玛卡巴卡_qin
玛卡巴卡_qin

DPVO服务器端复现

配置环境

代码地址：https://github.com/princeton-vl/DPVO

1.下载代码

git clone https://github.com/princeton-vl/DPVO.git --recursive
cd DPVO

2.创建环境

conda env create -f environment.yml
conda activate dpvo

3.安装DPVO包

wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip
unzip eigen-3.4.0.zip -d thirdparty

# install DPVO
pip install .

# download models and data (~2GB)
./download_models_and_data.sh

跑代码

1.iphone

python demo.py --imagedir=movies/IMG_0492.MOV --calib=calib/iphone.txt --stride=5 --plot

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