STM32--HAL库IIC

hal库已封装函数
输入输出函数：

阻塞模式：

HAL_I2C_Master_Transmit()；  
HAL_I2C_Master_Receive()；  
HAL_I2C_Slave_Transmit()；  
HAL_I2C_Slave_Receive()
HAL_I2C_Mem_Write()；       
HAL_I2C_Mem_Read()；   
HAL_I2C_IsDeviceReady()

带中断非阻塞模式：

HAL_I2C_Master_Transmit_IT()；    
HAL_I2C_Master_Receive_IT()；  
HAL_I2C_Slave_Transmit_IT()
HAL_I2C_Slave_Receive_IT()；    
HAL_I2C_Mem_Write_IT()；       
HAL_I2C_Mem_Read_IT()

DMA传输非阻塞模式：

HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()；   
HAL_I2C_Master_Receive_DMA()；   
HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA()；    
HAL_I2C_Slave_Receive_DMA()；    
HAL_I2C_Mem_Write_DMA()；     
HAL_I2C_Mem_Read_DMA()

非阻塞模式下的回调函数：

HAL_I2C_MemTxCpltCallback()；   
HAL_I2C_MemRxCpltCallback()；    
HAL_I2C_MasterTxCpltCallback()
HAL_I2C_MasterRxCpltCallback()；  
HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback()； 
HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback()；   
HAL_I2C_ErrorCallback()

这部分可以参照USART中的函数进行理解。