聊聊身边的嵌入式:用了七八年的电动牙刷,突然罢工了!!!

家里用了七八年的电动牙刷,前两天突然罢工。先尝试一下野蛮的修复方法(摔摔打打),这种独家绝技屡试不爽,曾经修好过收音机,电视机,电子手表… 等等。不过这次,没有成功!这周末终于有点儿时间,准备一展身手。小样儿,还治不了你了?

  1. 先来张靓照

聊聊身边的嵌入式:用了七八年的电动牙刷,突然罢工了!!!_第1张图片

这款牙刷设计非常简洁,只有一个按钮,每按一次后,牙刷的工作状态变化一次,从快速,慢速,到时快时慢,还有一种像波浪一样的方式。原来以为这个圆形的牙刷头是高速转动的,最近才搞清楚,它其实是在一定幅度内左右摆动的。牙刷柄下部把手下面有个凹槽,套在充电座上,充电座把220V交流电转化为交替变化的磁场,把能量传递给牙刷内部的接收线圈,然后在电路控制下给电池充电。

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我们拆开看看内部。最左边是充电线圈,中间红色的是主控板,右边是直流电机,电机通过传动装置,把旋转力量转变为传动杆的左右摆动,再带动刷头的摆动。由于牙刷柄比较长,便于手指操作的按钮,距离电路板上的按键比较远,手指的按压是通过一个金属连杆,传到电路板上的按键的。

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从另一面看,左边绿色的部分,可以看到它没有采用现在常用的锂电池,而是用了日本FDK的镍氢电池。

镍氢电池相比锂电池有什么优缺点呢:

优点:镍氢电池基本无毒无害,安全性高,寿命长,价格低。耐过充过放,无需专用充放电管理。

缺点:重量高,能量密度小,充电慢,有记忆效应,放电能力小。电压低,需要升压电路。镍氢一般1.2V,锂离子3.7-4.2V。

从结构设计上来说,可以看到机身设计的非常紧凑,装配上几乎没有看到螺丝,都是靠结构之间的咬合,而且拆解也很方便,这是一个非常非常值得学习的地方。

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上图是传动部分,可以看到右边的这个塑料齿轮基本没有磨损,在齿轮的正下方,是电机的金属齿轮。

  1. 再来看看电路部分

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这款电动牙刷的电路比较简单,主控用了TI的MSP430G2432,想当年,在低功耗领域,MSP430的风头也是一时无两。值得注意的是这是一款16位RISC单片机,16位机在过去的将来还有机会吗?喧嚣一时的争论,似乎在历史的尘埃中没有了意义。从古至今,从来没有永远的霸主。

单片机上方,一个6引脚的小IC作用是升压,把电池1.2V转换成3V的工作电压给MCU和电机。右边紧挨着的,是升压电路必不可少的电感。再一个主要的元件就是NMOS了,MCU通过PWM信号控制NMOS的通断,来调节电机的转速。

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MCU和充电电路的特写。看起来是通过二极管B3半波整流,当MCU检测到线圈中有电流,会打开充电通路给电池充电。这款牙刷在给电池充电时,按压按钮是不能让牙刷工作的,不过这也符合常理。

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NMOS用的是湾湾的TSM4424,在接通状态下,漏极和源极电阻最大30毫欧,最大持续电流能到8A。一开始,按压按钮开关后,电机不转,这个NMOS管很烫,一度怀疑是烧掉了。后来发现是机械部分,因为这一段时间用的少,卡住了,当机械故障排出后,电机就又能正常转起来了。所以这个NMOS管挺关键的,要考虑电机长时间堵转的情况下也不能烧掉。

嗯,莫名其妙,又工作起来了!

  1. 国家标准

现在电动牙刷越来越普及了,厂家也越来越多,产品质量参差不齐,从几十块到上千块钱的都有。国家专门制定了产品标准,GB/T40362-2021《电动牙刷一般要求和检测方法》。正规厂家的产品,通过了国家标准的检测,质量就应该是有一定保证的。如果我们对电动牙刷的原理有个基本的认识,也可以在选择的时候有一个自己的判断。
应该是有一定保证的。如果我们对电动牙刷的原理有个基本的认识,也可以在选择的时候有一个自己的判断。

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