应用层-应用程序间的通信-网络服务(如Web、电子
- git克隆/拉取报错过早的文件结束符(EOF)的原因及解决
鲸落ж
git
近期使用git拉取仓库的时候,拉取了好几次都不行,总是反馈说过早的文件结束符总是这样,当然我的报错信息并没有描述完整,因为在我检索此类问题的时候,我发现有好多种所谓的过早的文件结束符这样的报错,但是细节部分描述不太一致。问题情景1比如说,我的完整报错信息是这样的:关键信息在前两行,前两行告诉我们发生了某种断开连接,9.00KiB/s应该是表示网络速率,因此可以确定,发生这个问题的原因属于网络部分,
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rabbitmq.conf文件详解1.配置文件位置/etc/rabbitmq2.重要配置详解2.1:网络部分配置#监听端口listeners.tcp.default=5672#监听特定接口(本地的)ipv4格式listeners.tcp.local=127.0.0.1:5672#监听特定接口(本地的)ipv6格式listeners.tcp.local_v6=::1:5672listeners.tc
- IP地址分类
我要出家当道士
计算机网络IP地址计算机网络网络层地址分类作用介绍
IP地址分类网络地址,可以标识主机在互联网中的位置。ip地址又分为网络部分和主机部分。要达到Internet上的某个主机,先利用IP地址的网络号找到该主机所在的网络,再利用IP地址的主机号找到该网络中的主机。具体分类如下所示:类型范围使用范围A0.0.0.0~127.255.255.255广域网B128.0.0.0~191.255.255.255城域网C192.0.0.0~223.255.255.
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webkit学习C/C++正则表达式webkit网络前端C/C++内核编程
3.网络栈3.1WebKit的网络设施WebKit的资源加载其实是交由各个移植来实现的,所以WebCore其实并没有什么特别的基础设施,每个移植的网络实现是非常不一样的。从WebKit的代码结构中可以看出,网络部分代码的确比较少的,它们都在目录“WebKit/Source/WebCore/platform/network”中。主要是一些HTTP消息头、MIME消息、状态码等信息的描述和处理,没有实
- 手把手教你用Python实现IP子网计算
i查拉图斯特拉如是
pythontcp/ip
网络前缀长度网络前缀长度通常用于IP地址的子网划分和路由表中。它表示了IP地址中网络部分的长度,即网络前缀中连续的比特位数。IPv4地址通常由32位二进制数表示,而IPv6地址通常由128位二进制数表示。网络前缀长度指示了IP地址中网络部分的长度,即从左边开始的连续比特位数。例如,在IPv4地址"192.168.1.0/24"中,"/24"表示了网络前缀长度,意味着前24位用于表示网络部分,剩下的
- 2023 11.18~11.24 周报
shengMio
周报深度学习pytorch
一、上周工作重写dataset调用OpenFWI数据集,采用模仿FCNVMB的代码进行重写dataset。二、本周计划运行OpenFWI中的InversionNet网络部分,并进行训练。抄代码,提取InversionNet相关代码重新写。三、完成情况3.1dataset.py——数据加载:数据类型转换、归一化、数据维度······OpenFWI数据集的FlatVel-A类共有60个npy文件,每个
- 网络干货,无论是运维还是开发都要知道的网络知识系列
996小迁
学习网络的思想:抓重点学习:网络知识的体系也是很庞大的,涉及的内容也很多,如果想又掌握网络又掌握运维,付出的精力要很大,而且不一定付出和收获成正比,因此建议学习运维的同学,可以多少学习一点网络知识,但不必要深究网络的具体命令配置和一些协议的原理①学习网络基础知识可以对系统网络部分的知识做一个补充,便于了解系统架构的部署②学习网络基础知识便于在出现网络规划和故障问题时,可以与网络部门更好的协调③未来
- Linux内核--网络协议栈(一)Socket通信原理和实例讲解
文艺小少年
CPU性能分析与操作系统的构建linux网络协议arm开发
目录一、引言二、Socket------>2.1、socket编程------>2.2、Socket的创建三、收发数据四、断开连接五、删除套接字六、网络IO一、引言本章开始进入linux内核中网络部分的学习,先简单介绍一下socket套接字二、Socket一个数据包经由应用程序产生,进入到协议栈中进行各种报文头的包装,然后操作系统调用网卡驱动程序指挥硬件,把数据发送到对端主机。整个过程的大体的图示
- 子网掩码的作用和子网划分
frankisbaby
子网掩码:为了告诉计算机哪部分是网络部分,哪部分是主机部分。子网掩码也可以用来进行子网划分,而不需要多个IP网段。如下图:利用255.255.255.128划分为了两个子网,2-127是一个子网,129-254是一个子网。子网划分
- 使用python爬取流浪地球影评并制作词云,看看别人都说了些说什么
派派森森
蹭个热度,看完电影后爬一下影评并作出词云。img本次影评取自豆瓣:https://movie.douban.com/subject/26266893/img抓包首先是拿到访问的url,一般先使用chrome浏览器自带的F12中的网络部分进行测试。好巧不巧的,点击XHR后直接拿到数据了,那就不搞什么乱七八糟的别的了。img下面开始分析这个请求的URL地址https://movie.douban.co
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc