算是个人简历吧！

为什么写博客？

以前喜欢把自己遇到的一些问题都以word的形式记录下来，最近想能够和所有人一起分享，也多向前辈们学习！
顺便当作个人简历吧，未来跳槽换工作还能给面试官看看成长经历。

介绍一下自己

我本科就读的是机械电子工程专业，传统的机械课程一样没落下，大四开始接触了软件这块，也对软件比较有兴趣，就往嵌入式软件方向转了。保研的时候选择了一个做自动控制方向的导师。
由于导师项目比较杂的愿意，读研期间一直飘忽不定，做的很杂，从上位机的MFC编程，QT编程，C#的Winform编程，Labview编程，到嵌入式的STM32 编程，都有涉及。
2019年6月顺利硕士毕业，但是因为一些私人原因一直等到2020年3月才开始找工作，恰逢新冠疫情最严重的时候，想想也挺惨的，真害怕找不到工作！！！
运气还是不错的，投简历的第一天就收到面试通知，面试当天录用，岗位是机器视觉算法工程师（给离职挖了个坑）。如果进去之后安排算方岗位进行深耕，我真想一直干下去。实际进去之后是安排的上位机软件开发，天天做QT界面，公司压力也比较大，基本处于996的状态，那段时间自己也一直在思考自己适合什么岗位，什么方向适合自己。
期间也恰好有猎头邀请面试某大型公司的嵌入式岗位，便前往试试聊聊，然后面试被刷，哈哈，应该是第二次面试，第一次被刷。
那次面试失败的经历也让我深刻反思了自己，真的喜欢做QT界面吗？？？
确实是不喜欢，更喜欢那种定下心来做事情的工作，还是喜欢嵌入式。不想在自己不喜欢的方向浪费时间，坚决辞职了！
之后就是找了家国企，岗位是C/C++嵌入式软件工程师，主要是嵌入式linux驱动，个人觉得是我喜欢的方向，就入职了。目前就呆在国企，有足够的时间自己学习，有自己喜欢的方向，唯一的不好就是没有师傅带，学东西真的好累！！！
进国企之前就了解过了，工资比较低，具体有多低呢，进来之后发现是真的低，可能就是三线城市国企毛病吧，工资低，留不住人。不过前一年还能接受，有一个2000的研究生补贴，呆一年以上看看，后面能不能涨起来，不涨起来还是要出去的，毕竟还想买套房子的，还要努力的。

做过的一些项目

说起来很惭愧，其实也是参加工作没多久还没真正完成一个大项目，目前能够拿来说的也只有读研期间帮导师完成的一些项目。

仿复眼双目视觉测距传感器

当时还处于研一状态，主要是配合学长进行课题研究。
我这边完成了视觉测距的软硬件系统平台搭建，还处于打杂的过程中。
主要是：利用研华的多通道数据采集卡实现了采样率为1000Hz的光电传感器模拟量电压信号的实时采集，刚开始采用使用的是研华提供的软件，后期改成了学长写的LabView程序；
利用多轴运动控制卡实现了平台的自动化脉冲运动控制，实现了目标运动平台在0-100mm/s内的匀速控制，转动平台0-8度/s的匀速转动，直线平台0-40mm/s的匀速运动，自己根据电机控制器的二次开发包，用C#写了一个上位机软件进行控制。

基于ROS的巡逻机器人人脸识别和地图构建方法研究

这是我的硕士论文课题，为企业横向课题。
课题以公共区域的巡逻机器人为研究对象，对其中涉及到的人脸特征信息的获取及其识别、巡逻机器人地图构建等关键技术进行了深入研究。
项目原本是南京南站和南京公安局提出的定制项目，中间因为市场上同类型产品更新太快，这边研发能力有限，实际并没有完结。只是在基础上完成硕士论文需要的数据和相关实验。
基于此申请了三个专利，发表了两篇核心期刊。

智能交通信号机

也是读研的时候导师接的企业项目需求，该企业信号机在控制灯色和与后台通信的理念较为落后。在原有基础上，引入中间上位机进行控制灯色，采用双核架构；并采用目前主流的json数据格式进行后台通信，提高通信能力。
硬件是外面工程师做好的，底层bootloader也是固定的，操作底层的GPIO口，UART通信等要更改单片机引脚功能的接口都一静态库文件封装，我无法更改。
是在这个基础上进行逻辑的改动与升级。

行人闯红灯人脸抓拍人行灯

也是读研的时候导师接的企业项目需求，，使用基于OpenVINO的人体检测和SeetaFace人脸识别算法，在windows平台上基于VC++框架实现了一套能够行踪轨迹抓拍的闯红灯违法取证系统。
在人行红灯亮起的情况下，对行人强行横穿人行横道的过程，连续采集三张典型位置的图片和一张清晰人脸特写图片，并将图片自动合并后，传输到中心平台中。
同时软件控制信号检测板进行交通红绿灯信号检测，已经发出报警提示音。
工控机软件：主力研发工程师，所有上位机代码都由我独立完成。在VC++框架下完成，设计多线程，与嵌入式的串口通信，基于OpenCV的简单图像处理，基于OpenVINO的人体检测（检测模型是开源的）。系统整体结构较为简单，主要在于各种硬件的整合使用与调试。
信号检测板：与外包硬件工程师共同开发红绿灯信号检测板，由于我不具备硬件设计能力，只能与外包共同完成前期电路板方案的论证设计。
采用C8051F系列的单片机为主控，根据红绿灯信号的特性，提出基于电压来判断红绿，利用压敏电阻来实现降压，进行检测。
提出了使用现成的物联网模块来实现与工控机的网络通信，还能够转成串口，提高开发速度。
并完成开发中的硬件测试。

机器视觉平台建模软件升级维护

真是惭愧，这是签了社保之后做的第一个项目，主要负责对机器视觉平台软件中，建模模块的升级和维护。接手前辈遗留代码，根据现有需求进行改进升级，同时修改遗留bug。
当时刚去的时候真是一堆乱代码，这个岗位上一年离职了三个前辈每个人代码风格都不一样，看得我真是难受啊！
刚去那会是天天加班到十点看代码，三个月基本全部理清了，也能够独立维护，添加功能。但是做界面真不喜欢，遂离职。

国企项目

目前在国企，负责安卓镜像的定制工作。负责Linux内核驱动程序的维护和开发。与硬件工程师配合，完成产品的涉及和性能优化。
在瑞芯微厂家提供的u-boot、Linux内核的基础上进行产品系统的维护工作。添加一下设备驱动，根据现有的代码配合硬件工程师进行一下修改，就像一个“调参工程师”。
还有基于STM32开发的按键板的程序开发工作。
工作中涉及到APP到内核的全流程作业。同时完成产品的最初测试，与测试中心负责人进行对接，记录产品的bug，并修改内核驱动。

对自己的评价

1、对新事物学子能力强，喜欢专研技术，喜欢去琢磨，觉得自己还是很适合研发的！
2、沟通能力较强，能够成为项目组里面的调和剂。

自己的优势

出生传统的机械专业，但是读研期间学了电子信息专业的课程，我觉得这种经历在未来的研发之中能给我带来思维和眼界上的优势。
有着一股不服输的精神，不把问题解决，就咬住不放！

自己的劣势

在局部技术点上有自己的小聪明，缺乏全局观念，缺少大项目锻炼。
对算法的掌握比较欠缺。尤其是针对一些硬件操作的，例如电机驱动算法之类的，可能也是犹如自己下决心专研嵌入式的时间太晚，没能够进入一家大型硬件公司锻炼。

对自己的寄语

年轻多吃苦多学技术，看到的前辈多指教！