入门STM32单片机自学笔记（二）

GPIO输入

按键

按键按下导通、松手断开

按键抖动：在按键按下或者松手的瞬间会伴随一段抖动 

消抖方法：延时将抖动时间耗过去即可

传感器模块

原理：传感器器件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻随外界模拟量发生变化后，与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，通过电压比较器二值化得到数字电压输出。

按键控制LED

//主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum = 0;

int main()
{
	InitLED();
	InitKey();
	
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
	
		if(KeyNum == 1)
		{
			LED1_ON();
			LED2_OFF();
		}
	
		if(KeyNum == 2)
		{
			LED1_OFF();
			LED2_ON();	
		}
	}
}


//LED函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void InitLED(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED2_ON(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

//LED状态翻转
void LED1_RETURN(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}	
}

void LED2_RETURN(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}	
}

//按键函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void InitKey(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{	
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{	
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

光敏电阻控制蜂鸣器

//主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

uint8_t KeyNum = 0;

int main()
{
	InitBuzzer();
	InitLightSensor();
	
	while(1)
	{
		if(LightSensor_Get() == 1)
		{
			Buzzer_ON();
		}
		else
		{
			Buzzer_OFF();
		}
	}
}

//光敏电阻函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void InitLightSensor()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

//蜂鸣器函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void InitBuzzer(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_RETURN(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}	
}

void Buzzer_ON(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void Buzzer_OFF(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}