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接收机自主完好性监测(RAIM)算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术,其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。以下基于现有研究成果及行业动态进行总结:一、研究现状传统故障检测算法RAIM的核心目标是通过冗余观测值检测并隔离故障卫星。早期研究聚焦单星故障场景,主要方法包括:残差分析法:通过比较观测残差与阈值判断故障,如最小二乘残差和法、奇偶矢量法等。距离比较法:基于
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1.故事背景:在一个小镇上,有一家非常受欢迎的报纸店,老板叫老张。这家报纸店每天都会发布最新的新闻,镇上有很多居民都订阅了这家报纸,他们希望能够第一时间收到最新的消息。2.故事发展:老张的报纸店:老张是报纸店的核心,他负责收集新闻、编辑报纸,并在每天早晨发布。问题:老张需要通知所有订阅者,但订阅者数量可能很多,而且可能会随时增加或减少。订阅者们:镇上有几位居民对新闻非常感兴趣,他们是:小李:喜欢体
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星型组网和路由器组网是两种不同的网络架构,它们都可以用于构建局域网(LAN)。以下是它们的详细比较:星型组网(StarTopology):1.拓扑结构:星型组网是一种物理拓扑结构,其中所有的终端设备(如计算机、打印机、手机等)都通过无线或有线连接到一个中心设备(通常是接入点AP,如果是有线网络则是集线器或交换机)。2.特点:3.所有设备都依赖于中心设备(AP或交换机)进行通信。4.任何设备之间的通
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今日EDA行业分析:应对技术封锁的突围之路一、引言在半导体产业的宏大版图中,EDA(电子设计自动化)软件宛如一颗闪耀的明珠,其重要性不言而喻。然而,当前国际竞争与地缘政治因素给EDA行业带来了诸多变数。今天,让我们一同深入剖析EDA行业的现状、面临的挑战以及未来的发展方向,并为行业从业者提供切实可行的行动建议。二、国际竞争与地缘政治影响(一)韩国企业的困境三星、SK海力士等韩国企业,因美国潜在的制
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引言以《关于加快市政公用行业市场化改革的意见》(建城[2002]272号)、《市政公用事业特许经营管理办法》(2004年建设部令第126号)为标志,水务环保行业启动市场化改革至今,历经了外资引领、民营崛起、高速发展、转型升级等不同阶段。“十三五”时期,随着“水十条”在全国各地的贯彻落实,水环境综合治理需求开始释放;同期,国家部委层面推动PPP模式,供排水投资和运营主体呈现多元化,行业建设的资金瓶颈
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作者:Trading星周二在3月20日美联储利率决议这一关键节点前夕,TechubNews王牌栏目「Trading星周二」第三期以「加密资产仓位攻防战:政策拐点下的BTC/ETH配置法则」为主题,引发行业高度关注。数据显示,本期由主持人茄哥与Balance(Kingdata&Geniidata联合创始人)、A神(RITDLab联合创始人)、交易员Beyond、Cassie(LYSLab研究员)组成
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块元素基础属性讲解元素是个有故事的元素,这个元素很早就出现在html超文本标记语言中,它设计之初就是为了解决网页页面布局的需求。但是遗憾的是它出生后一直怀才不遇。在我还上初中的时候,智能手机还没有出现,更没有平板电脑等移动设备。上网是通过摆在桌子上的计算机来完成的。那时,大街小巷上有好多网吧。那时,马云刚刚辞去工作准备创业。那时,发送邮件的操作都会出现在计算机课程中。那时,对页面还没有现在的跨平台
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上周三凌晨两点,我盯着满屏报错的SpringBoot项目抓耳挠腮时,无意间在GitHubtrending榜发现了个宝藏项目。这个让3000+程序员连夜改简历的AI工具,居然把我的烂代码变成了性能提升40%的优雅实现——这可不是什么天方夜谭,而是我亲身经历的DeepSeek实战故事。你可能不信,现在用自然语言描述需求就能生成可运行代码。就像上周我接到个紧急任务:要在三天内完成电商平台的优惠券系统。当
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Browser-Use的开源框架,是一个能让电脑自动操作网页的智能工具。能处理动态加载的内容(比如广告弹窗、实时更新的图表),遇到网页元素位置变化还会自己调整策略,减少人工干预。Stars数46046Forks数4735主要特点强大的浏览器自动化功能:BrowserUse将先进的AI能力与强大的浏览器自动化技术相结合,为AI智能体实现流畅无缝的网页交互体验。视觉感知与HTML结构提取:将视觉理解能
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二维码随处可见,你外出旅游,支付用二维码,到了景区也能见到不少二维码。现在越来越多的景区也开始加入二维码,来代替纸质导览图,还能替代一部分的导游,为游客提供更有互动性的体验。一、景区二维码的应用案例招宝山风景区招宝山风景区推出了“智慧旅游”讲解二维码,游客只需打开微信扫描二维码,便能听到讲解员温柔的解说声,深入了解威远城背后的历史故事,让游客在游览过程中能更好地了解景区的文化内涵,提升了旅游体验。
- 字节一面,面试官说自我介绍的时间太长了。。
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先来唠唠今天来和大家唠唠组织的一位朋友前几天在字节跳动一面的魔幻经历。面试一开始,面试官很客气地说:“先做个自我介绍吧。”她心想:“常规环节,稳了!”于是开始滔滔不绝地介绍自己的项目、技术栈、实习经历……结果说到一半,面试官突然打断她:“同学,你用了快5分钟了,后面还有不少问题,我们加快一下进度。”她以为字节的自我介绍是卡秒表的。后来复盘才意识到,她自己确实把“简洁版”自我介绍讲成了“故事会”,结
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由于我之前写了不少网络安全技术相关的故事文章,不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作,于是经常有人在微信里问我:我刚入门网络安全,该怎么学?要学哪些东西?有哪些方向?怎么选?不同于Java、C/C++等后端开发岗位有非常明晰的学习路线,网路安全更多是靠自己摸索,要学的东西又杂又多,难成体系。常读我文章的朋友知道,我的文章基本以故事为载体的技术输出为主,很少去谈到职场、面试这些方面的内容。主要是
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还在为"红色感叹号"深夜emo?教你一招神不知鬼不觉揪出单删好友!今天实测这款GitHub开源神器WechatRealFriends,电脑端免安装直接运行,检测6000+好友只要喝杯奶茶的时间!软件介绍软件名字“WechatRealFriends”,软件是绿色版,双击exe即可打开软件。▶️三大核心优势✅开源免费无广告|GitHub万人星标项目✅极速扫描不打扰|15分钟扫完7000好友✅双维度精准
- 三星机试 一些需要会的数据结构
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- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
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首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
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- java的树形通讯录
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最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
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能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
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OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分