美国著名的心理学家马歇尔·卢森堡所著的这本《非暴力沟通》写的很实在，像一本工具书，教你如何倾听自己和他人内心的感受与需求，学会“非暴力沟通”的方法将会促进你的自我理解和内心和谐。对于时常自责、指责他人、陷入争执的人来说，这本书值得一读再读，甚至将一些要点写下来作为行为指南。
“语言是窗户，或者是墙，它们审判我们，或者让我们自由。”暴力无处不在，把人打的头破血流叫肢体暴力，更恐怖的是精神暴力：它隐蔽又神秘，存在于一个人深深的内心，沉重又灰暗。至此，非暴力沟通就显得极为重要，非暴力沟通四要素：描述(行为本身)+感受+什么内心需要导致了感受+提出具体的请求。
提到非暴力，首先会想到圣雄甘地的“非暴力不合作运动”。他的孙子阿伦.甘地，圣雄甘地非暴力学会创始人和主席，为本书写了前言。“非暴力意味着让爱融入生活。让尊重、理解、欣赏、感激、慈悲和友情，而非自私自利、贪婪、憎恨、偏见、怀疑和敌意，来主导生活。”
非暴力沟通的四个要素：观察、感受、需要、请求。一方面我们借助这四个要素诚实地表达自己，另一个方面我们借助它们关切地倾听和体会他人。
一、观察：
将观察和评论混为一谈，人们将倾向于听到批评，甚至会产生逆反心理。比如说：
“小明是个差劲的孩子”是评论，而“在过去一周，小明每次作业不按时完成。”是观察。
“小红花钱经常大手大脚”是评论，而“小红上周买手提包花了五千元”是观察。
“你很少配合我”是评论，“我最近主持了三次活动，每次你都说你不愿参加”是观察。
书中引用印度哲学家克里希那穆提的话：“不带评论的观察是人类智力的最高形式”。
“总是”、“经常”、“很少”、“从不”这样的词语可能混淆观察和评论，会使我们的表达言过其实。非暴力沟通是动态的语言，不主张绝对化的结论，它提倡在特定的时间和情境中进行观察，并清楚地描述观察结果。
二、感受：
心理学家罗洛.梅认为：“成熟的人十分敏锐，就像听交响乐的不同乐章，不论是热情奔放，还是柔和舒缓，它都能体察到细微的起伏。”然而，根据罗洛.梅的叙述，大多数人的感受“像军号声那样单调”。
学会区分感受和想法，通过建立表达感受的词汇表，我们可以更清楚地表达感受。
以下词表达的是感受：（我感到）兴奋、喜悦、甜蜜、感动、欣慰、踏实、安全、放心；害怕、担心、着急、紧张、尴尬、惭愧、失望、困惑、寂寞、茫然、郁闷等等。
以下词表达的是想法和判断：（我觉得）被羞辱、被拒绝、被打扰、被贬低、不受重视、不负责任等。
当我们说“我觉得“，我们常常并不是在表达感受，而是在表达想法。换成”我认为“也许更恰当。
三、需要：
感受的根源在于我们自身。我们的需要和期待，以及对他人言行的看法，导致了我们的感受。别人的行为可能会刺激我们，但并不是我们感受的根源。我们对自己的思想、情感和行动负有责任。可以通过“我（感到）……因为我……”的表达方式来认识感受与自身的关系。
我们大多数的人使用的语言倾向于评判、比较、命令和指责，而不是鼓励我们倾听彼此的感受和需要。对他人的评价实际上反映了我们的需要和价值观。比较也是一种评判，与他人做比较，会让你过上悲惨生活。我们无法强迫他人按我们的期待生活。
如果我们想利用他人的内疚，我们通常采取的办法是，把自己不愉快的感受归咎于对方，比如：“你成绩不好让我伤透了心。”言下之意，父母的快乐与否是孩子的行为造成的。孩子天生爱父母，看到父母痛苦可能会感到内疚，并因此调整行为来迎合父母。遗憾的是，这种调整只是为了避免内就爱，并非出自对学习的热爱。
此外， “不得不”的这种表达方式淡化了个人责任，“你让我”这种表达方式忽视了我们情感的内在根源。以上用语都不算表达自己的需求，而是找到推脱的借口而已。
听到不中听的话的四种选择：1、责备自己；2、指责他人；3、体会自己的感受和需要；4、体会他人的感受和需要。
四、请求：
清楚地告诉对方，我们需要他们做什么，而不是请求他人不做什么。我们把愿望说得越清楚，他人也就越可能做出积极的回应。如果我们通过批评来提出主张，人们的反应常常是申辩或反击。反之，如果我们直接说出需要，其他人就较有可能作出积极的回应。
如何区分命令和请求：请求没有得到满足时，提出请求的人如果批评和指责，那就是命令；如果想利用对方的内疚来达到目的，也是命令。
非暴力沟通的目的不是为了改变他人来迎合我们。相反，它重视每个人的需要，它的目的是标注我们在诚实和倾听的基础上与人联系。
在这本书中讲了一个“非暴力沟通”对话。一位母亲对处在青春期的儿子：“XX，看到咖啡桌下的两只袜子（观察），我不太高兴（表达感受），因为我看重整洁（需要），你是否愿意将袜子拿到房间或放进洗衣机？（明确地请求），听完妈妈这段话，孩子感觉自己受到尊重，理解妈妈的感受，从而按照妈妈的意愿采取行动；而如果这位妈妈直接对儿子说“XX，你怎么又把袜子扔到咖啡桌下，弄的我又要来收拾，你就不能改改你这坏毛病吗”这种对话只能是发泄不满，引起新的矛盾，从而导致一波未平一波又起。
当然非暴力沟通最基础的就是爱自己和尊重他人，不随意评判他人，温柔而坚定的表述自己的需求，倾听共情他人言语，不含个人主观的发泄负面情绪。非暴力意味着让爱融入生活。在百转千回的人际关系中，非暴力沟通的存在可以说是一股清流也像一道水，不去和石头相碰，而是去感触坚硬的存在，去感知天地间的缘由、沿岸与归宿。