HDLbits:Lemmings1

大概意思：有两个方向可以走：往左走和往右走；如果碰到障碍物就需要切换方向。同时碰到障碍物也要切换方向。

思路：主要是下个状态的判断，按照题目描述：在LEFT状态下，如果遇到左边有障碍物或者两边都有障碍物，则状态切换到RIGHT。另一个状态下同理。换句话说，碰到左侧往右走，碰到右侧往左走，都碰到对当前状态取反，其他状态不变。

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    output walk_left,
    output walk_right); //  

    // parameter LEFT=0, RIGHT=1, ...
    reg state, next_state;
	parameter L=0,R=1;
    always @(*) begin
        // State transition logic
        
            case({bump_left,bump_right})
            	2'b10:next_state = R;
                2'b01:next_state = L;
                2'b11:next_state = ~state;
                default:next_state = state;
            endcase
        
    end

    always @(posedge clk, posedge areset) begin
        // State flip-flops with asynchronous reset
        if(areset)
            state <= L;
        else
            state <= next_state;
    end

    // Output logic
    // assign walk_left = (state == ...);
    // assign walk_right = (state == ...);
	assign
        walk_left = (state==L);
    assign    walk_right = (state==R);
endmodule