点云学徒
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PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 （二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 （二百零九）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理，这里是简单的代码实现，直接复制粘贴即可使用，邻域点的计算范围需要适当的根据点云调整，可以尝试发现具体的设置方法和效果，下面是代码和效果

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 （二百零九）_第1张图片
PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 （二百零九）_第2张图片

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include

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