zynq开发学习记录：Linux与rt-thread操作系统AMP运行

Linux + RT-Thread

1.U-boot、Linux设备树修改

memory {

device_type = "memory";

reg = <0x0 0x30000000>;

};/*修改CPU0地址空间范围*/

2.Linux内核启动参数，修改设置为SMP,CPU个数为1

  bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpus=1 root=/dev/ram rw earlyprintk "

 

3.编译u-boot、内核

4.修改RT-thread相关文件

• github下载RT-thread最新的4.0.0内核源码
• github下载RT-thread  env工具
• 修改bsp/zynq7000/ drivers /uart.c

//INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_uart_init);

• 修改bsp/zynq7000/drivers/board.h

#define HEAP_END        (void*)(0x40000000)

• 修改bsp/zynq7000/drivers/board.c

void rt_hw_board_init()

{

    rt_components_board_init();

   // rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

}

• 修改bsp/zynq7000/applications/application.c

添加线程代码，周期控制测试Led闪烁：

static void rt_led_thread_entry(void *parameter)

{

    /* do component initialization */

    unsigned char uc = 1;

    while(1)

    {

              *( (unsigned int *) 0x43c00000 ) = uc;

        

                          uc = ~uc;

                          rt_thread_delay(1000);

    }

                         

    /* add your initialization here */

}

int rt_application_init()

{

    rt_thread_t tid;

    tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048,

                            RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
    if (tid != RT_NULL)

        rt_thread_startup(tid);

   tid = rt_thread_create("led", rt_led_thread_entry, RT_NULL, 2048,

                            RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
    if (tid != RT_NULL)

        rt_thread_startup(tid);

    return 0;

}

• 修改bsp/zynq7000/rtconfig.h 注释有关shell、msh、finish、serial以及console相关的宏定义
• 修改bsp/zynq7000/zynq7000.ld  链接地址修改为. = 0x30000000;
• 修改libcpu/arm/zynq7000/mmu.c

/* set page table */

    /* no access to the memory below .text */

    /* 128M cached DDR memory */

    rt_hw_mmu_setmtt((rt_uint32_t)&__text_start, 0x40000000-1,

                     0x30000000, RW_CB);

 

• 编译RT-thread
• 运行env工具，cd  bsp/zynq7000
• scons 编译生成rtthread-zynq7000.elf文件
• 创建BOOT.bin运行
• 利用SDK创建BOOT.bin文件，文件顺序为fsbl.elf、zynq.bit(FPGA工程师提供)、u-boot.elf以及rtthread-zynq7000.elf。
  • 将生成的BOOT.bin放进SD卡，启动模式修改为Sd启动。
  • 上电后可以观察到：

        CPU0 终端串口上 Linux启动正常

         CPU1 测试LED一直在闪烁