Ubuntu-嵌入式linux开发环境搭建-基本工具安装
1、安装vim
sudo apt-get install vim
ps：
vim显示行号
:set number
2、安装配置git
sudo apt-get install git
git config --global user.name 'XXX'
git config --global user.email '[email protected]'
3、修改网卡名为eth0：(修改grup引导启动倒计时)
sudo vim /etc/default/grub
找到GRUB_CMDLINE_LINUX=""
改为GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames=0 biosdevname=0"
sudo update-grub
sudo reboot
重启后，网卡名称果然变成了eth0和wlan01234
4、Ubuntu16设置静态IP，修改/etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
#获取动态配置
auto eth0
#iface eth0 inet dhcp
#获取静态配置
iface eth0 inet static
address 172.26.3.36
#address 125.217.48.36
netmask 255.255.0.0
#netmask 255.255.254.0
#gateway 172.26.0.1
#gateway 125.217.49.255
#wlan0为dhcp方式
#iface wlan0 inet dhcp
#删除默认路由，要实现内外网同时访问，所以要指定路由
#route add default gw 192.168.199.1 dev wlan0
5、Ubuntu20设置静态IP，修改/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml
在后面添加：
ethernets:
eth0: #配置的网卡名称
dhcp4: no #dhcp4关闭
dhcp6: no #dhcp6关闭
addresses: [172.26.3.136/16] #设置本机IP及掩码
gateway4: 172.26.0.1 #设置网关
nameservers:
addresses: [192.168.147.1, 114.114.114.114] #设置DNS
(编辑Yaml文件时，请确保遵循YAML代码缩进标准。如果语法不正确，则更改将不会应用。
每个缩进级别由两个空格组成。一定不能使用tab键,每个冒号后面一定要有一个空格（以冒号结尾不需要空格，表示文件路径的模版可以不需要空格）)
然后执行：
sudo netplan --debug apply # 可以显示debug信息
sudo service network-manager stop # 先停止服务
# 删除文件
sudo rm -rf /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
#重启服务器
sudo service network-manager start
6、安装默认开启SSH
sudo apt-get install openssh-server
sudo service ssh start #启动ssh
sudo systemctl enable ssh # 开机自动启动ssh命令
sudo systemctl disable ssh # 关闭ssh开机自动启动命令
sudo systemctl start ssh # 单次开启ssh
sudo systemctl stop ssh # 单次关闭ssh
reboot # 设置好后重启系统
sudo systemctl status ssh #查看ssh是否启动，看到Active: active (running)即表示成功
7、配置samba
sudo apt-get install samba
#配置需要共享的目录
# 新建目录，用于共享
$ sudo mkdir -p /home/yang/Work
# 更改权限信息
$ sudo chown nobody:nogroup /home/yang/Work
# 给所有用户添加读写权限
$ sudo chmod 777 /home/yang/Work
#添加 Samba 用户
#用户名需要与主机系统的用户名一致。修改命令，将 "yang "替换为你的系统用户名。
sudo smbpasswd -a yang
#然后你会被提示输入你在设置Samba账户时创建的密码。
#配置 Samba
sudo vim /etc/samba/smb.conf
然后在最后面添加如下脚本：
[share]
comment = Work Directories
path = /home/yang/Work
browseable = yes
read only = no
writable = yes
available = yes
create mask = 0777
directory mask = 0777
valid users = yang
sudo ufw allow samba #更新防火墙规则
sudo systemctl restart smbd #重启Samba服务
8、安装iTOP412平台的交叉编译器（安装路径/usr/local/arm）
版本：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
在/usr/local/arm路径下解压缩
然后在/etc/bash.bash.rc中声明环境变量
export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH
9、安装openwrt的交叉编译器（安装路径/usr/local/mips）
git路径：https://gitee.com/kuangzuxiaoN/openwrt_-js7628
https://gitee.com/kuangzuxiaoN/openwrt_-js7628
配置编译环境，先安装必要的依赖包：
sudo apt-get install subversion build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk git ccache gettext libssl-dev xsltproc
开始编译：
make V=99 (#V=99表示输出详细的debug信息)
编译完成后，声明环境变量
export PATH=$PATH:/usr/local/mips/OpenWrt-Toolchain-ramips-mt7628_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin:$PATH
export STAGING_DIR=/home/yang/Work/JS7628/openwrt_CC_mt76xx_zhuotk_source/staging_dir:$STAGING_DIR
上面这个“STAGING_DIR”变量中的绝对路径实际放openwrt源码的根目录，如果这个“STAGING_DIR”变量不设置的话，会在用交叉工具链编译文件时有警告，但是不影响编译结果。
10、Ubuntu20.04终端安装、切换低版本gcc/g++
sudo vim /etc/apt/sources.list
增加源
deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main
deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe
更新源
sudo apt-get update
安装gcc5，g++5
sudo apt-get install g++-5 gcc-5
安装gcc4，g++4
sudo apt-get install g++-4.8 gcc-4.8
设置优先级
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 40
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/g++-4.8 40
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/g++-5 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/g++-9 90
选择gcc版本
sudo update-alternatives --config gcc