ABB机器人常见故障维修（一）

1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件十分危急，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害，从而导致机器人电路板损伤;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上弥漫了灰尘，可以造成信号短路。
其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(非常是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时非常注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

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2、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理
处理方式：
机器人维修，检查电机是否过热，如电机温度正常则检查衔接电缆是否正常(可能是操纵柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又焦急用机器人，可暂时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在操纵柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份
1.新机器**次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.*好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

4、机器人浮现报警提醒信息10106维修时间提示是什么意思?
这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提示。

5、机器人在开机时进入了系统故障状态如哪里理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详尽的报警提醒，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，ABB机器人，小心）。

6、机器人备份可以多台机器人共用吗？
不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

7、对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，ABB机器人服务商，但共享后也要进行验证方可正常使用。

8、什么是机器人机械原点？机械原点在何处？
机器人六个伺服电机都有一个**固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损伤机器人。

9、ABB机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改ABB机器人动作监控参数（操纵面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
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