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Endless_Z
低功耗stm32rtc
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击杀了佩奇
javajavatcp/ipudp
java转发IP/TCP和IP/UDP数据包程序原理程序代码程序如何安装使用如何搭建服务器如何使用客户端程序原理读取头部信息,创建Socket将IP数据发送给服务器收到数据加入头部信息返回程序代码查看github程序如何安装使用文件说明:build/XiGuaVpn.jar为服务器程序build/XiGuaVpn.apk为android客户端程序如何搭建服务器我这里讲在ubuntu下的搭建安装jd
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- 基于STM32开发的智能家用能源管理系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化能源监测与数据处理能源管理与控制Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭能源使用优化智能电力监控常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着能源需求的不断增长和环境保护意识的提高,智能家用能源管理系统逐渐成为家庭节能减排的重要工具。该系统通过集成电流传感器、电压传感器、功率计量模块、Wi-Fi模块等硬件,实时监测
- STM32智能交通信号控制系统教程
stm32发烧友
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目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现:实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对交通信号灯的实时监测、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现
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NewForMe
前言1首先Ububtu默认是安装了python2.7,所以我要重新安装python3,linux下单独安装python3的教程可再百度,一般就是在终端下执行命令sudoapt-getinstallpython3,有可能会因本来装有python2而不成功,所以可能需要删除usr/bin/目录下的python文件,然后重新执行上面的命令。2我是直接安装Anaconda3的,直接安装Anaconda3里
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pippip3python
python命令python--versionpython进入调试模式,退出exit()移除系统自带老版本+++++++++++++++++++++ubuntu卸载python2.7+++++++++++++++++++++sudoapt-getremovepython2.7请注意,这个命令只会卸载Python2.7,但不会删除它的配置文件。如果你还想删除配置文件,可以使用以下命令:sudoapt
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##androidstudio##android-studio下载下载AndroidStudio和应用工具-Android开发者|AndroidDevelopers##创建目录mkdirandroid-studio-2023##进入目录cdandroid-studio-2023/##解压tar-zxvfandroid-studio-2023.3.1.18-linux.tar.gz##启动ubunt
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- ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决
Cancer_Mo
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ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
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butters001
importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engineimporttimedata=pd.read_csv('/home/ubuntu/Desktop/measurements_new1.txt',delim_whitespace=True)#delim_whitespace=True空格作为分隔符,默认为Falseengine=create_engin
- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
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深鱼~
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蓝鹏测控
自动化制造其他
关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
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Guo_A_ouG
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ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
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小李飞刀李寻欢
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服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段:导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
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野生猕猴桃
Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间systemtime:查询方式:date修改方式:date-s"WedMay2006:08:10UTC2020"特点:设置后,重启失效。硬件时间hardwareclock:查询方式:hwclock--show修改方式:hwclock
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公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信,用到了串口空闲中断+DMA,再次做个记录!CubeMX配置如下:串口中断服务程序添加如下代码:voidUSART1_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*//*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/*USERCODEBEGINUS
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F的平方
isaywzklSy40XdmfW1ZOeQ启动登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/bin/mysqld_safe--defaults-file=/home/ubuntu/aws6/mysql/my.cnf--user=root&登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/binmysql-uroot-p-S/home/ubuntu/mysql/mysql.sock
- 手把手教你!STM32单片机入门指南:从初级到中级工程师的学习路线
Tony小周
单片机stm32学习
在当今科技日新月异的时代,嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器,以其高性能、低功耗及丰富的外设资源,成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32,我们提供了一条从初级到中级的学习路线,涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升,最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平,为职业发展打下坚实的基础。
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早睡早起|
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- 江协科技stm32————9-4USART串口数据包
早睡早起|
科技stm32嵌入式硬件
目录HEX数据包可能产生的问题文本数据包HEX数据包和文本数据包优缺点对比数据包的发送流程数据包的接收流程HEX数据包接收状态机工作流程文本数据包接收HEX数据包串口数据包通常使用额外添加包头包尾的方式可以规定一批数据有4个字节,在4个字节之前添加包头0xFF,在之后添加包尾0XFE,当我们接收到0xFF时,就知道一个数据包来了,接着接收到的4个字节就作为数据包的第1、2、3、4个数据存储在数组中
- STM32G474之TIM1捕获1模式
LaoZhangGong123
STM32G474单片机stm32嵌入式硬件单片机经验分享捕获STM32G474
STM32G474采用TIM8产生方波信号,使用TIM1工作于捕获1模式,并计算方波频率。捕获方波周期,在有些开发中,还是能用到。建议开发时使用HAL库自带的库函数。使用寄存器方法也可以实现,但是后期修改不太方便。测试时,将PA8引脚复用为TIM1_CH1,LED灯引脚为PC13TIM1_CH1重映射,见下面的表格:1、测试程序#include"Timer1.h"#include"LED.h"#i
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believe、悠闲
stm32
背景在我准备使用32对U盘进行格式化时,其中涉及到分区表的CRC32校验值的填写,为了节约时间,我准备使用stm32上自带的CRC32校验单元;但是在经过Demo测试后,发现32的CRC校验算法并非普通的CRC,而是CRC-32/MPEG-2算法这两个算法的区别可以使用下面的网站自行测试CRC(循环冗余校验)在线计算_ip33.com发现这里探索一下他们加密的细节和区别假设我们校验11223344
- STM32 - LED流水灯
土豆片啊
STM32stm32单片机嵌入式硬件
主要功能:两个OLED的闪烁(PE5和PB5),间隔500ms。可以继续增加更多的OLED灯。下面为主要代码main.c:#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCm
- RabbitMQ 入门教程
寂然如故
ruby开发语言后端
概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,实现了AMQP0-9-1标准。它可以在完全不同的应用程序之间传递消息。本教程将带你从零开始学习如何使用RabbitMQ。环境准备1.安装RabbitMQ-在命令行中运行`sudoapt-getinstallrabbitmq-server`(Ubuntu)或者通过官方文档获取其他系统的安装指南。2.启动服务-运行`sudoservicerabbi
- RabbitMQ 入门教程
寂然如故
rabbitmq分布式
介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,实现了AMQP0-9-1标准。它支持多种消息协议,并且可以在各种环境中运行。安装与配置1.安装RabbitMQLinux(Ubuntu/Debian)```bashsudoaptupdatesudoaptinstallrabbitmq-server```Windows-下载并安装[RabbitMQServer](https://www.rabb
- Ubuntn安装Xfce桌面环境
c12th
实用小技巧分享服务器经验分享ubuntu
原文:https://blog.c12th.cn/archives/11.html前言最近搞了台云服务器(2H2G)玩玩,其实一直想挂一些奇奇怪怪的东西到服务器?就装了Xfce,搭了个vnc来实现远程桌面。服务器系统为Ubuntu-20.04原教程源自Mintimate大佬效果展示教程准备工作去服务器安全组放行5901端口准备SSH连接工具或在宝塔终端连接服务器更新依赖包#更新/重载源sudoap
- 在Ubuntu 18.04上安装MySQL的方法
白如意i
linuxubuntumysqllinux
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。介绍MySQL是一个开源的数据库管理系统,通常作为流行的LAMP(Linux、Apache、MySQL、PHP/Python/Perl)堆栈的一部分安装。它使用关系数据库和SQL(结构化查询语言)来管理数据。安装的简短版本很简单:更新软件包索引,安装mysql-server软件包,然后运行附带的安全脚
- Windows Linux子系统下编译LinPhone SDK
毫厘微
LinPhoneLinPhone环境配置代码下载编译环境配置LinPhoneSDK编译环境配置编译环境:Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org/BC/public/linphone-sdk.gitcdlinphone-sdkgitsubmoduleupdate--init--recursive编译环境配置
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p