Qthread 多线程运行卡顿与异常中断

Qthread 多线程运行卡顿与异常中断

初学qthread，想用分线程对两个串口进行监控，结果发现运行起来速度很慢，而且出现一些奇怪的问题，以及对函数理解的模糊，耽误了很久。
我是在vs2015下进行调试的，当你照着例程山寨了一段自己的代码后，首先要检测一下这个线程到底有没有真正独立出来。打开 调试->窗口->并行监视，在相应线程的断点处查看当前线程。
对于主线程中的断点，他的线程id是固定的，而分线程的id每次执行start()几乎是不一样的。然后再进一步确定具体出现的问题，我采用的是重写run()方法，并用exec()等待，最后quit()结束线程。刚开始我对这些方法还不太懂，直接在主线程中执行run()，也就导致了分线程的函数依然使在主线程里执行的，从而造成卡顿。替换成start()就可以了。
那么，最关键的来了，如何才能实现线程间的互相调用呢。以一个子线程控制主界面线程为例
如果直接跨线程访问一些指针成员很可能造成异常