- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- Vue2集成LuckExcel实现excel在线编辑及保存
冉成未来
Webexcelvue.js
文章目录LuckSheetnpm安装相关依赖vue使用luckSheet第一步:通过CDN引入第二步:指定一个excel编辑容器第三步:创建一个表格通过文件url实现excel文件的加载Excel工具类export.jsLuckSheetgitee网址:https://gitee.com/mengshukeji/LuckysheetluckSheet文档网址:https://dream-num.g
- SSL证书失效?用户数据还安全吗?
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一、SSL证书:数据安全的“护盾”SSL证书,全称为安全套接层证书,它通过在浏览器和服务器之间建立加密通道,确保数据传输的保密性、完整性与真实性。当用户访问一个启用SSL证书的网站时,数据被加密成密文,外人难以窃取或篡改,犹如给数据穿上了一层坚固的铠甲。SSL证书申请流程↓快速申请入口直接访问JoySSL,注册一个账号,记得填写注册码230931,获得技术支持二、证书失效瞬间:风险乍现一旦SSL证
- 量子密码学技术架构解析与程序员视角
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量子计算威胁模型分析传统公钥密码体系(RSA/ECC)的安全假设基于:大数分解问题的计算复杂度(RSA)椭圆曲线离散对数问题(ECC)有限域离散对数问题(DSA)Shor算法的时间复杂度为O((logN)^3),当量子比特数达到阈值时:2048位RSA可在8小时内破解(理论值)ECC-256的破解时间将降至多项式级别Grover算法对对称密码的影响:AES-256的有效安全性降至2^128哈希函数
- 黑客最恨的安全武器!开发者必知的代码签名证书终极指南
ssl证书数字证书
为什么黑客害怕代码签名证书?当用户下载未签名的软件时,系统会弹出“未知发布者”红色警告——这正是黑客的突破口。超过62%的用户会因此放弃安装,而剩下的用户可能因忽略警告而中招。代码签名证书通过加密技术为软件赋予“数字身份证”,让用户瞬间识别开发者身份,直接切断黑客伪装合法软件的传播链。这是开发者对抗黑产的终极防线。代码签名证书申请流程↓1、快速申请入口2、直接访问JoySSL官方网站,注册一个新账
- 为什么有免费 SSL 证书大家还用付费的
ssl证书数字证书
一、信任基石:权威与否大不同免费SSL证书通常由一些非权威的证书颁发机构提供,在浏览器地址栏中显示时,可能会出现诸如“不安全”的提示标识,容易引发用户对网站可信度的质疑。付费SSL证书多来自全球知名、广受认可的权威机构,这些大机构经过长期的行业深耕,有着严苛的审核流程,其颁发的证书能让网站瞬间提升“可信度”,用户看到熟悉且信任的锁形图标,更愿意放心地在网站上输入敏感信息,如登录密码、银行卡号等,这
- 2023年中职网络安全——SQL注入测试(PL)解析
旺仔Sec
网络安全职业技能大赛任务解析服务器运维web安全sql网路安全
SQL注入测试(PL)任务环境说明:服务器场景:Server2312服务器场景操作系统:未知(关闭链接)已知靶机存在网站系统,使用Nmap工具扫描靶机端口,并将网站服务的端口号作为Flag(形式:Flag字符串)值提交。访问网站/admin/pinglun.asp页面,此页面存在SQL注入漏洞,使用排序语句进行列数猜测,将语句作为Flag(形式:URL无空格)值提交。页面没有返回任何有用信息,尝试
- 【初学者】请介绍一下指针分析(Pointer Analysis)?
lisw05
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李升伟整理指针分析(PointerAnalysis)指针分析(PointerAnalysis)是一种静态程序分析技术,用于确定程序中指针可能指向的内存位置或对象。它是编译器优化、程序验证、漏洞检测和并行化等领域的重要基础。1.指针分析的目标指针分析的主要目标是回答以下问题:指针变量可能指向哪些内存位置或对象?两个指针是否可能指向同一个内存位置(别名分析)?指针的指向关系如何影响程序的行为?通过回答
- Nginx限流与鉴权(Nginx Traffic Limiting and Authentication)
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奋力拼搏让企业网站更好nginx运维云计算linux运维开发数据库
Nginx限流与鉴权:2分钟搞定流量洪峰与安全防护在现代互联网架构中,Nginx已经成为了非常重要的组件,广泛应用于负载均衡、反向代理以及静态资源的服务。除了这些基本功能,Nginx还提供了丰富的配置选项来处理限流(RateLimiting)和鉴权(Authentication)。这两项技术对于确保服务的可用性和安全性至关重要,特别是在高并发和敏感数据访问场景中。本文将详细介绍如何在Nginx中配
- 电商API接口防爬虫实战:日均拦截千万级恶意请求的技术揭秘
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在电子商务蓬勃发展的今天,API(应用程序编程接口)接口作为电商平台与外部系统交互的桥梁,承载着商品管理、订单处理、支付结算、用户管理、数据分析等重要功能。然而,这些功能也使电商API接口成为攻击者的目标,面临着来自多个方面的安全挑战。本文将深入探讨电商API接口防爬虫的策略与技术,揭秘日均拦截千万级恶意请求的实践过程。一、电商API接口的重要性与风险1.API接口的定义与作用API接口是一种定义
- 纯血鸿蒙系统 HarmonyOS NEXT自动化测试实践
夜阑卧听风吹雨,铁马冰河入梦来
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1、测试框架选择hdc:类似android系统的adb命令,提供设备信息查询,包管理,调试相关的命令@ohos.UiTest:鸿蒙sdk的一部分,类似androidsdk里的uiautomator,基于Accessibility服务,提供模拟UI操作的能力。但是需要用arkTS语言来写自动化case,并且用例需要打包到被测app里面hypium:鸿蒙官方的自动化框架,功能比较完善,可以基于pyth
- 什么是 XSS(跨站脚本攻击)?
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- DApp开发需要多少钱?全面解析DApp开发成本
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随着区块链技术的不断发展和普及,去中心化应用(DApp)逐渐成为金融科技领域的新宠。DApp以其去中心化、透明性和安全性等特点,吸引了众多开发者和投资者的关注。然而,对于想要涉足DApp开发的人来说,最关心的问题之一就是:DApp开发需要多少钱?本文将从多个角度全面解析DApp的开发成本。一、DApp开发成本概述DApp的开发成本并非一成不变,它受到多种因素的影响,包括项目的复杂度、功能需求、技术
- Cookies 详解:工作原理、使用方法及安全性
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1.什么是Cookie?Cookie是存储在用户浏览器中的小型文本数据,通常用于保存用户会话信息、个性化设置以及跨页面的数据共享。它是Web服务器与客户端浏览器之间的一种状态管理机制,常用于爬虫的会话凭证。查看方式:打开网站-登录-打开开发正工具-点击网络-刷新-点击一个包-查看表头(有的需要禁用缓存才能看见)2.Cookie的作用会话管理:如用户登录状态的保持。个性化设置:存储用户偏好,如主题、
- 推特关键词爬虫Python实现最新版(2025.2.20)
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引言随着各类自媒体平台的兴起,数据挖掘和分析变得尤为重要。推特作为全球最大的自媒体平台,越来越来越多的人需要通过爬取其内容进行分析。然后自从马斯克接手推特之后,推特api不可再用,推特的反爬力度也在逐渐增强。今天小编就分享一个推特爬虫的教程。描述这篇文章主要通过关键词爬取帖子内容信息以及帖子作者主页相关信息,用户也可根据自己需要的时间段进行筛选。推特可支持筛选多种语言,我这里先展示中文和英文的。字
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一.MySQL如何保证事务的一致性?两阶段锁:prepare阶段:1.写入redolog(prepare)2.通知server准备写入binlogcommit阶段:1.写入binlog2.提交redolog二.有了binlog为什么还要记录redolog?binlog和redolog虽然都是为了数据安全与恢复准备的,但是他们的侧重点和功能有所不同,binlog记录的是SQL语句,属于逻辑日志,可以
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输运性质计算在纳米尺度仿真软件中,输运性质计算是研究材料和器件中电荷和热能输运的重要工具。QuantumEspresso提供了多种方法来计算输运性质,包括使用非平衡格林函数(NEGF)和传输矩阵方法(TMM)。本节将详细介绍如何使用QuantumEspresso及其相关模块进行输运性质的计算,包括设置计算参数、运行模拟以及分析结果。1.非平衡格林函数(NEGF)方法1.1.原理非平衡格林函数(NE
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一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序,首先经过javac编译成.class文件,然后JVM将其加载到方法区,执行引擎将会执行这些字节码。执行时,会翻译成操作系统相关的函数。JVM作为.class文件的翻译存在,输入字节码,调用操作系统函数。过程如下:Java文件->编译器>字节码->JVM->机器码。JVM也就是Java虚拟机。它能识别.class后
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通过访问tiktok的直播间网页,从网页的script标签内部提取出关于该直播间的相关信息的JSON串,最终从JSON里提取出直播视频流的hls地址和直播间的其他信息。importsysimportrequestsimportjsonimporttimeimportsubprocessfromurllib.parseimporturlunparsefrombs4importBeautifulSou
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的养老服务监控智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景与意义:随着全球社会老龄化的不断加剧,养老服务的信息化、智能化转型已成为必然趋势。我国作为世界上老年人口最多的国家,面临着巨大的养老压力和挑战,如何高效、科学地管理和优化养老服务资源,保障老年群体的生活质量及健康安全,是当前社会亟待解决的重要课题。基于此现实背景,设
- 计算机专业开题报告案例19: 基于spring boot的养老院信息管理系统的设计与实现
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计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我一、课题论证1.1国内外研究动态目前,基于springboot的养老院信息管理系统的研究和开发已经在国内外得到了较多关注和实践。北京大学医学部的研究人员开发了一套养老院信息管理系统,该系统可以实现对老人的生活、医疗、营养等方面的全面管理和监测。此外,南开大学、清华大学等高校也都开展了相关研究。其中就有采取建立于微信小程序平台
- deepseek具体应用场景
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DeepSeek的具体应用场景非常广泛,涵盖了多个领域和行业。以下是基于证据的详细总结:金融领域DeepSeek在金融领域的应用表现突出,例如通过其大语言模型(如DeepSeekLLM67Bt)提供数学、逻辑推理等能力,帮助金融机构提升服务效率。此外,DeepSeek还被应用于智能安全体产品中,通过安全大模型实现个性化开发和优化。医疗领域在医疗领域,DeepSeek的技术被用于辅助诊断和患者记录管
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摘要本文旨在为非专业用户提供在HAI平台上进行DeepSeek模型训练的详细步骤。从创建项目、上传数据集、配置训练参数到启动训练任务并监控训练过程,本文将逐步指导用户完成整个流程。此外,本文还包含可运行的示例代码模块和相关章节配图,以帮助用户更好地理解和操作。引言HAI(HyperAI)平台是一个强大的AI模型训练平台,但对于非专业用户来说,其复杂性可能会成为使用的障碍。本文将详细介绍如何在HAI
- 基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计
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摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计,剖析CD4511译码驱动芯片工作原理,结合Proteus仿真验证功能。通过硬件电路、软件编程及原理分析,完整呈现单片机控制数码管显示的实现过程,为相关开发提供理论与实践参考。一、引言在单片机应用中,数码管显示是基础模块。CD4511作为BCD码译码驱动芯片,可简化单片机与数码管接口设计。STC89C52凭借丰富资源与稳定性能,成为驱动C
- 【项目实战】—— 高并发内存池
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开发语言c++高并发内存池缓存
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1.平台搭建1.1.Amabari+HDP1.2.CM+CDH2.相关的技术栈数据存储:HDFS,HBase,Kudu等数据计算:MapReduce,Spark,Flink交互式查询:Impala,Presto在线实时分析:ClickHouse,Kylin,Doris,Druid,Kudu等资源调度:YARN,Mesos,Kubernetes任务调度:Oozie,Azakaban,AirFlow,
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weixin_37988176
首先简单介绍下pip是什么?pip是python的第三方库管理器,可以根据所开发项目的需要,使用pip相关命令安装不同库。Pyhon3.4以后,pip都默认跟Python一块安装,pip在python安装目录中的位置如下:执行方法:运行【win+R】+cmd,执行pip,查看是否安装成功。(找不到命令,则需要手动添加到环境变量)python官方提供了一个pypi库(https://pypi.org
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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