通过NDK编译C程序运行在iMX6q开发板上

 在之前想要在Ubuntu系统中编译c语言程序为可执行文件并放在装有Android6.0.1系统imx6q开发板上运行,采用gcc编译器进行编译的时候,虽然可以生成可执行文件但是却出现了错误,最终采用手段仍然无法在板子上运行,但是转换思路后,发现通过NDK编译的方式可以生成可执行文件,并能成功运行在开发板上,下面详细记录遇到的问题及解决方法。

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gcc编译的问题

1.找不到文件

2.不是可执行的64/32位程序

NDK编译解决问题

放入iMX6q开发板运行


gcc编译的问题

1.找不到文件

拿到一个c程序文件首先想到的是通过gcc编译器将其编译为可执行文件,但是使用gcc编译器编译后的可执行文件放到开发板上运行,却提示:No such file or directory,也就是找不到文件

后来发现我使用的是ubuntu系统当中自己之前下载的gcc编译器,这样的编译器并不是我编译开发板上的Android系统所用的编译器,因此无法运行在开发板上,编译Android镜像所用的编译器是开发板的厂商提供的内核编译器。

2.不是可执行的64/32位程序

 当我采用开发板自带的编译器(如下图)去编译我的c程序

通过NDK编译C程序运行在iMX6q开发板上_第1张图片

 编译完之后在板子上运行可执行文件,却仍然有问题,提示我:not excutable:64-bit ELF file

开发板是32位的,但这个程序却是64位的,于是我将程序也编译成32位,通过参考在64位linux下编译32位程序

将编译的文件运行在开发板上,发现虽然程序变为32位,却仍是不可执行的文件 

NDK编译解决问题

之后决定转换方式,不再拘泥于gcc编译,采用ndk编译的也可以生成可执行文件,同样也可以在拷贝到开发板上运行,具体步骤如下:

首先在文件夹中放置c程序和一个Android.mk文件,只需要放这两个文件即可,具体Android.mk的编写方法可以参考(NDK编译)详解使用Android.mk编译的C/C++程序过程

通过NDK编译C程序运行在iMX6q开发板上_第2张图片

接着在当前目录下打开终端,输入NDK编译命令

/home/yinlong/Music/sdkapp/android-ndk-r14b-linux-x86_64/android-ndk-r14b/ndk-build NDK_PROJECT_PATH=. APP_BUILD_SCRIPT=Android.mk

可以在当前目录下生成libs文件,会有许多版本的可执行文件

通过NDK编译C程序运行在iMX6q开发板上_第3张图片

适合我的imx6q并且上面是32位系统的可执行文件放在armeabi-v7a目录下

通过NDK编译C程序运行在iMX6q开发板上_第4张图片

 可以看到可执行文件test_app

通过NDK编译C程序运行在iMX6q开发板上_第5张图片

放入iMX6q开发板运行

把上面的文件放到Android设备中,也就是放入我的开发板中运行下面命令设置文件的读写权限,注意是要在有root权限的情况下

chmod 777 test_app

接着就可以运行NDK编译的可执行文件了 

./test_app

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