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ROS1+Ubuntu 20.04+Vins-Fusion

ROS安装：

1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

配置Vins-Fusion：

Matebook14 Ubuntu20.04 ROS-Noetic运行VINS-MONO - 知乎 (zhihu.com)

注意git项目为Vins-Fusion即可，按顺序操作即可。

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