STM32F103标准库 TIM定时详细例程

目录

1、使能定时器时钟

2、设置定时器时钟频率

3、配置定时器结构体参数

4、配置中断结构体

5、使能定时器中断源中断

6、使能定时器

7、编写中断函数

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本文章对基本定时器的定时做一个简单的介绍，并贴出相应的源码以及注释，方便新手进行学习参考。

1、使能定时器时钟

	//使能定时器时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

2、设置TIM时钟频率（可以根据时钟树进行配置，加深自己对TIM时钟的了解，也可以直接配置TIM的时钟频率）

	//设置系统时钟
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
	//设置AHB时钟
	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //72Mhz
	//设置APB1时钟(如果TIM时钟不为APB的1分频 频率X2)
	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);  //72Mhz

此处需要注意的是如果TIM的时钟频率部位APB1时钟的1分频的时候TIM的时钟频率会自动X2详情参考时钟树

提到时钟树这里插入一个题外话，此处提供一个获取STM32时钟频率的函数，供大家在配置时钟频率的时候进行检查配置是否正确

//建议放在配置完时钟函数后使用 并进行单步调试看时钟结构体中的频率
RCC_ClocksTypeDef RCC_CLKInitStructure;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_CLKInitStructure);	

 3、配置定时器结构体参数

//  //设置定时器时钟与数字滤波器使用的采样频率之间的分频比（基本定时器可以忽略）
//	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2; 
	//设置定时器计数模式 (定时器向上计数模式根据定时器配置) 
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
	//设置自动重装载寄存器周期值
	TIM_InitStructure.TIM_Period=arr;   //设置计数到5000溢出
  //设置时钟频率的预分频值	
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置计数频率
//	//配置重复结构体（普通定时器不需要配置只需要在高级定时器中使用）
//	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter=0x00;
	//初始化TIM结构体
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_InitStructure);

4、配置中断结构体

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5、使能定时器中断源中断

	//使能update中断
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

6、使能定时器

	//使能定时器
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);

7、编写中断函数(中断处理函数中的LED0为开发板上附带的LED灯)

//编写定时器6中断函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);  //清除TIM6中断源标志位
		LED0=!LED0;
	}
}

8、最后提供一个配置好的接口函数供大家复制粘贴测试。

定时器溢出时长Tout=（arr+1）*（psc+1）/Tclk

void TIM_InitConfig(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
	//使能定时器时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
  
	//设置定时器时钟（根据时钟树进行配置）
	
	//设置系统时钟
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
	//设置AHB时钟
	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //72Mhz
	//设置APB1时钟(如果TIM时钟不为APB的1分频 频率X2)
	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);  //72Mhz
//  //设置定时器时钟与数字滤波器使用的采样频率之间的分频比（基本定时器可以忽略）
//	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2; 
	//设置定时器计数模式 (定时器向上计数模式根据定时器配置) 
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
	//设置自动重装载寄存器周期值
	TIM_InitStructure.TIM_Period=arr;   //设置计数到5000溢出
  //设置时钟频率的预分频值	
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置计数频率
//	//配置重复结构体（普通定时器不需要配置只需要在高级定时器中使用）
//	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter=0x00;
	//初始化TIM结构体
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_InitStructure);
	//使能update中断
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

	//使能定时器
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
  //定时器溢出计算公式
  //Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk;	
	//Tout=(5000)*(7200)/72000000=0.5s
	
}	

void NVIC_InitGonfig(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



//编写定时器6中断函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);  //清除TIM6中断源标志位
		LED0=!LED0;
	}
}

main函数的调用函数如下

int main(void)
{
 NVIC_InitGonfig();
 TIM_InitConfig(49999,7199);
 while（1）
  {
  }
}

后续研究之后为大家更新利用高级定时器产生PWM波以及正弦波，感谢各位观看谢谢。