【stm32cubeMX-LL库配置ADC采集】

STM32cubeMX 配置ADC-DMA多通道采集（LL库）

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一、ADC图形界面介绍-F411为例

时钟来自于APB2


Clock Prescaler：ADC时钟；时钟不超过36M（从ABP2时钟分出）。

Resolution：分辨率；例如我们选12bits，即使把采集数据分成2^12。
Data Alignment：数据对齐方式
因为ADC得到的数据是12位精度的，但是数据存储在 16 位数据寄存器中，所以ADC的存储结果可以分为左对齐或右对齐方式（12位）

举例，下方为右对齐，最左侧为0,无效数据

Scan Conversion Mode：连续扫描模式；用于多通道，单通道不选。用于多通道时，会按照Rank设置的顺序扫描。
扫描模式简单的说就是对所选中的所有通道进行转换，比如开了ch0，ch1，ch4，ch5。  ch0转换完以后就会自动转换通道1,4,5直到转换完这个过程不能被打断。如果开启了连续转换模式，则会在转换完ch5之后开始新一轮的转换。

Continuous Conversion Mode和Discontinuous Conversion Mode：连续转化还是单次转换，二选一

End Of Conversion Selection:转换结束选择


每个通道转换结束后EOC置1，即转换完成
所有通道转换结束后EOC置1，即转换完成

DMA Continuous Requests：DMA接收转换数据
Number Of Conversion：转换规则通道数

External Trigger Conversion Source: 外部触发转换事件
External Trigger Conversion Edge:外部触发转换极性，

一般选择软件触发，通过函数调用触发转换

Rank：转化顺序；数据排列与其一致
Channel：通道。
Sampling Time：采集时间。

注入通道和规则通道一样
中断触发条件有三个，规则通道转换结束，注入通道转换结束，或者模拟看门狗状态位被设置时都能产生中断
模拟看门狗中断当被ADC转换的模拟电压值低于低阈值或高于高阈值时，便会产生中断。阈值的高低值由ADC_LTR和ADC_HTR配置
模拟看门狗，听他的名字就知道，在ADC的应用中是为了防止读取到的电压值超量程或者低于量程

二、LL库配置步骤

1.LL库生成的代码不能直接使用，需要添加代码

代码如下（示例）：

  ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B; //12位分辨率
  ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_LEFT;//左对齐方式
  ADC_InitStruct.SequencersScanMode = LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE;//扫描方式使能
  LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
	
  ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;//软件触发
  ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_5RANKS;//规则组长度5
  ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;//非连续转换
  ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;//连续转换
  ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;//DMA传输
  LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
	
  LL_ADC_REG_SetFlagEndOfConversion(ADC1, LL_ADC_REG_FLAG_EOC_UNITARY_CONV);//
  ADC_CommonInitStruct.CommonClock = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV8;//分频
  LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_10);//
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_10, LL_ADC_SAMPLINGTIME_15CYCLES);//
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_11);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_11, LL_ADC_SAMPLINGTIME_15CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_3, LL_ADC_CHANNEL_12);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_12, LL_ADC_SAMPLINGTIME_15CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_4, LL_ADC_CHANNEL_13);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_13, LL_ADC_SAMPLINGTIME_15CYCLES);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_5, LL_ADC_CHANNEL_14);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_14, LL_ADC_SAMPLINGTIME_15CYCLES);
  /* 添加代码， */
  LL_ADC_Enable(ADC1);//使能ADC
  LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);//开启转换

2.ADC值获取函数

ADC采集3.3V电压
代码如下（示例）：

uint16_t Get_Val(uint16_t times)
{
	uint16_t temp=0;
	uint16_t i=0;
	LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);
	for(i=0;i<times;i++)
	{
		temp+=LL_ADC_REG_ReadConversionData12(ADC1);
	}
	
	return  temp/times;
}
主函数程序如下：
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint16_t val=0;
	float temp=0;
  /* USER CODE END 1 */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    val=Get_Val(5);
		LL_mDelay(10);
		temp=val*(3.3/4096);//电压转换
		printf("%f\n\r",temp);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

ADC采集0V电压的寄存器值

ADC采集3.3V电压的寄存器值

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总结