STM32F4简介
1、STM32F407
（1）内部结构
STM32F407内核Contex-M4，CPU最高频率168MHz，带有FPU。
Contex-M4有3条总线，数据总线（D-Bus），指令总线（I-Bus），系统总线（S-Bus）。三条总线通过总线矩阵与片上的各种资源和外设连接。
32位的总线矩阵将系统里的所有主设备（CPU/DMA/Ethernet/USB HS）以及从设备（flash存储器，RAM、FSMC、AHB和APB外设）无缝连接起来，确保即使有多个高速外设同时工作也能高速运行。
两个通用的双端口DMA（DMA1和DMA2），每个DMA有8个流。
Ethernet MAC接口用于有线以太网连接。
USB OTG HS接口，速度高达480Mbit/s。
通过ACCEL接口连接的内部flash存储器，使用了自适应实时加速器技术。
AHB3总线上是FSMC接口，可连接外部的SRAM、PSRAM、NOR Flash、PC Card、NAND Flash等存储器。
AHB2总线最高频率168MHz，连接在此总线上的有RNG、DCMI和USB OTG FS。
AHB1总线最高频率168MHz，各GPIO端口连接在AHB1总线上，8个16位端口和一个12位端口。
AHB1总线分出两条外设总线APB1和APB2.
APB2总线最高频率84MHz，是高速外设总线，上面连接的外设有外部中断EXTI、SDIO/MMC、TIM1、TIM8~TIM11、USART1、USART6、SPI1和3个ADC。
APB1总线最高频率为42MHz，是低速外设总线，上面连接的外设有RTC、WWDG、TIM2~TIM7、TIM12~TIM14、USART2、USART3、USART4、USART5、SPI2/I2S2、SPI3/I2S3、I2C1~I2C3、2个DAC和2个bxCan。
（2）引脚定义
电源引脚
数字电源引脚VDD，数字电源地引脚VSS，数字部分使用+3.3V供电。
模拟电源引脚VDDA，模拟电源地引脚VSSA，模拟电源为ADC和DAC供电。简化的电源电路设计中用VDD链接VDDA。模拟地和数字地必须共地。
ADC参考电压引脚VREF+，简化的电源电路中用VDD连接VREF+。这里也可以使用专门的参考电压芯片为VREF+供电。
备用电源引脚VBAT，为系统提供备用电源，可以在主电源掉电的情况下为备用存储器和RTC供电，一般使用一个纽扣电池作为备用电源。
VCAP_1和VCAP_2是芯片内部1.2V域调压器用到的两个引脚，需要分别接1个2.2uF电容后接地。
GPIO引脚
可以作为普通输入或输出引脚。
复用为各个外设的引脚。
所有GPIO引脚在复位后都是悬浮输入状态。
系统功能引脚
除了电源和GPIO引脚，还有一些其他具有特定功能的引脚。
系统复位引脚NRST，低电位复位。
自举配置引脚BOOT0。
PDR_ON引脚接高平，将开启内部电源电路监测功能。（部分封装上没有这个引脚，默认开启内部电源电路监测功能）。
2、最小系统
（1）供电
（2）外部复位
（3）时钟源
（4）自举设置
| BOOT1 | BOOT2 | 自举模式 | 自举空间 |
|---|---|---|---|
| X | 0 | 主Flash | 主Flash |
| 0 | 1 | 系统存储器 | 系统存储器 |
| 1 | 1 | 内嵌SRAM | 内嵌SRAM |
（5）调试接口
2线的串行调试接口SW
5线的JTAG调试接口
3、STM32CubeMX软件界面的一些名词
（1）MCU配置界面
组件列表
System Core（系统内核），有DMA/GPIO/IWDG/NVIC/RCC/SYS/WWDG。
Anolog（模拟），片上有ADC和DAC。
Timers（定时器），包括RTC和所有定时器。
Connectivity（通信连接），各种外设接口，包括CAN、ETH、FSMC、I2C、SDIO、SPI、UART、USART、USB_OTG_FS，USB_OTG_HS等接口。
Multimedia（多媒体），各种多媒体接口，包括数字摄像头接口DCMI和数字音频接口I2S。
Security（安全），只有一个RNG（随机数发生器）。
Computing（计算），计算相关资源，只有一个CRC（循环冗余校验）。
Middleware（中间件），主要有FatFS，FreeRTOS，LibJPEG，LwIP，PDM2PCM，USB_Device，USB_Host等。
Additional Software（其他软件）。默认没有这个分组，如果安装了扩展包，就会有这个分组。
（2）时钟配置
HSE（高速外部）时钟源：Disable，内部高速RC振荡器产生的16MHz信号
BYPASS Clock Source，外部有源时钟信号源
Crystal/Ceramic Resonator，外部晶体振荡器作为时钟源
HSE的频率设置范围是4~26MHz。
HSI（高速内部）RC振荡器，可产生16MHz的时钟信号。
PLL时钟源选择器和主锁相环。可以选择HSE或者HSI作为PLL的时钟信号源。PLL的作用就是通过倍频或者分频的方式产生高频的时钟信号。
系统时钟选择器。
系统时钟SYSCLK，STM32F407的SYSCLK最高频率是168MHz。
HCLK时钟。HCLK就是CPU的时钟信号。HCLK最高频率为168MHz。