- ROS学习笔记
xiyuping24
学习笔记机器人图论
下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
- 9 万天价激活码?手把手教你免费申请 Manus 邀请码!
前端后花园
前端热门开源项目人工智能ManusAI
Manus爆火,继国产大模型的DeepSeek后又一个国产之光。它是AIagent,可以帮你规划旅游行程、分析股票、做课程PPT、做数据分析报告等等。现在激活码难求,某鱼上炒到了9w了。某鱼上还有代申请Manus账号的单子,实在看不下去了,写一篇如何免费申请Manus邀请码的教程,防止大家被割韭菜。方式一:官网申请最靠谱的办法了,ManusAI官方发布公告了,创始人承诺会优先让waitlist中的
- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
鱼弦
单片机系统合集stm32物联网华为云
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- Datawhale AI夏令营第四期 AIGC方向 task02学习笔记
流火_授衣
AI人工智能AIGC学习
探探前沿:了解一下AI生图技术的能力&局限今天我们的任务是对baseline的代码有一个更加细致的理解,然后我们会学习如何借助AI来提升我们的自学习能力,从而帮助大家在后面的学习工作中如何从容迎接各种挑战。授人以鱼不如授人以渔,你可以从中学大模型的提问技巧来实现快速学习,学会如何制作一个话剧连环画。‘自其不变者而观之,则物与我皆无尽也’,拥抱AI、学习AI、运用AI解决各种变化的问题,一起加油!!
- Linux 应用开发: SQLite 数据库交叉编译部署与运用
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- Keras深度学习实战——手写文字识别
鱼弦
机器学习设计类系统深度学习keras人工智能
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- 闲鱼爬虫 闲鱼爬取 批量搬运上架淘宝软件,闲鱼.上架淘宝辅助软件批量改价/改库存/改标题,批量采集店铺店铺,全店宝贝采集,批量采集店铺高销量自动加水印
向往自由123
爬虫算法pythongithub区块链
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档原理是安卓逆向,通过Hock技术,获取某.鱼店铺所有宝贝信息。前段时间自己做了一个爬取某鱼店铺的软件,输入淘口令,输出整个店铺的宝贝,支持定制化过滤,比如已经卖出的会过滤掉价格低的过滤掉等待。同时支持对某鱼图片自定义水印,最终可以导出为csv表格格式上传到某宝平台。文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据
- 鱼哥好书分享活动第32期:筑牢云安全防线:《eBPF云原生安全》实战指南
落寞的魚丶
赠书福利活动鱼哥好书分享第32期云原生安全网络安全
鱼哥好书分享活动第32期:筑牢云安全防线:《eBPF云原生安全》实战指南内容简介:大概目录:了解更多:赠书抽奖规则:eBPF技术已经成为云原生社区近年来备受关注的技术话题之一。在云原生领域,越来越多的项目和产品开始使用eBPF技术来构建其核心能力,涉及可观测性、网络和安全等关键领域。《eBPF云原生安全:原理与实践》内容涵盖eBPF的工作原理、eBPF在云原生安全领域的应用、知名eBPF云原生安全
- 零基础学习HTML(8)——pre标签、code标签
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零基础学习Web开发html
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- 鱼眼环视拼接(AVM)(持续更新)
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后面有时间可以学习下:https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- 数据库管理-第295期 IT架构与爆炸半径(20250221)
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- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 基于 Linux 系统(迅为 iTOP-4412)设计的倒车雷达系统
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- 小丑鱼客服管家-提升拼多多客服效率-拼多多卖家的高效沟通利器
2501_90863852
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图片;鲨鱼文章;天空技术支持;fyds0824复制上方即可添加核心功能与优势自动回复与智能识别小丑鱼客服管家的核心功能之一是自动回复。它通过预设话术库或AI智能识别技术,能够自动对客户的咨询进行回复。商家还可以根据需求设置定时定制内容,以适应不同的促销活动或客户需求。这一功能不仅提升了客服响应速度,还显著提高了客户满意度。多店铺管理,无限扩展小丑鱼客服管家支持单个账号管理无限数量的店铺。这意味着商
- unity 捕鱼达人鱼群的移动
@小秦同学
实战
今天在做东西的时候,有个需求就是要做一群鱼在一定的范围内进行移动。当时候看到这个懵逼的,后来想想如果想让鱼在一定的范围内进行移动首先进行确定移动的范围,然后鱼在这个范围内应该游到哪里,然后怎样再加一些角度偏转什么的。我做的比较简单。usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclass
- unity uv动画实现鱼摆动
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在Unity中实现鱼的摆动动画通常涉及到骨骼动画或者基于顶点动画的shader动画。然而,如果你想要基于UV动画来实现鱼的摆动效果,你可以使用ShaderGraph或者编写自定义的Shader来实现。UV动画是指通过改变材质的UV坐标来创建动画效果。在鱼的摆动例子中,你可以通过改变鱼体表面的UV坐标来模拟摆动的外观。以下是一个简化的步骤指南,用于通过UV动画实现鱼的摆动效果:准备模型:导入你的鱼模
- 【Linux系统基础快速入门详解】Linux编辑器vim高级应用割裂窗口、批量注释、编辑、缩进、格式调整(ctrl+v,shitft+v,v)原理详解和每个命令使用场景以及实例
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- python向企业微信推送文件
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【HOT】技术热谈python企业微信数据库
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- 《西湖绸》(仿郭敬明「蜀绣」)
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《西湖绸》歌词【主歌1】西子眉黛深浅入云岫(苏轼)孤山寺北云脚低(白居易)白沙堤上系兰舟半城烟雨半城绸(化用"半壕春水一城花")【副歌1】三潭月影缝着二十四桥秋(张岱/杜牧)柳浪闻莺处谁裁锦字收断桥残雪绣白蛇千年眸(白蛇传典故)雷峰斜照里金线锁重楼(张岱)【主歌2】曲院风荷穿针银鳞游(杨万里)花港观鱼衔走苏小愁(白居易/苏小小)平湖秋月晾鲛绡皱(化用"鲛人潜织"典故)六和听潮解连环锈(周密/辛弃疾
- python绘图之回归拟合图
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回归拟合图在数据分析中具有重要作用,它不仅可以帮助我们理解变量之间的关系,还可以评估模型的拟合效果、进行预测和推断、发现异常值,以及用于模型比较和结果展示。importpandasaspdimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt#创建一个示例数据集#假设我们有一些鱼的重量和高度数据data={'Weight':[100,150,200,250,3
- 基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏
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- python办公自动化-业务实操:xlwings解决excel批量插产品图的问题
斑点鱼 SpotFish
pythonxlwingspythonexcel前端
近期,业务同事有个巨大的烦恼一直困扰着她,因使用频繁一直麻烦其他同事帮忙插图实在很不方便,她找到了斑点鱼帮她解决这个问题。业务同事A:斑点鱼,可以帮我修复excel宏插图错位的问题么?Spotfish:宏斑点鱼不会,斑点鱼可以用python对excel插图,但要按照规定格式来,你还需要吗?业务同事A:可以,只要不错位就行,不用再麻烦其他同事帮我跑图~Spotfish:好的,那斑点鱼就用Python
- Vue 3最新组件解析与实践指南:提升开发效率的利器
Aic山鱼
vue.js前端javascript
目录引言一、Vue3核心组件特性解析1.CompositionAPI与组件逻辑复用2.内置组件与生命周期优化3.新一代UI组件库推荐二、高级组件开发技巧1.插件化架构设计2.跨层级组件通信三、性能优化实战1.惰性计算与缓存策略2.虚拟滚动与列表优化3.TreeShaking与按需引入四、总结作者:Aic山鱼|2025年2月17日作者推荐:"近期我偶然邂逅了一个极为出色的人工智能学习平台,它不仅内容
- 6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
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机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- python 转dll_单行数据转fa
UXOFFER
python转dll
Kim读完需要4分钟速读仅需2分钟/单行数据转fa/虽然已经慢慢淡出生信领域,慢慢渗透到IT,看到洲更和阿秭发这种让人手痒的问题,就忍不住在写完一堆自己都想吐的逻辑实现后抓住这个小问题练习一下,避免手生,也算是给摸了这么长时间的鱼一点安慰吧。1可能是最简单的方式这是非常适合萌新上手的练习,如果你还没有linux也没关系,gitforwindows提供了常用的gnu工具包括sedawkgrep三剑客
- 【机器学习】无监督学习算法之:K均值聚类
Carl_奕然
机器学习算法学习
K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,K均值聚类我不懂,能不能给我讲一讲?小鱼:行,可以小屌丝:额…今天咋直接就答应了?小鱼:不然呢?小屌丝:有啥条件,直接说,小鱼:没有小屌丝:这咋的了,不提条件,我可不踏实小鱼:你看看你,我不提条件,你还不踏实,那你这是非让我提条件
- 从零到一学习c++(基础篇--筑基期八-表达式)
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学习c++开发语言算法数据结构
从零到一学习C++(基础篇)作者:羡鱼肘子温馨提示1:本篇是记录我的学习经历,会有不少片面的认知,万分期待您的指正。温馨提示2:本篇会尽量用更加通俗的语言介绍c++的基础,用通俗的语言去解释术语,但不会再大白话了哦,常见,常看,常想,渐渐的就会发现术语也是很简单滴。温馨提示3:看本篇前可以先了解前篇的内容,知识体系会更加完整哦。从零到一学习c++(基础篇--筑基期七-vector与迭代器)-CSD
- OpenCV开发笔记(八十一):通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
Qt开发图形图像处理OpenCV图像处理opencv鱼眼畸变矫正鱼眼摄像头标定
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…OpenCV开发专栏(点击传送门)上一篇:《OpenCV开发笔记(八十)
- 【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操,不依赖于具体的相机几何结构,直接从图像数据出发,因此更具灵活性。
Hali_Botebie
摄像头底层数码相机
文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D,函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza模型的核心思想与Kannala-Brandt模型的对比Scaramuzza模型的独特之处Scaramuzza的意图4、标定实践参考从Scaramuzza的论文出发,详细介绍该模型。参考论文-1
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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