PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果 （二百零九）

一、算法介绍

PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理，这里是简单的代码实现，直接复制粘贴即可使用，邻域点的计算范围需要适当的根据点云调整，可以尝试发现具体的设置方法和效果，下面是代码和效果

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include