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一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
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Python版本:3.5系统:Windows一、准备工作需要先安装几个库(pip,lxml,pywin32,Twisted,pyOpenSSL),这些都比较容易,如果使用的是Pycharm,就可以更方便的安装模块,在settings里可以选择版本进行下载。如果在命令行模式下输入pip-V出现'pip'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件,先确保自己在环境变量中配置E:\Python3
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最近发现项目开发,有点加载快,有点却是卡机式,甚至刷新导致白屏情况。于是,我找开发和性能优化的方法,找到下面几种。本文将深入探讨预获取(Prefetch)、动态导入(DynamicImport)和热模块替换(HMR)这三个关键技术1.预获取(Prefetch):加速后续页面加载1.1什么是预获取?预获取(Prefetch)是一种性能优化技术,允许浏览器在空闲时提前加载后续页面或功能所需的资源(如J
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- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
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面向接口编程:依赖倒置原则的重要性软件开发中,依赖倒置原则是面向对象编程中的重要设计原则之一。依赖倒置原则的核心思想是高层模块不应该依赖于低层模块,二者都应该依赖于抽象;面向接口编程正是基于这一原则。面向接口编程可以更好地实现依赖倒置原则,通过定义接口来描述模块间的通信规范,从而降低模块间的耦合度。通过面向接口编程,可以实现系统的灵活性、可扩展性和可维护性。举个例子,假设我们有一个系统由三个模块组
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一、引言C#,这门诞生于2000年的编程语言,自问世以来便在软件开发领域留下了浓墨重彩的一笔。它是微软.NET框架的旗舰语言,由安德斯・海尔斯伯格(AndersHejlsberg)领导的团队精心打造,设计哲学融合了C和C++的强大性能以及Java的安全性和高级特性,为开发者带来了现代、高效且易于使用的编程体验。回首C#的发展历程,那是一部不断进化的技术史。2002年,C#1.0正式发布,与.NET
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- python创建虚拟环境
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python创建虚拟环境准备工作python3.8.8(python3.3以上自带venv模块)环境windows10步骤在D盘创建文件夹Env进入Env文件夹执行命令:python-mvenvtest_env(这里名称自己填)进入上一步创建的文件夹内,并进入scripts文件夹下执行命令进入虚拟环境:.\activatecmd命令窗口前面出现(你自己写的名称)就成功了退出虚拟环境deactiva
- 导出地图为pdf文件
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有时我们只是想创建能共享的pdf文件,而不是将地图打印出来,arcpy的ExportToPDF()函数可以实现该功能.操作方法:1.在arcmap中打开目标地图2.导入arcpy.mapping模块importarcpy.mappingasmapping3.引用当前活动地图文档,把该引用赋值给变量mxd=mapping.MapDocument('')4.使用ExportToPDF()函数导出页面布
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一、编辑器功能明确允许用户加载图片、选择切割模式、对切割后的图片片段进行操作(如移动、复制、粘贴、删除等),并支持撤销和重做操作。环境:Py2.7PyQt4.11二、导入模块介绍sys:用于访问与Python解释器强相关的变量和函数。os:提供操作系统相关功能,如文件路径操作。random:用于生成随机数,主要用于自动保存文件名。json:用于数据序列化和反序列化,方便保存和加载编辑状态。glob
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1.Dubbo实现微服务调用1.1确定调用关系order模块调用stock模块的减少库存的功能order模块调用cart模块的删除购物车的功能business模块调用order新增订单的功能要想实现Dubbo调用必须按照Dubbo规定的配置和行业标准的结构来实现Dubbo调用的好处是直接将要消费的目标(例如order模块中消费stock的方法)编写在当前消费者的业务逻辑层中,无需编写新的代码结构,
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1、我们要添加两个模块第一个.将页面html转换成图片npminstall--savehtml2canvas第二个.将图片生成pdfnpminstalljspdf--save2、定义全局函数..创建一个htmlToPdf.js文件在指定位置.我个人习惯放在('src/utils/htmlToPdf')//导出页面为PDF格式importhtml2Canvasfrom'html2canvas'imp
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在快速发展的人工智能和大型语言模型(llm)世界中,开发人员不断寻求创建更灵活、更强大、更直观的人工智能代理的方法。虽然LangChain已经改变了这个领域的游戏规则,允许创建复杂的链和代理,但对代理运行时的更复杂控制的需求也在不断增长。LangGraph是建立在LangChain之上的重要模块,它将彻底改变我们设计和实施人工智能工作流的方式。在这篇博客中,我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
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CryEngine引擎基础1.引擎概述CryEngine是一个功能强大的游戏开发引擎,广泛用于动作游戏的开发。它提供了丰富的工具和功能,使得开发者可以高效地创建高质量的游戏内容。本节将介绍CryEngine的基本架构和主要特点,帮助初学者快速了解这个引擎的基本概念。1.1引擎架构CryEngine采用模块化设计,主要由以下几个核心组件组成:CrySystem:负责引擎的基本初始化和关机操作,包括文
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Python3.5的subprocess模块新增了run()函数,大部分调用子进程的场景都推荐使用run()函数,一些高级的用法则可以直接调用Popen接口。run()函数run函数常用参数如下:run(args,*,stdin=None,input=None,stdout=None,stderr=None,shell=False,cwd=None,timeout=None,check=False
- 蓝桥杯单片机模块练习之AD/DA
我的头绝不是面团捏的
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蓝桥杯单片机比赛系列6AD/DA转换AD/DA原理相关电路pcf8591器件地址代码解释修改代码AD自写代码ADDAAD/DA原理相关电路通过pcf8591芯片实现ad转换。板子上ad采集主要采集滑动变阻器的电压值和与光敏电阻串联电阻的电压值。ad为8位精度,采集电压0-5V对应的值为0-255。根据需要可以对读取的值进行调整。da也通过pcf8591输出,对应引脚在外部引出,在20PIN中19位
- 单片机基础模块学习——PCF8591芯片
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一、A/D、D/A模块A——Analog模拟信号:连续变化的信号(很多传感器原始输出的信号都为此类信号)D——Digital数字信号:只有高电平和低电平两种变化(单片机芯片、微控制芯片所能处理的都是数字信号)下面是模拟信号和连续信号的区别为什么需要进行模拟信号和数字信号之间的转换呢?例如,传感器的模拟信号需要给单片机进行处理,但是单片机没法直接读取模拟信号此时需要进行A/D转换(模拟信号——>数字
- 04-标准库开发STM32-UART串口通信
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六、USART同步/异步串口6.1基本介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)是STM32内部集成的硬件外设,用于实现通用同步/异步串行通信。USART不仅可以作为全双工通信接口,还支持多种通信模式,包括同步和异步通信。这使得STM32能够与其他设备(如单片机、电脑、模块等)进行高效的数据传输。USART与UART
- AI大模型项目实战:智能校园的秘密——深度剖析AI数字校园架构与解决方案
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人工智能架构开发语言深度学习机器学习产品经理
在这篇文章中,我们将详细解读一幅关于AI数字校园架构的图示,深入剖析其各个功能模块和层级的解决方案,探讨AI技术如何在校园环境中落地实施,以提升教育、管理和决策的智能化水平。文章将逐层分析从用户交互到技术基础设施的架构内容,并针对每个模块给出详细的解决方案,帮助理解该架构如何通过AI技术为师生及管理者提供智能化的服务。一、用户层:多角色智能化交互用户层是AI数字校园的表层,它将直接服务于三类核心用
- PHP如何实现二维数组排序?
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二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
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javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
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erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那