01 Zookeeper特性与节点数据类型详解
在了解Zookeeper之前，需要对分布式相关知识有一定了解，什么是分布式系统呢？通常情况下，单个物理节点很容易达到性能，计算或者容量的瓶颈，所以这个时候就需要多个物理节点来共同完成某项任务，一个分布式系统的本质是分布在不同网络或计算机上的程序组件，彼此通过信息传递来协同工作的系统，而Zookeeper正是一个分布式应用协调框架，在分布式系统架构中有广泛的应用场景。
1. 什么是Zookeeper？
官方文档上这么解释zookeeper，它是一个分布式协调框架，是Apache Hadoop 的一个子项目，它主要是用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理等。
2. Zookeeper 核心概念
上面的解释有点抽象，同学们暂时可以理解为 Zookeeper 是一个用于存储少量数据基于内存的数据库，主要有如下两个核心的概念：文件系统数据结构+监听通知机制。
2.1、 文件系统数据结构
Zookeeper维护一个类似文件系统的数据结构：
每个子目录项都被称作为 znode(目录节点)，和文件系统类似，我们能够自由的增加、删除znode，在一个znode下增加、删除子znode。
有四种类型的znode：
1、PERSISTENT-持久化目录节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点依旧存在，只要不手动删除该节点，他将永远存在
2、 PERSISTENT_SEQUENTIAL-持久化顺序编号目录节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点依旧存在，只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号
3、EPHEMERAL-临时目录节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点被删除
4、EPHEMERAL_SEQUENTIAL-临时顺序编号目录节点
客户端与zookeeper断开连接后，该节点被删除，只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号
-
Container 节点（3.5.3 版本新增，如果Container节点下面没有子节点，则Container节点在未来会被Zookeeper自动清除,定时任务默认60s 检查一次）
-
TTL 节点( 默认禁用，只能通过系统配置 zookeeper.extendedTypesEnabled=true 开启，不稳定)
2.2、监听通知机制
客户端注册监听它关心的任意节点，或者目录节点及递归子目录节点
- 如果注册的是对某个节点的监听，则当这个节点被删除，或者被修改时，对应的客户端将被通知
- 如果注册的是对某个目录的监听，则当这个目录有子节点被创建，或者有子节点被删除，对应的客户端将被通知
- 如果注册的是对某个目录的递归子节点进行监听，则当这个目录下面的任意子节点有目录结构的变化（有子节点被创建，或被删除）或者根节点有数据变化时，对应的客户端将被通知。
注意：所有的通知都是一次性的，及无论是对节点还是对目录进行的监听，一旦触发，对应的监听即被移除。递归子节点，监听是对所有子节点的，所以，每个子节点下面的事件同样只会被触发一次。
2.3、Zookeeper 经典的应用场景
- 分布式配置中心
- 分布式注册中心
- 分布式锁
- 分布式队列
- 集群选举
- 分布式屏障
- 发布/订阅
3.Zookeeper 实战
3.1. zookeeper安装
Step1：配置JAVA环境，检验环境：
java -version
Step2: 下载解压 zookeeper
wget https://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.5.8/apache-zookeeper-3.5.8-bin.tar.gz
tar -zxvf apache-zookeeper-3.5.8-bin.tar.gz
cd apache-zookeeper-3.5.8-bin
Step3: 重命名配置文件 zoo_sample.cfg
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
Step4: 启动zookeeper
# 可以通过 bin/zkServer.sh 来查看都支持哪些参数
bin/zkServer.sh start conf/zoo.cfg
Step5: 检测是否启动成功
echo stat | nc 192.168.109.200 // 前提是配置文件中中讲 stat 四字命令设置了了白名单
如：
4lw.commands.whitelist=stat
Step6: 连接服务器
bin/zkCli.sh -server ip:port
3.2. 使用命令行操作zookeeper
输入命令 help 查看zookeeper所支持的所有命令：
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 80] help
ZooKeeper -server host:port cmd args
addauth scheme auth
close
config [-c] [-w] [-s]
connect host:port
create [-s] [-e] [-c] [-t ttl] path [data] [acl]
delete [-v version] path
deleteall path
delquota [-n|-b] path
get [-s] [-w] path
getAcl [-s] path
history
listquota path
ls [-s] [-w] [-R] path
ls2 path [watch]
printwatches on|off
quit
reconfig [-s] [-v version] [[-file path] | [-members serverID=host:port1:port2;port3[,...]*]] | [-add serverId=host:port1:port2;port3[,...]]* [-remove serverId[,...]*]
redo cmdno
removewatches path [-c|-d|-a] [-l]
rmr path
set [-s] [-v version] path data
setAcl [-s] [-v version] [-R] path acl
setquota -n|-b val path
stat [-w] path
sync path
- 创建zookeeper 节点命令
create [-s] [-e] [-c] [-t ttl] path [data] [acl]
中括号为可选项，没有则默认创建持久化节点
-s: 顺序节点
-e: 临时节点
-c: 容器节点
-t: 可以给节点添加过期时间，默认禁用，需要通过系统参数启用
（-Dzookeeper.extendedTypesEnabled=true, znode.container.checkIntervalMs : (Java system property only) New in 3.5.1: The time interval in milliseconds for each check of candidate container and ttl nodes. Default is “60000”.)
创建节点：
create /test-node some-data
如上，没有加任何可选参数，创建的就是持久化节点
查看节点：
get /test-node
修改节点数据：
set /test-node some-data-changed
查看节点状态信息：
stat /test-node
Stat
- cZxid：创建znode的事务ID（Zxid的值）。
- mZxid：最后修改znode的事务ID。
- pZxid：最后添加或删除子节点的事务ID（子节点列表发生变化才会发生改变）。
- ctime：znode创建时间。
- mtime：znode最近修改时间。
- dataVersion：znode的当前数据版本。
- cversion：znode的子节点结果集版本（一个节点的子节点增加、删除都会影响这个版本）。
- aclVersion：表示对此znode的acl版本。
- ephemeralOwner：znode是临时znode时，表示znode所有者的 session ID。 如果znode不是临时znode，则该字段设置为零。
- dataLength：znode数据字段的长度。
- numChildren：znode的子znode的数量。
查看节点状态信息同时查看数据
根据状态数据中的版本号有并发修改数据实现乐观锁的功能
比如： 客户端首先获取版本信息， get -s /node-test
/test-node 当前的数据版本是 1 ， 这时客户端 用 set 命令修改数据的时候可以把版本号带上
如果在执行上面 set命令前， 有人修改了数据，zookeeper 会递增版本号， 这个时候，如果再用以前的版本号去修改，将会导致修改失败，报如下错误
创建子节点， 这里要注意，zookeeper是以节点组织数据的，没有相对路径这么一说，所以，所有的节点一定是以 / 开头。
create /test-node/test-sub-node
查看子节点信息，比如根节点下面的所有子节点， 加一个大写 R 可以查看递归子节点列表
ls /
查看 /test-node 下面所有的子节点
创建临时节点
create -e /ephemeral data
create 后跟一个 -e 创建临时节点 ， 临时节点不能创建子节点
创建序号节点，加参数 -s
create /seq-parent data // 创建父目录，单纯为了分类，非必须
create -s /seq-parent/ data // 创建顺序节点。顺序节点将再seq-parent 目录下面，顺序递增
为了容纳子节点，先创建个父目录 /seq-parent
也可以再序号节点前面带一个前缀
创建临时顺序节点,其它增删查改和其他节点无异，不再贴图
create -s -e /ephemeral-node/前缀-
创建容器节点
create -c /container
容器节点主要用来容纳字节点，如果没有给其创建子节点，容器节点表现和持久化节点一样，如果给容器节点创建了子节点，后续又把子节点清空，容器节点也会被zookeeper删除。
- 事件监听机制：
针对节点的监听：一定事件触发，对应的注册立刻被移除，所以事件监听是一次性的
get -w /path // 注册监听的同时获取数据
stat -w /path // 对节点进行监听，且获取元数据信息
针对目录的监听，如下图，目录的变化，会触发事件，且一旦触发，对应的监听也会被移除，后续对节点的创建没有触发监听事件
ls -w /path
针对递归子目录的监听
ls -R -w /path ： -R 区分大小写，一定用大写
如下对/test 节点进行递归监听，但是每个目录下的目录监听也是一次性的，如第一次在/test 目录下创建节点时，触发监听事件，第二次则没有，同样，因为时递归的目录监听，所以在/test/sub0下进行节点创建时，触发事件，但是再次创建/test/sub0/subsub1节点时，没有触发事件。
Zookeeper事件类型：
None: 连接建立事件
NodeCreated： 节点创建
NodeDeleted： 节点删除
NodeDataChanged：节点数据变化
NodeChildrenChanged：子节点列表变化
DataWatchRemoved：节点监听被移除
ChildWatchRemoved：子节点监听被移除
4. Zookeeper 的 ACL 权限控制( Access Control List )
Zookeeper 的ACL 权限控制,可以控制节点的读写操作,保证数据的安全性，Zookeeper ACL 权限设置分为 3 部分组成，分别是：权限模式（Scheme）、授权对象（ID）、权限信息（Permission）。最终组成一条例如“schemepermission”格式的 ACL 请求信息。下面我们具体看一下这 3 部分代表什么意思：
Scheme（权限模式）：用来设置 ZooKeeper 服务器进行权限验证的方式。ZooKeeper 的权限验证方式大体分为两种类型：
一种是范围验证。所谓的范围验证就是说 ZooKeeper 可以针对一个 IP 或者一段 IP 地址授予某种权限。比如我们可以让一个 IP 地址为“ip：192.168.0.110”的机器对服务器上的某个数据节点具有写入的权限。或者也可以通过“ip:192.168.0.1/24”给一段 IP 地址的机器赋权。
另一种权限模式就是口令验证，也可以理解为用户名密码的方式。在 ZooKeeper 中这种验证方式是 Digest 认证，而 Digest 这种认证方式首先在客户端传送“username:password”这种形式的权限表示符后，ZooKeeper 服务端会对密码 部分使用 SHA-1 和 BASE64 算法进行加密，以保证安全性。
还有一种Super权限模式, Super可以认为是一种特殊的 Digest 认证。具有 Super 权限的客户端可以对 ZooKeeper 上的任意数据节点进行任意操作。
授权对象（ID）
授权对象就是说我们要把权限赋予谁，而对应于 4 种不同的权限模式来说，如果我们选择采用 IP 方式，使用的授权对象可以是一个 IP 地址或 IP 地址段；而如果使用 Digest 或 Super 方式，则对应于一个用户名。如果是 World 模式，是授权系统中所有的用户。
权限信息（Permission）
权限就是指我们可以在数据节点上执行的操作种类，如下所示：在 ZooKeeper 中已经定义好的权限有 5 种：
数据节点（c: create）创建权限，授予权限的对象可以在数据节点下创建子节点；
数据节点（w: wirte）更新权限，授予权限的对象可以更新该数据节点；
数据节点（r: read）读取权限，授予权限的对象可以读取该节点的内容以及子节点的列表信息；
数据节点（d: delete）删除权限，授予权限的对象可以删除该数据节点的子节点；
数据节点（a: admin）管理者权限，授予权限的对象可以对该数据节点体进行 ACL 权限设置。
命令：
getAcl：获取某个节点的acl权限信息
setAcl：设置某个节点的acl权限信息
addauth: 输入认证授权信息，相当于注册用户信息，注册时输入明文密码，zk将以密文的形式存储
可以通过系统参数zookeeper.skipACL=yes进行配置，默认是no,可以配置为true, 则配置过的ACL将不再进行权限检测
生成授权ID的两种方式:
a.代码生成ID:
@Test
public void generateSuperDigest() throws NoSuchAlgorithmException {
String sId = DigestAuthenticationProvider.generateDigest("gj:test");
System.out.println(sId);// gj:X/NSthOB0fD/OT6iilJ55WJVado=
}
b.在xshell 中生成
echo -n <user>:<password> | openssl dgst -binary -sha1 | openssl base64
设置ACL有两种方式
节点创建的同时设置ACL
create [-s] [-e] [-c] path [data] [acl]
create /zk-node datatest digest:gj:X/NSthOB0fD/OT6iilJ55WJVado=:cdrwa
或者用setAcl 设置
setAcl /zk-node digest:gj:X/NSthOB0fD/OT6iilJ55WJVado=:cdrwa
添加授权信息后，不能直接访问，直接访问将报如下异常
get /zk-node
异常信息:
org.apache.zookeeper.KeeperException$NoAuthException: KeeperErrorCode = NoAuth for /zk-node
访问前需要添加授权信息
addauth digest gj:test
get /zk-node
datatest
另一种授权模式： auth 明文授权
使用之前需要先
addauth digest username:password 注册用户信息，后续可以直接用明文授权
如：
addauth digest u100:p100
create /node-1 node1data auth:u100:p100:cdwra
这是u100用户授权信息会被zk保存，可以认为当前的授权用户为u100
get /node-1
node1data
IP授权模式：
setAcl /node-ip ip:192.168.109.128:cdwra
create /node-ip data ip:192.168.109.128:cdwra
多个指定IP可以通过逗号分隔， 如 setAcl /node-ip ip:IP1:rw,ip:IP2:a
Super 超级管理员模式
这是一种特殊的Digest模式， 在Super模式下超级管理员用户可以对Zookeeper上的节点进行任何的操作。
需要在启动了上通过JVM 系统参数开启：
DigestAuthenticationProvider中定义
-Dzookeeper.DigestAuthenticationProvider.superDigest=super:<base64encoded(SHA1(password))
5. ZooKeeper 内存数据和持久化
Zookeeper数据的组织形式为一个类似文件系统的数据结构，而这些数据都是存储在内存中的，所以我们可以认为，Zookeeper是一个基于内存的小型数据库
内存中的数据：
public class DataTree {
private final ConcurrentHashMap<String, DataNode> nodes =
new ConcurrentHashMap<String, DataNode>();
private final WatchManager dataWatches = new WatchManager();
private final WatchManager childWatches = new WatchManager();
DataNode 是Zookeeper存储节点数据的最小单位
public class DataNode implements Record {
byte data[];
Long acl;
public StatPersisted stat;
private Set<String> children = null;
事务日志
针对每一次客户端的事务操作，Zookeeper都会将他们记录到事务日志中，当然，Zookeeper也会将数据变更应用到内存数据库中。我们可以在zookeeper的主配置文件zoo.cfg 中配置内存中的数据持久化目录，也就是事务日志的存储路径 dataLogDir. 如果没有配置dataLogDir（非必填）, 事务日志将存储到dataDir （必填项）目录，
zookeeper提供了格式化工具可以进行数据查看事务日志数据
org.apache.zookeeper.server.LogFormatter
java -classpath .:slf4j-api-1.7.25.jar:zookeeper-3.5.8.jar:zookeeper-jute-3.5.8.jar org.apache.zookeeper.server.LogFormatter /usr/local/zookeeper/apache-zookeeper-3.5.8-bin/data/version-2/log.1
如下是我本地的日志文件格式化效果
从左到右分别记录了操作时间，客户端会话ID，CXID,ZXID,操作类型，节点路径，节点数据（用#+ascii 码表示），节点版本。
Zookeeper进行事务日志文件操作的时候会频繁进行磁盘IO操作，事务日志的不断追加写操作会触发底层磁盘IO为文件开辟新的磁盘块，即磁盘Seek。因此，为了提升磁盘IO的效率，Zookeeper在创建事务日志文件的时候就进行文件空间的预分配- 即在创建文件的时候，就向操作系统申请一块大一点的磁盘块。这个预分配的磁盘大小可以通过系统参数 zookeeper.preAllocSize 进行配置。
事务日志文件名为： log.<当时最大事务ID>，应为日志文件时顺序写入的，所以这个最大事务ID也将是整个事务日志文件中，最小的事务ID，日志满了即进行下一次事务日志文件的创建
数据快照
数据快照用于记录Zookeeper服务器上某一时刻的全量数据，并将其写入到指定的磁盘文件中。
可以通过配置snapCount配置每间隔事务请求个数，生成快照，数据存储在dataDir 指定的目录中，
可以通过如下方式进行查看快照数据（ 为了避免集群中所有机器在同一时间进行快照，实际的快照生成时机为事务数达到 [snapCount/2 + 随机数(随机数范围为1 ~ snapCount/2 )] 个数时开始快照）
java -classpath .:slf4j-api-1.7.25.jar:zookeeper-3.5.8.jar:zookeeper-jute-3.5.8.jar org.apache.zookeeper.server.SnapshotFormatter /usr/local/zookeeper/apache-zookeeper-3.5.8-bin/data-dir/version-2/snapshot.0
快照事务日志文件名为： snapshot.<当时最大事务ID>，日志满了即进行下一次事务日志文件的创建
有了事务日志，为啥还要快照数据。
快照数据主要时为了快速恢复， 事务日志文件是每次事务请求都会进行追加的操作，而快照是达到某种设定条件下的内存全量数据。所以通常快照数据是反应当时内存数据的状态。事务日志是更全面的数据，所以恢复数据的时候，可以先恢复快照数据，再通过增量恢复事务日志中的数据即可。