jetson yoloV7+sort+ros2+rtsp推流

项目要求：

1.识别行人车辆

2.跟踪目标

3.推流出目标跟踪图像

项目平台：

jetson

项目实现：
1.部署下yolo

2.添加跟踪算法sort

3.将识别图像推流

项目效果：
1.推流延迟0.8秒

2.sort跟踪效果不是很好

项目实现：

1.从网络相机读取图像，再发送成ros包

2.读取ros图像，进行识别跟踪，并发送新的ros图像

3.读取ros图像，进行rtsp推流