- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Python-tkinter自制登录界面(含注册)
GCHEK
python开发语言
简单的用户登录、注册界面importtkinterastkimporttimeimportsubprocessimportsysimportosimporttkinter.messageboxwindow=tk.Tk()window.title('GCHEK')window.geometry('400x300')#设置储存用户信息的容器,这里用的txt。ifnotos.path.exists('U
- 微信支付-扫码支付全流程
自娱自乐22
thinkphpphp微信扫码支付
微信支付官方文档:`https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html`微信支付分为2种模式:【模式一】:商户后台系统根据微信支付规则链接生成二维码,链接中带固定参数productid(可定义为产品标识或订单号)。用户扫码后,微信支付系统将productid和用户唯一标识(openid)回调商户后台系统(需要设置支付回调URL),商户后台系统根据pr
- webpack性能优化策略
雅望天堂i
webpack前端node.js
1.代码分割(CodeSplitting)通过代码分割,可以将代码拆分成多个较小的文件,实现按需加载,减少首屏加载时间。使用SplitChunksPlugin将公共代码提取到单独的chunk中,避免重复打包。config.optimization.splitChunks({chunks:'all',cacheGroups:{//第三方组件libs:{name:'chunk-libs',test:/
- CentOS 7 安装以及配置桌面环境
a4132447
linux
一、安装GNOME桌面1、安装命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"-y//CentOS6的安装命令为:yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2、安装后,重启系统会出来如下界面:按“1”,回车按“2”,回车按"q",回车按“yes”,回车即可进入系统3、进入系统后,需要设置桌面为默认启动,设置命令为:s
- 动态蛇形卷积在YOLOv8中的探索与实践:提高目标识别与定位精度
向哆哆
YOLO目标跟踪深度学习YOLOv8
文章目录动态蛇形卷积在YOLOv8中的探索与实践:提高目标识别与定位精度1.什么是动态蛇形卷积?2.YOLOv8的卷积改进2.1常规卷积与动态蛇形卷积的区别2.2动态蛇形卷积的实现原理2.3YOLOv8中集成动态蛇形卷积3.手把手实现动态蛇形卷积3.1安装依赖3.2设计动态蛇形卷积层3.3集成到YOLOv8中3.4训练与优化4.动态蛇形卷积的进一步优化4.1蛇形路径的动态学习4.1.1学习动态路径
- 【Python 学习 / 7】模块与文件操作
卜及中
Python基础python学习数据库
文章目录前言一、导入模块1.导入整个模块2.导入模块中的特定函数3.给模块或函数起别名二、常用模块1.`math`模块2.`random`模块3.`os`模块4.`sys`模块三、文件处理1.打开文件2.读取文件3.写入文件4.关闭文件5.使用`with`语句管理文件四、日期时间1.`datetime`模块获取当前日期和时间创建日期和时间对象格式化日期和时间解析字符串为日期对象2.`time`模块
- 如何安装Hadoop
薇晶晶
hadoop大数据分布式
Hadoop入门(一)——CentOS7下载+VM上安装(手动分区)Hadoop入门(二)——VMware虚拟网络设置+Windows10的IP地址配置+CentOS静态IP设置Hadoop入门(三)——XSHELL7远程访问工具+XFTP7文件传输Hadoop入门(四)——模板虚拟机环境准备Hadoop入门(五)——Hadoop集群搭建-克隆三台虚拟机Hadoop入门(六)——JDK安装Hado
- vue3计算属性computed
计算属性computedimport{computed}from"vue"//方式一//constcollapse=computed(()=>{//console.log('计算属性变化');//returnisCollapse//})//方式二constcollapse=computed({get:()=>{//返回订阅值returnisCollapse},set:(val)=>{//这里可以对
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chrome-devtools
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- solidjs中实现vue中的keep-alive功能的方法
angular
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- 一张图搞定(2020版)IDEA中集成Maven插件【图文】详细
一个长不胖的程序YUAN
Maven工具MavenIDEA集成插件
1、首先你得先确保一下你的电脑上是有成功配置好的Maven工具。配置成功之后的演示:黑窗口中输入mvn-v,出现以上情况就是配置成功的,要是你没有配置好,请查看这篇Maven配置文章。建议配置阿里云镜像,以此让下载依赖更快,配置阿里云镜像。2、最好先在本地创建一个jar包本地仓库,以便之后直接配置时好指定你本地仓库的路径。为了让这篇文章只是出现IDEA集成Maven插件,我就把创建本地仓库的做法放
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骑鱼过海的猫123
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文章目录1导入本地jar包到maven仓库1导入本地jar包到maven仓库mvninstall:install-file-Dfile=-DgroupId=-DartifactId=-Dversion=-Dpackaging=是你的jar文件的路径。是你的项目的组ID。是你的项目的ArtifactID。是你的jar包的版本号通常是jar,除非你的文件是其他类型的包,如pom。mvninstall:
- 【后端java】java常用代码
骑鱼过海的猫123
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1.获取当前项目路径Stringpath=System.getProperty("user.dir");
- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- [附源码]计算机毕业设计基于SpringBoot的小说阅读系统
计算机毕设程序设计
springbootjava后端
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
- 基于 Spring Boot 的社区居民健康管理系统部署说明书
小星袁
毕业设计原文springboot后端java
目录1系统概述2准备资料3系统安装与部署3.1数据库部署3.1.1MySQL的部署3.1.2Navicat的部署3.2服务器部署3.3客户端部署4系统配置与优化5其他基于SpringBoot的社区居民健康管理系统部署说明书1系统概述本系统主要运用了SpringBoot框架,前端页面的设计主要依托Vue框架来构建,实现丰富且交互性强的用户界面,后台管理功能则采用SpringBoot框架与MySQL数
- 实战优化登录系统:实现是否支持多设备、最大设备数等可配置化
wujiada001
#实战优化java
使用场景:有些用户可能需要在多台设备中登录同一个账户,同时希望设置可以登录的设备数。举个例子:公司的账户只允许五个员工登录系统。实现方案:利用redis的Zset有序集合,使用登录的当前时间戳作为分数,后续达到最大设备数之后,删除分数最小的,也就是登录时间最早的设备,实现强制退出。登录时需要保存token配置信息读取yaml文件#用户登陆配置user-login:#token到期时间单位秒toke
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vvv666s
②学会运用HTML语言中的标记设置颜色、文本格式和列表;熟练掌握颜色值的配置和背景图案的设置方法,熟练掌握字符、链接颜色的设置方法;③掌握在网页中添加CSS、嵌入图像、声音、多媒体信息的方法;④熟练掌握表格的使用方法,学会利用表格设布局网页;掌握框架制作网页的方法,会使用框架设计网页;掌握制作表单的方法,会利用表单建立交互式页面;⑤掌握JavaScript语言的语法;⑥掌握在HTML语言代码中嵌入
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在Windows系统上设置Redis密码在Windows系统上设置Redis密码的过程与Linux系统类似,但需注意几个关键步骤以确保正确配置。以下是一步一步的指导:步骤一:编辑配置文件定位配置文件:首先,找到Redis的安装目录,并定位到redis.windows.conf文件。这个文件通常包含了Redis的所有配置选项。修改密码设置:使用文本编辑器打开redis.windows.conf文件,
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- 【产品小白】产品思维与技术思维的区别
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产品经理的一步一步产品经理用户运营内容运营学习人工智能大数据新媒体运营
一、两种思维的本质差异与互补性维度产品思维技术思维核心关注点用户价值(痛点/爽点)、商业目标(盈利/增长)技术实现(架构/性能)、系统稳定性(可用性/扩展性)决策依据用户行为数据、市场趋势、ROI模型技术复杂度、开发成本、技术债评估问题解决路径从场景出发,构建业务闭环(如“用户如何完成支付?”)从实现出发,拆解技术模块(如“支付接口如何鉴权?”)风险意识担心需求伪命题(无人使用)担忧系统崩溃(高并
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太阳与星辰
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scoped作用原理及样式穿透的应用(1)scoped作用原理(2)对第三条的详细解释(3)场景----微调第三方库样式(4)样式穿透(5)补充(1)scoped作用原理scoped是Vue样式作用域的一个特性,相信很多人经常在项目中用它来避免样式污染(即样式隔离)。当我们在一个组件中给style标签加上scoped时候,它会遵循以下三个规则,如下为组件实例生成一个唯一标识(可以称为文件指纹),给
- CSS属性
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CSScss前端
1.CSS定位方式initial:设置该属性为浏览器默认值inherit:规定应该从父元素继承position属性的值。static:默认值。没有定位,元素出现在正常的流中(忽略top,bottom,left,right或者z-index声明)。relative:生成相对定位的元素,相对于其正常位置进行定位。因此,“left:20”会向元素的LEFT位置添加20像素。absolute:生成绝对定位
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AAA顶置摸鱼
蓝桥杯python组深度优先算法python蓝桥杯
前言DFS即深度优先搜索(Depth-FirstSearch),是一种用于遍历或搜索树或图的算法,有三种核心的应用场景(基础遍历、回溯、剪枝)。一、DFS-基础遍历1.核心原理深度优先搜索(DFS)是一种遍历或搜索树/图的算法,优先沿着一条路径尽可能深入,直到无法继续再回溯。实现方式:递归:隐式利用系统调用栈。栈模拟:显式使用栈数据结构。2.代码实现(1)递归实现(树结构)classTreeNod
- 网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
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网页制作专栏htmlcss前端
一、图像格式网页中图像的格式有三种,Gif,Jpeg,PngGif:Graphicinterchangeformat图像交换格式,文件最多可使用256种颜色,最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像,例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像;还可以制作动态图像Jpeg:Giantphotographicexpectgroup,它是一种图像压缩格式,可包含数百万种颜色,不支持
- 定制Jira优先级图标以提升项目管理效率
tianjiaxiaoer
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Jira是软件开发团队中广泛使用的项目管理和问题追踪工具,其默认优先级图标可能不满足所有团队的需求。用户可以自定义优先级图标来更好地反映任务的紧急性和重要性。定制步骤包括访问系统设置、上传和关联新图标、调整显示设置以及通知团队成员。自定义图标有助于团队更有效地沟通和管理任务优先级,提升工作流程的效率。1.Jira在项目管理中的应用在现代企业中,有效管理项目对成
- Fastgpt接入Whisper本地模型实现语音识别输入
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AI大模型应用开发AI语音模型gptragfastgpt
前言FastGPT默认使用了OpenAI的LLM模型和语音识别模型,如果想要私有化部署的话,可以使用openai开源模型Whisper。参考文章《openai开源模型Whisper语音转文本模型下载使用》FastGPT接入本地AI语音TTS首先打开one-api网址添加一个自定义渠道设置BaseUrl、模型、鉴权等信息BaseUrl为你部署本地语音识别web项目baseurl,图标上的是以我写的开
- 记录自己的日常总结与错误
快乐呆橘
mysqlgithubvisualstudiojavaandroid
//1.解决VMware的方法:管理员身份运行cmd->输入netshwinsockreset->重启电脑同时也是windows修复网络问题的一种方法//2.解决spring中tx报错问题:在设置xmlcatalog时要把key改成http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd//3.解决jsp链接数据库中文乱码问题:首先在mysql端
- QTextEdit达到指定行数自动清理+光标移动到末端(QT/C++)
ibuki_fuko
Qt与C++qt开发语言
标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag