python 如何使用 pymodbus 库进行 modbus tcp 通

python 如何使用 pymodbus 库进行 modbus tcp 通信？

要使用Python中的pymodbus库进行Modbus TCP通信，您需要按照以下步骤操作：

安装pymodbus库
您可以在Python环境中使用pip install命令安装pymodbus库：

pip install pymodbus
创建Modbus TCP客户端
使用pymodbus库，您可以轻松创建一个Modbus TCP客户端来与Modbus服务器通信。以下是一个示例代码片段：

python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
client.connect()
上面的代码创建了一个名为client的ModbusTcpClient对象，并使用connect()方法连接到Modbus服务器。

在这里，我们假设Modbus服务器运行在本地主机上，并侦听端口502。您应该根据您的实际设置修改这些值。

读取和写入Modbus寄存器
使用pymodbus库，您可以使用ModbusTcpClient对象的方法来读取和写入Modbus寄存器。以下是一些示例代码片段：

python
# 读取单个寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1)
print(result.registers)

# 写入单个寄存器
client.write_register(address=0, value=1234)

# 读取多个寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10)
print(result.registers)

# 写入多个寄存器
values = [1234, 5678, 91011, 1213, 1415]
client.write_registers(address=0, values=values)
在上面的代码中，我们使用read_holding_registers()方法和write_register()方法来读取和写入单个寄存器，使用read_holding_registers()方法和write_registers()方法来读取和写入多个寄存器。

关闭连接
当您完成与Modbus服务器的通信后，请务必使用close()方法关闭连接：

python
client.close()
这是一个完整的示例代码，用于连接到Modbus服务器并读取单个寄存器：

python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
client.connect()

# 读取单个寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1)
print(result.registers)

# 关闭连接
client.close()