ARM-LED灯--蜂鸣器
点亮LED灯
1.开发板介绍
2.cpu控制硬件原理
六大指令里边，只有内存访问指令能访问cpu之外的内容。那cpu如何控制硬件？
*load/store指令-->操作4G内存
任何一个芯片都有一个地址映射表。告诉地址空间是如何映射的，便于我们找到对应的硬件地址。
我们的SOC（片上系统、系统芯片）型号是S5P6818（三星），对应的芯片用户手册为：S5P6818X 用户手册V0.00,其中一章是：Memory map或Memory Controller 中的一张表中可以看地址隐射关系。
硬件控制原理:
CPU不能直接控制硬件,硬件是由其对应的控制器(寄存器)来控制的，
每个控制器(寄存器)都会映射到CPU寻址范围内的一段空间，
CPU通过对控制器(寄存器)的读和写实现对硬件间接的控制， CPU间接控制硬件。
3.本地开发和交叉开发
本地开发：本地编写代码，本地编译代码，本地运行代码
交叉开发：本地编写代码，本地编译代码，开发板运行代码
PC中Linux下，程序也能执行，但不是仿真。他是真正的运行。但移植到ARM平台就不一定能执行，需要转化代码的指令。这个转换过程可以当成是交叉编译。
4.点灯实验
分析电路图
1、分析电路图的思路：从外设(地板)---》SOC(核心板)分析
2、 分析LED
3、 在电路板上找到led灯的位置
LED灯旁边会有白色的字，此白字为丝印，LED灯旁边的字，是led灯的编号
打开底板的原理图，在原理图上搜索led灯编号(RGB)
4、分析led的电路图
共阳三色二极管：三个二极管的，正极接到一起
RGB_R/RGB_G/RGB_B 表示网络标号 5、网络标号名字相同表示具有相同的，电气连接属性，反应到电路板上，他们通过导线连接到一起
6、根据网络标号到核心板原理图，找到soc哪个引脚驱动着LED灯
底板原理图：
1）电路原理图，LED的控制方式->高电平亮，低电平灭
核心板原理图：
2）LED与SOC的连接关系->GPIOA28
控制思想
工作寄存器：R0-R15,CSPR,SPSR，由ARM公司提供，没有地址
控制寄存器：就是内存的一块空间，具有地址，由芯片厂家提供。寄存器是在GPIO章节被使用，所以看芯片手册的时候看GPIO章节，里面一定有相关寄存器的使用和功能实现。
我们只需要向控制寄存器中写值或者读值，就可以让我们处理器完成一定的功能。这也就是我们软件编程控制硬件的思想。
读懂芯片手册
概述：简介->特点->框图
机械尺寸->IO功能描述表
系统引导：概述->功能描述->内部引导->外部引导
1、GPIOxOUT：控制引脚输出高低电平
2、RED_LED--->GPIOA28
3、GPIOAOUT ---> 0xC001A000
4、GPIOA28输出高电平：GPIOAOUT[28] <--写-- 1
5、GPIOA28输出低电平： GPIOAOUT[28] <--写-- 0
6、GPIOxOUTENB：控制引脚的输入输出模式 GPIOAOUTENB ---> 0xC001A004
7、 设置GPIOA28引脚为输出模式： GPIOAOUTENB[28] <--写-- 1
8、GPIOxALTFN：控制引脚功能的选择 GPIOAALTFN1 ---> 0xC001A024
9、设置GPIOA28引脚为GPIO功能： GPIOAALTFN1[25:24] <--写-- 0b00
00 = ALT Function0
01 = ALT Function1
10 = ALT Function2
11 = ALT Function3
GPIO引脚功能的选择：每两位控制一个GPIO引脚，
S5P6818X用户芯片手册： 
3）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置输出高低电平->GPIOAOUT（0XC001A000）
4）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置成OUTPUT功能->GPIOAOUTEN（0XC001A004）
5）找到对应的寄存器将GPIOA28设置成GPIO功能->GPIOAALTFN1（0XC001A024）
编写程序
汇编
.text @代码段
.global _start @将_start声明成一个全局的符号，其他.s文件也可以引用
_start: @汇编的入口
/*
实验步骤：
1）分析电路原理图，得出LED的控制方式->高电平亮，低电平灭
2）分析电路原理图，得出LED与SOC的连接关系->GPIOA28
3）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置成GPIO功能->GPIOAALTFN1（0XC001A024）
4）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置成OUTPUT功能->GPIOAOUTENB（0XC001A004）
5）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOA28设置输出高低电平->GPIOAOUT（0XC001A000）
*/
/*
地址：0xc001A024 数据：0x00000000
地址：0xc001A004 数据：0x10000000 输入输出
地址：0xc001a000 数据：0x10000000/0x00000000 高低电平
*/
@设置GPIOA28为GPIO功能
LDR R1,=0x00000000
lDR R2,=0XC001A024
STR R1,[R2]
@设置GPIOA28为OUTPUT功能
LDR R1,=0x10000000
lDR R2,=0XC001A004
STR R1,[R2]
@设置GPIOA28为高电平
LDR R1,=0x00000000
lDR R2,=0XC001A000
STR R1,[R2]
stop:
B stop
.end @汇编的结束
下载调试程序
1、拷贝.bin文件到windows中
2、开发板和电脑进行硬件连接
串口线的USB端插到电脑的USB口，串口线的串口端插到开发板的UART0端口上
开发板插上电源
3、配置windows超级终端
可以查看配置超级终端的使用说明文档资料中有， 如果串口线第一次使用需要安装串口驱动，串口驱动文件在资料中
4、配置超级终端：
在设备管理器中，查看串口线使用的那个端口号
配置端口属性：波特率：115200、 数据位：8、 停止位：1
5、开发板上电，超级终端会有打印信息
在倒计时减到0之前按任意键，进入到FS6818#界面----交互模式
执行命令 loadb 0x43c00000 -->下载二进制文件到内存的0x43c00000
传送-->发送文件-->选择要下载.bin文件，选择Kermit协议 --> 确定下载
执行命令：go 0x43c00000 -->到0x43c00000位置运行代码
如果需要重新下载代码，重复步骤4
闪灯
用汇编写C逻辑
.text
.global _start
_start:
MAIN:
BL LED_CONFIG
LOOP:
BL LED_ON
BL DELAY
BL LED_OFF
BL DELAY
BL LOOP
LED_CONFIG:
LDR R1,=0X00000000
LDR R2,=0XC001A024
STR R1,[R2]
LDR R1,=0X10000000
LDR R2,=0XC001A004
STR R1,[R2]
MOV PC,LR
LED_OFF:
LDR R1,=0X00000000
LDR R2,=0XC001A000
STR R1,[R2]
MOV PC,LR
LED_ON:
LDR R1,=0X10000000
LDR R2,=0XC001A000
STR R1,[R2]
MOV PC,LR
DELAY:
LDR R1,=100000000
T:
SUB R1,R1,#1
CMP R1,#0
BNE T
MOV PC,LR
.end- C语言
纯地址方式
/*
* 地址：0xc001A024 数据：0x00000000
* 地址：0xc001A004 数据：0x10000000
* 地址：0xc001a000 数据：0x10000000/0x00000000
* 地址：0xc001a000 数据：0x10000000/0x00000000
* */
int main()
{
*(unsigned int *)0xc001A024=0x00000000;
*(unsigned int *)0xc001A004=0x10000000;
while(1)
{
*(unsigned int *)0xc001A000=0x00000000;
delay_ms(1000);
*(unsigned int *)0xc001A000=0x10000000;
delay_ms(1000);
}
} 宏定义
#define GPIOAALTFN1 (*(unsigned int *)0xc001A024)
#define GPIOAOUTENB (*(unsigned int *)0xc001A004)
#define GPIOAOUT (*(unsigned int *)0xc001A000)
int main()
{
GPIOAALTFN1=0x00000000;
GPIOAOUTENB=0x10000000;
while(1)
{
GPIOAOUT=0x00000000;
delay_ms(1000);
GPIOAOUT=0x10000000;
delay_ms(1000);
}
}
结构体
这时候去数据手册看地址规律，发现每一类比如A的地址是连续的
问C语言里什么的地址是联续的？ 结构体
这里GPIOAPAD之后有一个没有连续 18 之后1C
typedef struct
{
unsigned int OUT;
unsigned int OUTENB;
unsigned int DETMODE0;
unsigned int DETMODE1;
unsigned int INTENB;
unsigned int DET;
unsigned int PAD;
unsigned int Gsssss;
unsigned int ALTFN0;
unsigned int ALTFN1;
}gpio;
#define GPIOA (*(gpio *)0xc001A000)
int main()
{
GPIOA.ALTFN1=0x00000000;
GPIOA.OUTENB=0x10000000;
while(1)
{
GPIOA.OUT=0x00000000;
delay_ms(1000);
GPIOA.OUT=0x10000000;
delay_ms(1000);
}
}蜂鸣器
实验步骤：
1)分析电路原理图，得出蜂鸣器的控制方式->高电平响
2）分析电路原理图，得出蜂鸣器与SOC的连接方式->GPIOC14
3）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIO14设置成GPIO功能->GPIOCALTFN0
(0X01C001C020)
4）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOC14设置成OUTPUT功能->GPIOCOUTENB
(0XC001C004)
5）分析芯片手册，找到对应的寄存器将GPIOC14设置输出高低电平->GPIOCOUT(0XC001C000)
编写程序
.text @ 代码段.global _start @将_start声明成一个全局的符号，其他.s文件也可以引用
_start: @汇编的入口
/*
地址：0xC001C024 数据：0x10000000
地址：0xC001C004 数据：0x10000000
地址：0xC001C000 数据：0x10000000/0x00000000
*/
@设置GPIOC14为GPIO功能
LDR R1,=0x10000000
lDR R2,=0XC001C024
STR R1,[R2]
@设置GPIOC14为OUTPUT功能
LDR R1,=0x10000000
lDR R2=0XC001C004
STR R1,[R2]
@设置GPIOC14为高电平
LDR R1,=0x00000000
lDR R=0XC001C000
STR R1,[R2]
stop:
B stop
.end @汇编的结束
上电测试
1.从"设备管理器"中查看自己的端口号，打开SecureCRT，配置对应的端口号，进行上电连接。
2.在倒计时结束之前按回车键，进入交互模式，执行loadb 地址（例如：loadb 0x43c00000）命令烧录程序。
3.下载成功后，执行go 地址（例如：go 0x43c00000）命令。