STM32之HAL库的串口接收丢字节

HAL库之串口数据收发

前言

使用cubeMX创建工程文件时，默认使用HAL库。作为最新的主流库有必要认识以及好好学习一番

1. 工程配置过程，参考其他人例程即可，此处省略
   2. 串口发送HAL库的数据
   此代码摘录于RT-Thread官方移植shell组件，输出字节到控制台

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    char a = '\r';

    __HAL_UNLOCK(&huart1);

    size = rt_strlen(str);
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&a, 1, 1);
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
    }
}
//也可直接使用HAL_UART_Transmit(...)发送数据

3. 串口接收HAL库的数据
接收分为三种轮询、中断、DMA
3.1、轮询接收方式
此代码摘录于RT-Thread官方移植shell组件，从控制台输入数据
问题：shell获取用户输入正常，但读取自己的串口数据出现丢字节问题，数据越长丢失越严重

char rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;

    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
    }
    else
    {
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
        {
            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
        }
        rt_thread_mdelay(10);
    }
    return ch;
}

3.2、中断接收方式
1、使能接收**HAL_UART_Receive_IT(uartHandle,&u8Uart3,1);**HAL库每次接收完成（执行回调函数）都会关中断，因此每次中断接收前必须调用该方法
2、重写接收完成回调函数方法

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
{
	if(uartHandle->Instance==USART3)
	{
		//此处写8，表示接收到8个字节数据后，才执行回调函数
		//**注意：网上很多人，提意见为了获取任意长字节数据，这里写1。将会导致严重的丢字节问题**
		HAL_UART_Receive_IT(uartHandle,u8Uart3,8);
	}
}

4、重写错误回调函数方法，该方法主要清除UART错误中断，防止一直进入错误中断

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->SR);   //isrflags = USART_SR_ORE 提示溢出中断，出现溢出中断必然丢失了字节，如果不清除该中断，后续一直产生该中断并且收不到任何数据
  ....
}
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART3)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);	//清除USART_SR_ORE 溢出中断标志位
		huart->Instance->DR;				//清除其他标志位
		//u8Uart3[0] = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);
		//HAL_UART_Receive_IT(huart,u8Uart3,8);
	}
}

5、总结中断接收丢字节原因

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	....
	UART_Receive_IT(huart)
	{
		....
		// 接收字节写入1，会导致每收到一个字节会关闭中断，虽然接收完成回调函数会打开中断，但是这段时间的数据就丢失了
		if (--huart->RxXferCount == 0U)	
   		{
      		/* Disable the UART Data Register not empty Interrupt */
     		 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
      		__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
      		__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
      		huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
      		HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
     		return HAL_OK;
		}
	....
	HAL_UART_ErrorCallback(huart);
}

最后附上调试信息
1、正确收发数据情形，100ms间隔发送，自收自发测试代码

2、丢字节时情况，中间字节丢失无规律
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200915170710313.png#pic_center)

写在最后，这个问题折腾了我三天时间，如果对您有帮助，麻烦点个赞，谢谢！