笔记20：报错【no module named carla】的个人理解
前言：之前我一直以为把carla模拟器（carla simulator）下载下来以后，carla所有的功能就已经
具备了，不管是创建【客户端】/【世界】/【NPC】都是自带下来的了，所以在我跑的程
序出现报错【no module named carla】时我十分困惑，明明我就是在我搭建的【虚拟
环境carla_0910】中跑这个demo的，为何【import carla】会出现报错呢？
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carla模拟器和carla软件包到底是个什么关系？
解释 ：报错【No module named carla】表明你的 Python 环境中找不到名为 "carla" 的【模块】
虽然你已经安装了 Carla 模拟器，但【模拟器本身】并【不包含】【可供 Python 使用】
的【模块】
（1）Carla 模拟器是一个独立的应用程序，用于运行和模拟自动驾驶相关的场景，他就相当于
一个带着虚幻引擎的GUI界面（我自己的理解）。然而如果你想在【Python脚本中使用】
【Carla 提供的功能】，你需要安装 Carla 的 Python 软件包
（2）Carla 提供了一个 Python 软件包，其中【包含了与模拟器交互所需的模块和接口】。通
过安装 Carla 软件包，你可以在你的 Python 环境中导入和使用 "carla" 模块，从而与
Carla模拟器进行交互。
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如何解决这个问题？
方法1：将carla中【PythonAPI\carla\dist】路径下的【.egg】文件加到解释器所要搜索的路径中
import sys
try:
sys.path.append('D:\work_software\Carla\Carla_0.9.10\CARLA_0.9.10\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg')如果你成功安装了 Carla 的 .egg 文件（注：这个 .egg 文件本来就是下载 carla 的时候自带的，并不需要单独下载），并将其【所在的路径】添加到 【Python 解释器的模块搜索路径中】，那么当你导入 carla 模块时，Python 解释器会在 .egg 文件中找到并加载相应的代码
方法2：找到含有对应版本的 carla 软件包的软件源，使用【pip install carla==0.9.10 -i http://.....
】即利用参数【-i】指定从哪个软件源安装这个包
注意：PyPi这个源里面只有 carla 的【0.9.5】【0.9.12】【0.9.13】【0.9.14】版本
我在我的国内镜像源里面也没有找到我要的【0.9.10】版本
【并未尝试该方法，不知道是否奏效】
补充：解释为什么
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carla自带的.egg文件到底是什么
解释：Carla 中的【.egg】文件是一种【特定的 Python 软件包格式】，它是由 setuptools 库提
供的一种打包和分发 Python 代码的方式。
.egg 文件是一种扩展名为【.egg】的【压缩文件】，它【包含】了一个或多个 Python
模块和相关资源，可以被 Python 解释器直接加载和使用
补充：.egg 文件是以 ".egg" 为扩展名的 ZIP 归档文件，其中包含了 Python 代码和资源文件。
它可以包含 Python 模块、子包、依赖项、配置文件、图像、数据文件等。通常，.egg
文件还会包含一个描述元数据的文件，其中包括软件包的名称、版本、作者等信息。
使用 .egg 格式可以使 Python 软件包更易于分发和安装。当你安装一个 .egg 文件时，它
会被解压并将其中的模块和资源安装到适当的位置，使得你可以在你的 Python 环境中使
用这些模块。
昊哥这么说的：（在Ubuntu上安装的）
CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）_蛋总的快乐生活的博客-CSDN博客
他多提了2种方法（在Ubuntu中）：
1.使用终端命令多加一个环境变量
2.直接在环境变量的那个列表中添加路径