二、RT-Thread移植

前言

本文是基于RT-Thread的集成IDE：RT-Thread Studio的移植使用，如果想自己手动移植rtt到Keil中，可参考：

基于Keil5的RT-Thread移植RT-Thread移植（标准库）：手把手教你移植RT-Thread系统_rtthread移植_嵌入式@hxydj的博客-CSDN博客

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件（hal库）：基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤_mx_rt_thread_process()_Ch_champion的博客-CSDN博客

二、RT-Thread移植

2.1 RT-Thread版本分类

2.1.1 RT-Thread标准版系统架构

RT-Thread标准版包括如文 件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台。

2.1.2 Nano版本

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

下图是 RT-Thread Nano 的软件框图，包含支持的 CPU 架构与内核源码，还有可拆卸的 FinSH 组件：

功能：线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。

特点：

• 下载简单
• 代码简单
• 移植简单
• 使用简单
• 资源占用小
• 开源免费

2.1.3 Smart版本

RT-Thread Smart（简称 rt-smart）是基于 RT-Thread 操作系统衍生的新分支，面向带 MMU，中高端应用的芯片，例如 ARM Cortex-A 系列芯片，MIPS 芯片，带 MMU 的 RISC-V 芯片等。rt-smart在 RT-Thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。

RT-Thread Smart 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，简称为 rt-smart，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间（32 位系统上是 4G 的独立地址空间）

2.2 标准版RTT移植

下载安装RT-Thread_Studio，安装完成后注册并登录后方可创建RTT工程。

1、新建工程，打开 IDE，点击【文件】-【新建】-【RT-Thread 项目】

2、进入新建工程设置向导

3、工程创建完毕，连接硬件，可直接进行编译下载，如下所示：

4、通过修改 board.c 的 SystemClock_Config() 更改系统时钟

5、由于在创建工程向导中配置了控制台串口号及其引脚号，所以工程中已经实现了 uart 的驱动以及 rt_hw_console_output() ，默认可以进行打印。打开串口终端，可以发现在终端中执行了打印

6、添加 FinSH组件

双击 RT-Thread Settings 进入配置，打开组件，勾选FinSH Shell，保存配置。此操作将把 FinSH 组件的源码加入工程中。

其中，rt_hw_console_getchar() 已经在 drv_uart.c 中实现，无需再实现对接 FinSH 的代码。

7、链接硬件，编译下载后，在串口终端中按下 Tab 键，可查看系统中的命令：

也可以用终端调试助手，这里以SecureCRT为例

新建串口连接

连接成功后，如果按复位，终端卡死

（1）首先找到对应串口的配置文件如下：

（2）打开对应路径，文本工具打开new.ini

（3）把D:"DTR Flow Control"=00000001改为D:"DTR Flow Control"=00000000

把D:"RTS Flow Control"=00000001改为D:"RTS Flow Control"=00000000

（4）这样就能解决了，复位板子就会出现RTT的信息了