Fast DDS之RTPS

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女儿坚持要结婚，父亲说：你想嫁给他没问题，但家里不会出一分钱胡小乖
比起沉浸在热恋中，谈恋爱结婚只看感情，别的一概不管的儿女们来说。父母面对儿女的婚姻，要操心的事情就太多了。儿女是不是喜欢，有没有感情自然很重要。但也要看对方的家庭氛围，经济条件，对方本人的人品和脾气。有时候更会考虑到对方父母的人品和脾气，因为对方父母的为人，还是能影响到晚辈的婚姻质量的，即使没有同个屋檐下。图|网络我觉得，对儿女的婚事，在这些方面操心，把控，是一个父母正常的行为。我也这么做了，但我
[Scene Graph] 图神经网络的核心方法——Message Passing 风中摇曳的小萝卜 Scene Graph 神经网络深度学习机器学习人工智能
GNN中的MessagePassing方法解析一、GNN中是如何实现特征学习的？深度学习方法的兴起是从计算图像处理（ComputerVision）领域开始的。以卷积神经网络（CNN）为代表的方法会从邻近的像素中获取信息。这种方式对于结构化数据（structureddata）十分有效，例如，图像和体素数据。但是，CNN的处理方式对于类似图（graph）数据则并不适用。对于一个图而言，类似图像像素的邻
有一种不能原谅叫做出轨奇趣一点通
作者：奔跑的虾米声明：原创内容未经允许禁止转载感情生活中最不能被原谅的应该就属于出轨了，这是一个很敏感的话题，不管是精神出轨还是身体出轨很少会的到大家的原谅。图片来源于网络与本文无关1、精神出轨未结婚的情况，如果男友精神出轨的话，这种男人建议你还是别要了！这样的男人感觉已经把你完全掌握在手中而他可以为所欲为，如果说你真的很喜欢他想和他结婚生活的话，那就要掌握你们两个人的经济大权了，婚后如果出轨的话
实际项目中Gson的用法，解析对象嵌套list对象的问题奇纳尼 Gson list Gson
问题：在实际项目中，遇到list嵌套list的参数结构，需要解析这种数据，发现用fastjosn怎么也解析不了，后俩想到了Gson，没想到真能解决这个问题。json字符串结构对象里面循环嵌套subList的数据结构[{"sid":115188,"version":1,"subList":[{"sid":115189,"version":1,"subList":[{"sid":115196,"ver
VScode是什麽? 白总Server vscode ide 编辑器 tcp/ip udp 网络协议数据库
VisualStudioCode（简称VSCode）是由微软开发的一款免费、开源的代码编辑器。它支持多种编程语言的开发，并且具有丰富的扩展库，使其成为开发者喜爱的集成开发环境（IDE）之一。以下是VSCode的一些关键特点和功能：关键特点轻量级且跨平台：VSCode可以在Windows、macOS和Linux操作系统上运行，且启动速度快，资源占用少。丰富的扩展市场：VSCode拥有一个庞大的扩展市
深入理解PyTorch中的MessagePassing 小桥流水---人工智能深度学习机器学习算法人工智能 pytorch 人工智能 python
深入理解PyTorch中的MessagePassing图神经网络（GraphNeuralNetworks，简称GNNs）在近年来已成为处理图形数据的一种强大工具，广泛应用于社交网络分析、蛋白质结构预测、知识图谱增强等多个领域。PyTorchGeometric（PyG）是基于PyTorch的一个库，专为图神经网络的研究和实现而设计。在PyG中，MessagePassing类是实现图神经网络层的核心组
2024转行要趁早！盘点网络安全的岗位汇总黑客入门 web安全安全盘点网络安全的岗位汇总
前言我曾经是一名普通的销售人员，工作了三年，每天重复着相同的工作内容，感觉自己的职业生涯停滞不前，毫无发展前景。我开始思考，如何才能让自己的职业生涯更有意义，更具有挑战性。经过一番调研，我决定转行网络安全工程师。工作了越久，越觉得当初转行网络安全的决定还是非常正确的。目前的收入还比较满意，月入2W+（仅代表个人收入）,13薪，年薪有25W。这不是我的目标，会继续努力提升自己的技能，争取有更高的收入
读《能力陷阱》有感舜尧
能力陷阱思维导图读完《能力陷阱》一书，有以下几点感悟：1、改变要从外到内，先要像一个领导者一样做事，再像领导者一样思考，才可能成为一个领导者。人们往往喜欢做自己擅长的事情，容易忽视不擅长的事，一旦换岗或转型就很难胜任工作，要敢于去挖掘自己的潜能。2、重新定义自己的工作。了解领导者真正需要做的事情，提升影响力，把工作当作学习的平台，学会结合自己的经历讲故事。3、建立良好的人际关系网络。学会展现自己，
学习记录第十九天喵了d喵学习 linux c语言
标准io的概念IOinputoutputI：键盘是标准输入设备====》默认输入就是指键盘O：显示器是标准输出设备==》默认输出就是指显示器Linux操作系统当中IO都是对文件的操作manmanman==>所有man的帮助manxxx==man1xxx===>查看当前xxx命令man2xxx===>查看xxx对应的系统调用函数man3xxx===》查看xxx对应的标准库函数fopenfopen是C
【Tools】区块链技术有哪些应用场景音乐学家方大刚工具区块链
紧紧握着青花信物信守着承诺离别总在失意中度过记忆油膏反复涂抹无法愈合的伤口你的回头划伤了沉默周传雄《青花》区块链技术具有广泛的应用场景，以下是其中一些常见的应用场景：数字货币和支付：最典型的应用是比特币，但还有其他许多加密货币，它们利用区块链技术实现了去中心化的数字货币和支付系统。供应链管理：区块链可以提供透明和可追溯的供应链管理，确保产品的溯源和真实性，并提高供应链的效率和安全性。身份认证和个人
区块链～能否为孩子的健康成长保驾护航？时光清浅阿莲
本文由币车HIT（biche.yaofache.com）大V养成计划支持五月末，去北京参加了女童保护基金成立五周年庆典活动。参加活动的小伙伴来自全国各地，我们都是女童保护基金会的志愿者讲师。参会期间，聆听了许多爱心基金会的负责人，针对儿童保护作出重要努力。从会议中也了解到，很多的孩子因为家长的疏忽，遭受到坏人的拐骗、侵害和猥亵。每每在网络看到这样的事情或者报道，心中总是充满了愤慨，同时也在暗暗思索
查看 linux 系统信息彷徨而立 linux
文章目录查看系统信息查看GPU信息查看系统信息在Linux系统中，查看系统信息是一项基本而重要的操作。这可以提供关键的系统配置和状态信息，帮助用户和管理员对系统进行监控、诊断和优化。为了全面了解如何查看Linux系统的各种信息，下面的内容将详细介绍各个方面的查询命令和方法：查看系统版本信息uname-a：这个命令可以显示内核名称、主机名、内核发行版本、节点名称、处理器类型、硬件平台、操作系统等[1
Linux基础软件-lvm dessler Linux进阶 #Linux基础软件 linux 运维服务器
作者介绍：简历上没有一个精通的运维工程师。希望大家多多关注作者，下面的思维导图也是预计更新的内容和当前进度(不定时更新)。Linux进阶部分又分了很多小的部分,我们刚讲完了Linux日常运维。讲的那些东西都算是系统自带的，但是Linux作为一个服务器操作系统，肯定是要安装运行软件来满足我们的业务需要，本章基础软件部分，将从下面几个部分来讲解：Linux基础软件-软件安装Linux基础软件-yum(
神经网络分类任务python入门三十度角阳光的问候神经网络分类 python
目录Mnist分类任务读取Mnist数据集转换成tensor才能参与后续建模训练torch.nn.functional创建一个model来更简化代码使用TensorDataset和DataLoader来简化整个过程Mnist分类任务-网络基本构建与训练方法，常用函数解析-torch.nn.functional模块-nn.Module模块读取Mnist数据集-会自动进行下载frompathlibim
Linux(更新中~) 胖提莫 linux 运维服务器
以点(.)开头的在Linux下为隐藏文件在Linux系统中，文件名以点（.）开头通常具有特殊的含义，这种文件通常被称为“隐藏文件”。隐藏文件在Linux系统中不会在普通的文件浏览器中显示，除非用户显式地设置文件浏览器显示隐藏文件。这种设计有助于隐藏系统和配置文件，以及其他用户可能不需要直接操作的文件，从而保持文件系统的整洁性和安全性。在Linux系统中，以点开头的文件通常具有以下一些常见特点：隐藏
嵌入式Linux（7）——五种常见的嵌入式操作系统 xxxxx_
姓名：谢恩龙学号：19020100029学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/weixin_42296625/article/details/82981741【嵌牛导读】嵌入式Linux系统时间设置【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】常用嵌入式linux系统有哪些？【嵌牛正文】TOP1:μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micr
把自己找回来，把丰盛活出来爱思考的虹
活在这个世上，我们总有各种各样的追求：财富、地位、爱情……我们也往往以为，只要能获得这些，人生就能圆满。但是今天，有一个人告诉我们：生命的丰盛并不需要费力获取，因为它本已存在。大家是否觉得这个观点很不可思议？如果说丰盛本已存在，那么它在哪里呢？我们又要如何感知它的存在呢？对于这种种疑问，且听杨定一博士在《丰盛》中为我们一一解答。图片来自网络，若有侵权，请联系删除被称为“天才科学家”的杨定一博士，现
Linux系统性能调优技巧 jie201107 linux
Linux系统性能调优是一个复杂的过程，涉及到多个层面的优化，包括硬件、操作系统、应用程序等。以下是一些常见的Linux系统性能调优技巧：1.**监控系统性能**：-使用工具如`top`,`htop`,`vmstat`,`iostat`,`mpstat`,`netstat`等来监控系统资源使用情况。2.**优化磁盘I/O**：-使用`noatime`挂载选项减少磁盘写入。-调整`swappines
芭芭农场的小苹果西溪蝶园
可爱的小苹果今日份快乐来自淘宝上的“芭芭农场”，因为真的收到一份水果。在网络上每天一点一点收集能量一点一点的浇水施肥，每天看着果树一点一点的长大，网络中的四季都在我的手指点点中交替，看着虚拟中的果树慢慢的长大，到最后的丰收，直至今日收到这份沉甸甸的水果，终于体会到勤勤恳恳终有收的获喜悦。其实芭芭农场上种树很不易。为了获取更多的能量，需要打开不同的页面，克制住各种商品的诱惑，坚持15秒的界面，看着那
go国内源设置风吹雨碎 go技术 golang 开发语言后端
一、背景部分网络环境不稳定、丢包或无法连外网，在编译go代码时，需要更新相关依赖，可通过设置go国内源地址来更新。二、国内可用镜像源2.1镜像源一https://goproxy.cn2.2镜像源二https://goproxy.io2.3镜像源三https://goproxy.me三、设置方法3.1方式一：通过环境变量设置在运行goget命令时通过设置GOPROXY环境变量来使用内地的代理。goe
修改yarn、npm、pnpm为国内镜像源胖蔡 Web 技术开发 npm 前端 node.js
国内由于网络的原因，使用官方的npm、yarn、pnpm访问下载依赖库会很慢，有时候还会出现无法访问的情况，这时候就需要我们给npm、yarn、pnpm换一个国内的镜像源的，一般的我们可以将镜像换成淘宝的源，由于平时比较常用到的关系，所以就简单整理记录下，好之后查看。npm$npmconfiggetregistry#获取当前镜像地址$npmconfigsetregistryhttps://regi
【CVPR‘24】BP-Net：用于深度补全的双边传播网络，新 SOTA！ BIT可达鸭深度补全：从入门到放弃网络 KITTI 计算机视觉 cvpr 深度估计
【CVPR'24】BP-Net：用于深度补全的双边传播网络，新SOTA！摘要介绍方法1.总体架构2.双边传播模块（BilateralPropagationModule）深度参数化参数生成先验编码3.多模态融合（Multi-modalFusion）4.深度细化（DepthRefinement）5.损失函数结果与分析结论论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.11270开源代码
go srs 流媒体服务器_Go语言实现的流媒体服务器开发框架西风吹浮华 go srs 流媒体服务器
Monibucamonibuca.com背景市面上的流媒体服务器不可谓不多，从本人的第一份工作起，就一直接触和研究了形形色色的流媒体服务器，从最早的FCS(全称FlashCommunicationServer),后来改名为FMS(全称FlashMediaServer),到Red5(java语言开发)，到CrtmpServer(C++开发)，让我对流媒体服务器的基本原理有了深刻的认识。当时本人痴迷C
linux系统编程：数据库ヾ(´∀｀。ヾ)307 数据库
1.数组、链表、变量-----》内存：程序运行结束、掉电数据丢失文件----------------------》硬盘：程序运行结束、掉电数据不丢失数据库：专业存储数据、大量数据-----》硬盘sqlite相关的命令.tables查看数据库中的表.headerson/off开启或者关闭表头.modecolumn列对齐.width列宽1列宽2设置每一列的列宽.schema表名查看表的结构sqlite
网络编程，UDP手写回显服务器（Java代码） lijjjjj904 网络通信网络 java
一.定义通过网络,让两个主机之间能够进行通信,基于这样的通信来完成一定的功能.进行网络编程的时候,需要操作系统给咱们提供一组API,通过这些API才能完成编程.API可以认为是应用层和传输层之间交互的路径,通过一套API可完成不同主机之间不同系统之间的网络通信.二.传输层重要网络协议传输层主要的两个网络协议:TCP,UDP这两种协议的工作原理差异很大,导致使用这两种协议进行网络编程,也存在一定差别
手残党福音，一键生成随机颜色：randomColor 我码玄黄前端教你一招思维的火花前端 JavaScript 开源
前言在项目中常常会遇到根据一个主颜色，然后生成一整个主题色系各种层次颜色的需求，尤其在切换主题、随机展示内容等场景。恰好找到了一库可以实现此功能，话不多说，我们一起来看看吧。randomColor线上github地址：https://github.com/davidmerfield/randomColor目前这个项目已经被移植到了各个常用语言中，例如C#,C++,Go,Haskell,Kotlin
配置ospf单区域救救我救救我救救我。网络
介绍OSPF是一种基于链路状态的路由协议，可以将链路视为路由器的接口。链路状态是对接口及接口与相邻路由器的关系的描述。例如接口的信息包括接口的IP地址、掩码、所连接的网络的类型、连接的邻居等。所有这些链路状态的集合形成链路状态数据库。OSPF共有8种状态机，分别是：Down、Attempt、Init、2-way、Exstart、Exchange、Loading、Full。Down：邻居会话的初始阶
并查集【算法 12】终末圆算法算法 c c++python 数据结构 acm c语言
并查集(Union-Find)的基础概念与实现并查集（Union-Find）是一种用于处理不相交集合（disjointsets）的数据结构，常用于解决连通性问题。典型的应用场景包括动态连通性问题（如网络节点连通性检测）、图论中的最小生成树（Kruskal算法）、社交网络中的群体归属等。并查集的两大基本操作合并操作(Union):将两个不同的集合合并为一个集合。查找操作(Find):查询某个元素属于
突破编程_C++_设计模式（组合模式） Qpeterqiufengyi 组合模式
代码一：以下是一个简单的示例，展示了如何在C++中使用组合模式来构建一个简单的文件系统目录结构。#include#include#include//抽象构件角色：文件系统对象classFileSystemObject{public:virtualvoidadd(FileSystemObject*){}virtualvoidremove(FileSystemObject*){}virtualvoid
网络赚钱的有什么项目啊？十种网上就能赚钱的方式？测评君高省
网络赚钱、网上赚钱，简称“网赚”。“网赚”指的就是利用电脑、服务器等设备通过Internet从网络上获利的赚钱方式。随着互联网的快速发展，人们只要通过网络便可以轻松赚钱，本文将盘点十种网上就能赚钱的方式，有网络主播、自媒体、微商、游戏代练、淘宝客等。由于网赚投资较少，有时只要有一台能上网的电脑就行，所以人们有时又形象地称它为“免费网赚”。➤推荐使用“高省”，邀请码:521521，高省佣金更高，模式
Js函数返回值 _wy_ js return
一、返回控制与函数结果，语法为：return 表达式;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把表达式的值作为函数的结果二、返回控制语法为：return;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把undefined作为函数的结果在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
MySQL 的 char 与 varchar bylijinnan mysql
今天发现，create table 时，MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar 测试举例： CREATE TABLE `varcharLessThan4` ( `lastName` varchar(3) ) ; mysql> desc varcharLessThan4; +----------+---------+------+-
Quartz——TriggerListener和JobListener eksliang TriggerListener JobListener quartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述 listener是一个监听器对象，用于监听scheduler中发生的事件，然后执行相应的操作；你可能已经猜到了，TriggerListeners接受与trigger相关的事件，JobListeners接受与jobs相关的事件。二.JobListener监听器 j
oracle层次查询 18289753290 oracle；层次查询；树查询
.oracle层次查询(connect by) oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理，由于经理也是雇员，所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表，表中的mgr列是一个自引用列，它指向emp表中的empno列，mgr表示一个员工的管理者， select empno,mgr,ename,sal from e
通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中酷的飞上天空 javaee 泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中但现在主要使用Spring框架的MVC，虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。好吧，那就自己再造一个轮子吧。原理都知道，就是利用反射进行字段的赋值，下面贴代码主要类如下： import java.lang.reflect.Field; imp
SAP HANA数据存储：传统硬盘的瓶颈问题蓝儿唯美 HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景，这也意味着客户的实施方法有许多种选择，关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。在《Implementing SAP HANA》这本书中，介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理，并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》，介绍了行存储和列存储的各自特点，以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
Java Socket 多线程实现文件传输随便小屋 java socket
高级操作系统作业，让用Socket实现文件传输，有些代码也是在网上找的，写的不好，如果大家能用就用上。客户端类： package edu.logic.client; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.Buffered
java初学者路径 aijuans java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java，首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来，就力图使之无所不包，所以Java发展到现在，按应用来分主要分为三大块：J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版，主要用于桌面应用软件的编程；J2ME主要应用于嵌入是系统开发，如手机和PDA的编程；J2EE
APP推广 aoyouzi APP 推广
一，免费篇 1，APP推荐类网站自主推荐最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖，还能获取最美应用的评测推荐。PS：推荐简单。只要产品有趣好玩，用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次，几天用户暴增将服务器击垮。 2，各大应用商店首发合作老实盯着排期，多给应用市场官方负责人献殷勤。 3，论坛贴吧推广百度知道，百度贴吧，猫扑论坛，天涯社区，豆瓣（
JSP转发与重定向百合不是茶 jsp servlet Java Web jsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向; 转发包括;forward和include 例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面关键代码; req.getRequestDispatcher("reg.html
web.xml之jsp-config bijian1013 java web.xml servlet jsp-config
1.作用：主要用于设定JSP页面的相关配置。 2.常见定义： <jsp-config> <taglib> <taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri> <taglib-location> TLD文件所在的位置
JSF2.2 ViewScoped Using CDI sunjing CDI JSF 2.2 ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性 bit1129 zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证，事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336 Zookeeper的数据同步协议 Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数，3台能够满足数据可靠性同时
Java开发笔记白糖_ java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值 Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>(); map.put(1,"a"); map.put(2,"b"); map.put(3,"c"
图片黑色阴影 bozch 图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
编程之美-饮料供货-动态规划 bylijinnan 动态规划
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class BeverageSupply { /** * 编程之美饮料供货 * 设Opt（V’，i）表示从i到n-1种饮料中，总容量为V’的方案中，满意度之和的最大值。 * 那么递归式就应该是：Opt（V’，i）=max{ k * Hi+Op
ajax大参数（大数据）提交性能分析 chenbowen00 Web Ajax 框架浏览器 prototype
近期在项目中发现如下一个问题项目中有个提交现场事件的功能，该功能主要是在web客户端保存现场数据（主要有截屏，终端日志等信息）然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢，大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作，期间页面不响应事件。根据客户描述分析了下的代码流程，很简单，主要通过OCX控件截屏，在将前端的日志等文件使用OCX控件打包，在将之转换为
[宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造 comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大.... 地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 daizj oracle CONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
Gradle入门教程 dengkane gradle
一、寻找gradle的历程一开始的时候，我们只有一个工程，所有要用到的jar包都放到工程目录下面，时间长了，工程越来越大，使用到的jar包也越来越多，难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里，靠ide来管理工程之间的依赖关系，各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后，我们发现用ide来管理项程很不方便，比如不方便脱离ide自动构建，于是我们写自己的ant脚本。再后
C语言简单循环示例 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int main(void) { int i; int count = 0; int sum = 0; float avg; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2==0) { count++; sum += i; } } avg
presentModalViewController 的动画效果 dcj3sjt126com controller
系统自带(四种效果)： presentModalViewController模态的动画效果设置： [cpp] view plain copy UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
java 二分查找 shuizhaosi888 二分查找 java二分查找
需求：在排好顺序的一串数字中，找到数字T 一般解法：从左到右扫描数据，其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。 /** * * @param array * 顺序数组 * @param t * 要查找对象 * @return */ public stati
Spring Security（07）——缓存UserDetails 234390216 ehcache 缓存 Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类，CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时，其首先会从缓存中获取，如果缓存中没
Dozer 深层次复制 jayluns VO maven po
最近在做项目上遇到了一些小问题，因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层，而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层，每一次都需要从po-->转化到vo层，用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性，因为实体类都配置了hibernate那些关联关系，所以它满足不了现在的需求，但后发现还有个很
CSS规范整理（摘自懒人图库） a409435341 html UI css 浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛，找了一篇CSS规范整理，粗略看了一下后还蛮有一定的道理，并自问是否有这样的规范，这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。一、文件规范 1、文件均归档至约定的目录中。具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解：所有的CSS分为两大类：通用类和业务类。通用的CSS文件，放在如下目录中：基本样式库 /css/core
C++动态链接库创建与使用你不认识的休道人 C++dll
一、创建动态链接库 1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked"，完成 2.在test.h中添加 extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表); 3.在test.cpp中最后写 extern “C” 返回类型 _decls
Android代码混淆之ProGuard rensanning ProGuard
Android应用的Java代码，通过反编译apk文件（dex2jar、apktool）很容易得到源代码，所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。 ProGuard是一个开源的Java代码混淆器（obfuscation）。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。官网： http://proguard.sourceforge.net/
程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题 tomcat_oracle jquery 编程 ide
　　现在收集一下：　　排名不分先后，按照发言顺序来的。 1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：在汤匙
解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下： [html] view plain copy <build> <pluginManagement

Fast DDS之RTPS

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RTPS的使用

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