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在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
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闲人编程
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----用教授的方式学习。目录1.1人工智能、机器学习与深度学习1.1.1人工智能1.1.2机器学习1.1.3从数据中学习表示1.1.4深度学习之“深度”1.1.5用三张图理解深度学习的工作原理1.2深度学习之前:机器学习简史1.2.1概率建模1.2.2核方法1.2.3决策树、随机森林与梯度提升机1.2.4深度学习有何不同什么是深度学习?1.1人工智能、机器学习与深度学习三者关系:1.1.1人工智
- 代码随想录算法训练营第四十一天 | hot65/100| 33.搜索旋转排序数组、153.寻找旋转排序数组中的最小值、155.最小栈、394.字符串解码
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33.搜索旋转排序数组思路是:数组可能有两种情况2345671和6712345将数组一分为二,其中一定有一个是有序的,每次判断前半部分是有序的还是后半部分是有序的,每次只在有序的那部分里找。无序那部分不管(没找到会重新一分为二,继续在有序的一半里找,迟早会找到)注意点:这道题重点是记住边界条件(哪些是小于等于小于大于等于大于)有小于等于/大于等于的情况是因为,如果出现[2,1]中找1的情况,需要有
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最近,部分iPhone用户反馈升级到iOS16后,Siri和键盘听写功能无法正常工作。如果你的iPhone在更新到iOS16后也遇到了Siri无法使用的问题,可以尝试以下3种解决办法。一、更改Siri的声音打开iPhone的【设置】,向下滚动并点击【Siri与搜索】,轻点【Siri语音】,将Siri的声音更改为不同的变体或声音。二、将Siri使用的语言更改为不同的语言如果更改Siri的声音不起作用
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STM32最小系统板是一款基于STMicroelectronics的STM32微控制器的开发板,它提供了一个简化的硬件平台,用于快速原型设计和开发嵌入式系统。本文将详细介绍STM32最小系统板的特点、组成部分以及如何使用它进行开发。一、特点简化的硬件设计:STM32最小系统板采用了最小化的硬件设计,仅包含了必要的元件,如STM32微控制器、晶振、电源管理电路等。这使得开发者可以专注于软件开发,而无
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不断创建数组,相加,利用cpp内字符串相加的性质即可。具体代码如下:classSolution{public:stringreverseStr(strings,intk){intsize=s.size();intcount=size/(2*k);stringa;inti=0;for(i=0;ik){reverse(a2.begin(),a2.begin()+k);}else{reverse(a2.
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springboot后端
代码部分添加依赖该代码添加位置:就是在springboot配置文件里面的pom.xml里面要添加的东西对新手说的话,如果这一步没有看懂的话,可以去看一下基础,否则这样的话不能做到理解学习//mybatis-plus的一个插件com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.2//这个是关于mysql的一种依赖mysqlmysql-connector-java5.1.
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ApacheSentry最初由Cloudera公司内部开发,针对Hadoop系统中的数据(主要是HDFS、Hive的数据)进行细粒度控制,对HDFS、Hive以及Impala有着良好的支持性。2013年Sentry成为Apache的孵化项目,为Hadoop集群元数据和数据存储提供集中、细粒度的访问控制。其架构包括DataEngine、Plugin、Policymetadata等部分,Plugin负
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window会占用一些常用端口问题背景这个问题的背景分为两部分:Windows中有一个「TCP动态端口范围」,处在这个范围内的端口,有时候会被一些服务占用。在WindowsVista(或WindowsServer2008)之前,动态端口范围是1025到5000;在WindowsVista(或WindowsServer2008)之后,新的默认起始端口为49152,新的默认结束端口为65535。如果安
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SL导轨通常指的是“直线导轨”(LinearGuide),也称为线性滑轨或直线轴承。它是一种机械传动元件,广泛应用于需要高精度直线运动的机械设备中。SL导轨的主要功能是为运动部件提供平稳、精确的直线导向,同时承受一定的负载。以下是关于SL导轨的一些关键信息:1.SL导轨的基本结构SL导轨通常由以下几个主要部分组成:导轨(Rail):安装在固定部件上,作为滑块的运动轨道。滑块(Block/Carri
- 代码随想录算法训练营Day19| LeetCode 77 组合、216 组合总和 III、17 电话号码的字母组合
今天也要早睡早起
代码随想录算法训练营跟练算法leetcodec++数据结构递归回溯
理论基础回溯的本质是穷举,也就是暴力求解,它是递归的一部分。所有回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构,因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度就构成了树的深度(cr.代码随想录)。应用回溯一般被用于以下几种问题(cr.代码随想录)的求解中:组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式子集问题:一个N个数的集合里有多
- 禁止搜索引擎收录网站内容,百度,谷歌,所有等...
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第一种、robots.txt方法搜索引擎默认的遵守robots.txt协议,创建robots.txt文本文件放至网站根目录下,编辑代码如下:User-agent:*Disallow:/通过以上代码,即可告诉搜索引擎不要抓取采取收录本网站,注意慎用如上代码:这将禁止所有搜索引擎访问网站的任何部分。如何只禁止百度搜索引擎收录抓取网页1、编辑robots.txt文件,设计标记为:User-agent:B
- Python if-else对缩进的要求
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在Python中,缩进是语法的一部分,用于表示代码块的层次结构。if-else语句的代码块必须通过缩进来定义,缩进不正确会导致语法错误或逻辑错误。1.缩进的基本规则1.1缩进的作用缩进用于表示代码块的层次结构。同一代码块中的语句必须具有相同的缩进级别。缩进通常使用4个空格,这是Python官方推荐的风格。1.2示例x=10ifx>5:print("x大于5")#缩进4个空格print("这是if代
- Operating System Concepts读书笔记——操作系统本质、类型与发展【1】
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文章目录一、操作系统基础概念1.操作系统功能2.计算机系统组成部分3.用户角度对操作系统的需求4.系统角度二、各类型操作系统1.大型机系统1.1批处理系统1.2多道程序系统1.3分时系统2.桌面系统3.多处理器系统4.分布式系统4.1客户机-服务器系统4.2对等系统5.集群系统6.实时系统7.手持系统三、其它1.功能迁移2.计算环境2.1传统计算2.2基于Web的计算2.3嵌入式计算一、操作系统基
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CSS3布局知识点及案例代码一、盒模型知识点CSS盒模型是理解CSS布局的基础,它包括内容(content)、内边距(padding)、边框(border)和外边距(margin)四个部分。content:盒子的内容区域,定义宽度和高度。padding:内容与边框之间的空间,可控制内容与边框的距离。border:围绕内容和内边距的边框,可设置边框的样式、宽度和颜色。margin:边框与其他元素之间
- Java多线程
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Java多线程为什么要在代码中引入多线程?可以使用多个线程来处理任务,提高效率如果阻塞点过多,一个线程会处理不过来;例如TCP服务器在等待建立连接的时候会阻塞,而整个流程不能因为这个而卡死在这里,所以引入另外的线程去处理另外的任务哪些地方是线程安全问题的风险点?线程对共享数据修改的部分,必须考虑是否线程安全!!!并发编程的优缺点为什么要使用并发编程?(优点)充分利用多核CPU的计算能力:通过并发编
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Spring框架是由于软件开发的复杂性而创建的。Spring使用的是基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB完成的事情。然而,Spring的用途不仅仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合性角度而言,绝大部分Java应用都可以从Spring中受益。spring相关视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y1d7uySpringMVC是Spr
- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
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引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- [Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡 电梯卡等 手机代替卡片
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[Android]NFC卡模拟链接:https://pan.xunlei.com/s/VOM4VZZGlLh_SLa9m6Mwh4YBA1?pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器,可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司(工厂)工卡或饭卡、部分学校饭卡、部分图书馆借书卡等各类IC卡,用手机替代卡片去刷门禁
- 产品经理必备知识之网页设计系列(二)-如何设计出一个优秀的界面
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产品运营系列课程快速学习实战应用界面设计产品设计产品经理网页设计
前言第一部分参见产品经理必备知识之网页设计系列(一)-创建出色用户体验https://blog.csdn.net/wenyusuran/article/details/108199875第三部分参见产品经理必备知识之网页设计系列(三)-移动端适配&无障碍设计及测试https://wenyusuran.blog.csdn.net/article/details/108199947设计师和开发人员在构
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在