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25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
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小宇爱
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近两年来,我国的化学信息学研究得到了快速发展,在某些专题的研究方面达到了国际前沿水平。在理论与计算化学研究中,基于第一性原理的新型并行计算方法被提出并用于纳米材料电子结构的高效计算[24],轨道分解方法被用来简化磁性质的四分量相对论计算[25]。同时,量化计算被越来越多地应用于团簇优化[26]及材料性质的预测[27],并越来越注重与实际结合用于反应过程过渡态和催化机理研究[28]。此外,密度泛函理
- 前端常用正则校验规则
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1、IP地址校验varreg=/^(\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])\.(\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])\.(\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])\.(\d{1,2}|1\d\d|2[0-4]\d|25[0-5])$/;if((!reg.test(value))&&value!=''){console.log(
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官网地址:http://cocodataset.org/#downloadCOCO是一个大规模的物体检测、分割和描述数据集。COCO具有以下特点:物体分割上下文识别超像素材质分割33万张图片(超过20万张有标注)150万个物体实例80个物体类别91个材质类别每张图片有5个描述25万人的关键点COCO数据集是一个多用途的计算机视觉数据集,它支持多种任务,包括但不限于:物体检测(ObjectDetec
- 【Python自动化测试25】接口自动化测试实战五_数据库断言、接口关联及相关管理优化
萌笑天
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文章目录一、前言二、校验数据库、接口关联及项目优化一、前言 本文章主要会讲解接口自动化测试中Python的数据库断言以及相关的接口关联的测试,除此之外下方有系列文章的传送门,还在持续更新中,感兴趣的小伙伴也可以前往查看,话不多说,让我们一起看看吧~系列文章: 系列文章1:【Python自动化测试1】遇见Python之美 系列文章2:【Python自动化测试2】Python安装配置及PyCha
- AnyPlace:学习机器人操作的泛化目标放置
硅谷秋水
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25年2月来自多伦多大学、VectorInst、上海交大等机构的论文“AnyPlace:LearningGeneralizedObjectPlacementforRobotManipulation”。由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
- 【Rust日报】2023-11-25 CXX-Qt 0.6 发布
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CXX-Qt0.6发布CXX-Qt是一组Rust包,用于创建与Qt的双向Rust⇄C++绑定。它可用于使用CMake将Rust集成到C++应用程序中,或使用Cargo构建Rust应用程序。CXX-Qt提供了用于在Rust中实现QObject子类的工具,可在C++、QML和JavaScript中使用。对于0.6,我们很高兴地宣布我们正在走向稳定!我们已经完成了API的(希望是最终的)迭代,现在比以往
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一、航班查询与可用性检查AV功能:查询航班座位可用性示例:AVPEKCAN25OCT(查询北京到广州10月25日航班)AVH/AVA功能:分屏显示航班(AVH横向/AVA纵向)SK功能:智能查询最优航班组合(支持多航段、多日期)二、旅客订座记录(PNR)管理PNR创建与修改SD:选择航班并订座(如SDY1选择舱位Y的第1个航班)XN/XNIN:添加婴儿或儿童标识CT:取消整个PNRPNR提取与查看
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DeepSeekV3两周使用总结机器学习AI算法工程2025年01月25日10:10广西向AI转型的程序员都关注公众号机器学习AI算法工程2024年12月26日,杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司发布DeepSeek-V3大模型。官方宣称:(1)基于自研的MoE模型和671B参数,在14.8Ttoken上进行了预训练;(2)多项评测成绩超越了Qwen2.5-72B和Llama-3.1-405
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5-12最长对称子串(25分)对给定的字符串,本题要求你输出最长对称子串的长度。例如,给定IsPAT&TAPsymmetric?,最长对称子串为sPAT&TAPs,于是你应该输出11。输入格式:输入在一行中给出长度不超过1000的非空字符串。输出格式:在一行中输出最长对称子串的长度。输入样例:IsPAT&TAPsymmetric?输出样例:11packageString;importjava.ut
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25年2月来自斯坦福的论文“Action-FreeReasoningforPolicyGeneralization”。端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而,泛化到新环境(例如未见过的场景、任务和目标实例)仍然是一项重大挑战。尽管大规模机器人演示数据集已显示出诱导泛化的潜力,但它们的规模化需要大量资源。相比之下,人类视频数据丰富多样,提供一种有吸引力的替代方案。然而,这些人类视频
- MySQL索引失效的场景
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条件一:查询的结果集,超过了总行数25%,优化器就会认为没有必要走索引了。条件二:回表查询可能会导致优化器认为不走索引的效率更高。回表即无法使用覆盖索引(查询的字段并不是全部在索引的列中),需要根据索引查询的字段(可能是主键,有待查证)再去表中去取数据。索引的失效场景:①联合索引不满足最左匹配原则(前提是不走优化器,优化器会优化这类sql语句)。即建立的索引与where语句中查询的条件顺序不一致。
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a0901zz
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2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.右键解决方案,点击“添加”,选择“新建项目”,弹出添加新项目对话框。选择测试类别,测试项目,修改项目名称,选择添加位置,点击确定按钮。b.在解决方案资源管理器中右击某个测试项目
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在别人的期待里流浪,是对生命最大的辜负【关你屁事,关我屁事】"一切烦恼都来自人际关系。"阿德勒的这句话像一记重锤,击碎了我们对世俗生活的所有幻想。在这个充斥着社交媒体的时代,我们似乎比任何时候都更在意他人的眼光。朋友圈的点赞数、同事的评价、亲戚的议论,这些外在的声音编织成一张无形的网,将我们紧紧束缚。我们习惯了戴着面具生活,习惯了在别人的期待里流浪,却忘记了生命最本真的模样。一、被讨厌的勇气:一场
- 五十天精通硬件设计第25天-I2C协议及电路设计
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系列文章传送门50天精通硬件设计第一天-总体规划-CSDN博客本着学习的态度总结了这篇文章分两个部分重点介绍,一部分是总线介绍,硬件设计介绍,时序介绍。目录简介硬件设计介绍时序问题简介I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式,具有接口线
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代码简单改下引脚定义便可以使用!使用的单片机具体型号:GD32F470ZGT6简单介绍下W25Q64:/*W25Q64性能参数*//*容量:8MByte=64Mbit*//*有128个块,每个块有64KByte*//*每个块有16个扇区,每个扇区有4KByte*//*每个扇区有16页,每个页有256Byte*//*最小擦除单位:扇区:4KByte*//*最大写入单位:页:256Byte*/w25q
- 旅游计划新篇章:兴趣为风,目的地为帆
确定目的地:开启梦想之旅的起点旅行的第一步,是确定那个令你心驰神往的目的地。它可能是你一直梦寐以求的远方,也可能是偶然间在某篇游记、某部电影中邂逅的地方。在选择时,我们需要综合考虑多个因素。预算是一个重要的考量指标。如果你的预算有限,不妨将目光投向周边城市或一些消费相对较低的旅游目的地。比如泉州,这座充满烟火气的城市,古建寺庙大多无需门票,一顿美味的牛排只需25元,住宿还能找到百元左右性价比超高的
- 千帆大模型提示词调优实践
prompt大模型
大模型场景实战培训,提示词效果调优,大模型应用定制开发,点击咨询原始提示词以下是减重训练计划的提示词#能力与角色:作为一名经验丰富的注册营养师和运动健身教练,我将根据您的具体情况,为您制定一个为期{duration}周的安全有效的个性化减重计划,并帮助您养成健康的生活方式。#背景:*性别:{gender}(例如:女)*年龄:{age}岁(例如:25岁)*体重:{weight}kg(例如:65kg)
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目录IIS安全威胁分析iis安全机制iis安全增强IIS安全威胁分析iis是微软公司的Web服务软件,主要提供网页服务,除此之外还可以提供其他服务,第一个最主要的是网页服务,第二个是SMTP邮件服务,第三个是FTP文件传输服务。WEB服务默认的是八零端口,如果你是安全的WEB端口,加入了SSL形成的端口是四四三SMTP端口号25,FTP两个端口控制端口21,数据端口20,这些端口都是基于TCP的网
- 增强具身基础模型的通用动作
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25年1月来自清华大学、商汤科技、北京大学、北邮和上海AI实验室的论文“UniversalActionsforEnhancedEmbodiedFoundationModels”。在多样化的互联网规模数据上进行训练是近期大型基础模型成功的关键因素。然而,使用相同的方法构建具身智体面临着明显的困难。尽管有许多众包具身数据集可用,但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同,它们的动作空间往往表现出显著的异
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CP2102N-A02-GQFN28学习笔记一、概述1.芯片介绍2.芯片命名规则3.电气特性以及操作条件二、功能描述USB的挂起功能三、引脚描述引脚定义表格引脚4-5D+D-引脚6VDD引脚7Vregin引脚8Vbus引脚9RSTb引脚11Suspendb引脚25-26TXDRXD引脚23-24RTSCTS引脚27-28DTRDSR四、原理图绘制一、概述1.芯片介绍CP2102是高度集成的USB至
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方法步骤:1、获取元素constBingDunDun=document.querySelector(".BingDunDun");2、设置元素的初始类(未点击时的类)BingDunDun.className='BingDunDunnot-satisfied'3、设置点击时的类(在0、25、50、75、100等不同节点设置不同的类)(value进度条的值) BingDunDun.className=
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MD5e00cf25ad42683b3df678c61f42c6bda进行MD5加密flag{admin1}Url编码%66%6c%61%67%7b%61%6e%64%20%31%3d%31%7dflag{and1=1}看我回旋踢synt{5pq1004q-86n5-46q8-o720-oro5on0417r1}观察已知字符串已经存在flag雏形,猜测为凯撒密码flag{5cd1004d-86a5
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项目质量管理体系的核心是建立标准化流程、强化全员参与意识、实施动态监控机制。其中,标准化流程是质量管理的基石。例如,某全球500强企业通过引入ISO9001体系,将项目缺陷率降低了37%。标准化流程不仅能明确各环节的质量要求,还能通过文档化减少人为失误。根据美国质量协会(ASQ)的统计,采用标准化管理的企业,客户满意度平均提升25%。此外,质量管理需贯穿项目全生命周期,从需求分析到交付后的维护,每
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目录查找所有节点创建节点创建带有关系的节点注意如何避免重复创建?删除节点删除所有节点及其关系查找所有节点MATCH(n)RETURNn创建节点CREATE(:Person{name:"Alice",age:25})这会创建一个Person标签的节点,并赋予name和age属性。为什么Person前面有个冒号?在Cypher语法中,:号用于标识标签(Label)。如果你在MATCH、CREATE等语
- 25年最新免费一年期HTTPS证书申请教学
HTTPS证书作为保障网站数据传输安全的关键技术,其重要性日益凸显。现在市面上极大多数平台已经不再提供免费一年期HTTPS证书了,这边推荐您用JoySSL平台,他们家提供免费一年期HTTPS证书。下面是免费申请流程:官网链接:https://www.joyssl.com/certificate/select/free.html?nid=19一、登录JoySSL官网,注册一个账号,在注册过程中务必填
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本