STM32单片机入门教程---GPIO输入

按键介绍

• 按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开；
• 按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动，最简单的过滤方法就是加一段延时，把抖动时间耗过去；
  

传感器模块介绍

• 传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出；
  N1即为随环境条件变化而变化的电阻，R1是与N1进行分压的定值电阻，构成基本分压电路；
  C2时滤波电容，作用是对中间电压输出进行滤波，保证输出电压波形的平滑，确保电路稳定，对电路基本框架无影响；
  二值化输出：通过芯片LM393完成，有两个独立的电压比较器电路，即为运算放大器，当同相输入端电压大于反相输入端电压时，输出瞬间升高为最大值即输出接VCC，当同相输入端电压小于反相输入端电压时，输出瞬间降低为最小值即输出接GND，由此进行二值化输出；

硬件电路

• 按键的硬件电路：通常使用上面两种电路；（上拉输入模式，按下时引脚为低电平，松开时引脚为高电平）
• 传感器硬件电路：DO数字输出用于读取数字量；
  

C语言相关知识

数据类型

右边的是C语言stdint.h文件和ST对变量的重命名，即int8_t就是char的新名字，表示8位整型数据，uint8_t就是unsigned char的新名字，表示无符号8位整型数据；【ST关键字是旧版库函数的使用方式，推荐使用stdint关键字】

宏定义

• 关键字：#define
• 用途：用一个字符串替代一个数字，便于理解；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改；
• 定义宏定义：#define ABC 12345
• 引用宏定义：int a=ABC; //等效于int a=12345；

typedef

• 关键字：typedef
• 用途：将一个比较长的变量类型换个名字，便于使用；
• 定义typedef： typedef unsigned char uint8_t;（后面必须加分号）
• 引用typedef： uint8_t a；//等效于unsigned char a；

结构体

• 关键字：struct；

• 用途：数据打包，不同类型变量的集合；

• 定义结构体变量：
  struct ｛char x；int y； float z；｝ structName；
  因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名；

• 引用结构体成员：StructName.x=‘A’ 或者用指针引用；

枚举

• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整形变量，用于限制变量取值范围,即变量取值只能是括号内的值；宏定义的集合；
• 定义枚举变量：enum｛FALSE=0,TRUE=1｝EnumName；
  因为枚举变量类型较长，通常用typedef更改变量类型名；
• 引用枚举成员：EnumName=FALSE;

代码部分

-尽量把每个硬件的驱动电路封装出来，便于后续操作，简化主函数的逻辑；

按键控制LED

光敏传感器控制蜂鸣器