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髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线(包括伸展和屈曲两个阶段),为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制,
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112233D
躺了一会儿终于缓过来了,晚上和小伙伴们一起吃完饭走回来,离宿舍大概还有三四百米的时候,特别想上厕所,后来就加紧步伐走,越走身体的感觉就越明显,最后感觉都快要憋不住了,后来等电梯和坐电梯的时候,整个人浑身冒汗。也就几十秒的功夫,整个人感觉真的是快要憋不住了,后来下了电梯第一时间就冲进了厕所。后来发现自己浑身都出汗了,那种湿透湿透的汉,整个人也感觉特别虚,真的就是那种突然没有能量的感觉。晚上四个人一起
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好想不取名
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在一个项目中,客户需要从前端签名,加密插件使用的cryptoJS,使用与后端一样的签名流程(HmacSHA1后Base64.encode)发现并不能通过签名认证,签名校验方后端php代码中使用hash_hmac函数,先来看一下则会个函数的官网说明:说明hash_hmac(string$algo,string$data,string$key[,bool$raw_output=FALSE]):stri
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sszmvb1234
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Part11、你的测试职业发展是什么?测试经验越多,测试能力越高。所以我的职业发展是需要时间积累的,一步步向着高级测试工程师奔去。而且我也有初步的职业规划,前3年积累测试经验,按如何做好测试工程师的要点去要求自己,不断更新自己改正自己,做好测试任务。优势在于我对测试坚定不移的信心和热情,虽然经验还不够,但测试需要的基本技能我有信心在工作中得以发挥。2、你认为测试人员需要具备哪些素质做测试应该要有一
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- Unity UI的未来之路:从UGUI到UI Toolkit的架构演进与特性剖析(2)
伽蓝_游戏
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第二章:初识新王——UIToolkit的核心理念与架构剖析在第一章中,我们通过详尽的特性对比,清晰地看到了UIToolkit作为“新王”所展现出的、在性能和现代化工作流上的巨大潜力。然而,要真正理解并驾驭这把未来的“神兵利器”,我们必须更进一步,深入其内部,系统性地剖析它的核心设计理念、底层架构和关键技术特性。这一章,我们将正式踏上对UIToolkit的探索之旅,揭示其“Web技术启发”背后的真正
- 微服务架构监控:四大黄金指标解析
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微服务架构监控:四大黄金指标解析关键词:微服务架构、监控体系、四大黄金指标、SRE、延迟、流量、错误、饱和度摘要:本文深入解析微服务架构监控的核心方法论——四大黄金指标(延迟、流量、错误、饱和度),基于GoogleSRE最佳实践,结合具体技术实现与数学模型,阐述指标设计原理、数据采集方法、可视化实践及异常诊断逻辑。通过完整的项目实战案例,演示如何构建端到端监控体系,帮助技术团队建立可观测性基线,提
- 【Web APIs】JavaScript 节点操作 ③ ( 子节点操作 | firstChild 属性 | firstElementChild 属性 | children[0] 属性 )
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转发:真正的自律,从不是一蹴而就,运动就是提升自律最便捷的方式之一。每天坚持锻炼,并把这份坚持延续到工作中,能保持强大的专注力和自制力,从而不断取得进展。当别人还在打游戏时,你已经完成了健身;当别人还对闹铃满腹牢骚时,你已经完成了晨跑。随着运动习惯的养成,你对生活的掌控也更加容易。当一个人能够保持自律,他的人生也会因此而拥有更多的选择权。你流的每一滴汗,都不会被辜负;你在运动上花费的每一秒,都不会
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以下步骤缺一不可步骤扩展程序管理扩展程序启用开发者模式启用油猴油猴详情(能打开的全部打开)允许运行用户脚本在无痕模式下启用允许访问文件网址建议不用的时候都关闭结果之后就可以打开油猴插件发现最上面的蓝色提示不见了“Pleaseenabledevelopermodetoallowuserscriptinjection.”可以正常使用安装的插件了
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心理学基础三大思维模式1.从直觉思维到理性思维。三只猴子的实验,人类的传统延续有相通之处,一方面我们为了生存,我们头脑你保存了无数规则和思维方式。另一方面,我们很少去探究每一条规则背后的逻辑和适用情景。学习心理学的最重要的目的之一,就是让我们学会对传统、对权威、对惯例保持疑问,学会刨根问底地去追问为什么。2.从自我中心思维到开放思维。由于大脑不完备的进化和发育,给我们带来的自我为中心的思维模式。指
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2020年5月2日星期日晴亲爱的毛毛,今天你说要去要想游乐园玩,我想了想还是决定去商业大厦购物。带着你俩太忙,你爸年底发的百大卡都没用,结果最后被疯抢一空。家里洗发水没了,我想我的商业大厦卡也不保险,抓紧去消费。我们带上你爷爷一起帮忙拿东西,开车去了西城。一上午各种买买买,超市里买了东西后,我在美都汇给你和果果买了衣服,你买了个书包,果果买了个平衡车。总之我们上午买得很开心。中午妈妈实在累了,看着
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GoogleChrome谷歌浏览器全部版本集合CollectionofallsoftwareversionsofGoogleChrome.项目介绍本项目为GoogleChrome谷歌浏览器的全部版本集合,方便大家下载旧版本使用。因为Gitee项目限制仓库1G大小,所以许多谷歌浏览器版本无法上传。想下载全部的谷歌浏览器版本,请移步Github:https://github.com/dengcao/c
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一、XSS漏洞简介XSS(Cross-SiteScripting,跨站脚本攻击)是一种常见的Web前端安全漏洞,其主要危害对象是网站的访问用户。攻击者通过在网页中注入恶意脚本代码(如JavaScript、Flash等),诱使用户访问后在其浏览器中执行这些代码,从而达到窃取数据、控制会话等攻击目的。二、XSS漏洞原理XSS的根本原因在于服务器未对用户提交的输入内容进行严格过滤和转义处理,导致用户提供
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在CRMWebClientUI的Office集成功能里,Word模板与XML数据流的动态合并,是合同、报价单等文档自动生成的技术核心。本文结合SAP官方示例代码与OpenXML规范,从模板绑定、数据预处理、运行时递归填充到实际排错技巧,全景展示表格结构合并的幕后细节,并给出一段源自真实项目的实战案例,帮助读者迅速掌握这一看似神秘的“魔术”。(document567.rssing.com,docum
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前言:avif最新的图片格式,基于av1heic苹果独家格式,基于H.265由于特殊原因需要对两种格式进行选优,现阶段通过特定软件发现heic比avif在最终体积和转换速度上拥有不可比拟的优势,具体如下:raw原图:无损转换速度对比可以看到heic速度快,当转换图片数量多时,这个差距就非常明显了。avif格式444,10速度转换如下图:heic格式100%转换如下图:体积对比经过对比avif比he
- 2023-11-01
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侯庄的传说(故事连载)且说那年外地有个江洋大盗听说张员外家很是有钱,便来到阳翟县城,预谋对张员外家进行偷窃。有天夜里,月黑星稀,乌云密布,淅淅沥沥的濛濛雨下个不停,这大盗趁此月黑雨夜,在三更时分拨门潜入张员外宅院,摸入员外女儿房中,把屋中的珍珠玛瑙、金银首饰和银两物件等尽数打成包裹,正准备离开时,张小姐梦中惊醒,点亮灯查看。盗贼一见张员外的女儿长得如花似玉,便心生歹意,图谋不轨。如饿虎一般扑向张小
- 关于ios点击分享自动复制到粘贴板的问题
前言Android系统没有什么特别的要求,实现这个也比较容易。但ios在某些情况下就会出现问题。如果ios是点击之后,请求接口,再把接口的内容赋值给粘贴板肯定行不通,会被ios系统拦截,导致赋值失败或者赋值为空。建议使用第三方库clipboard.js来实现粘贴板赋值将点击的dom设置为一个button最好实现。CopytoclipboardimportClipboardJSfrom'clipbo
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什么是HMAC?HMAC全称(Hash-basedMessageAuthenticationCode,即基于Hash的消息的认证码)。-基本过程为对某个消息,利用提前共享的对称密钥和Hash算法进行加密处理,得到HMAC值。-该HMAC值提供方可以证明自己拥有共享密钥的对称密钥,并且消息自身可以利用HMAC确保未经篡改。为什么需要API接口签名?对外开放的API接口都会面临一些安全问题,例如伪装攻
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周末回了娘家,带着娃儿。土黄色的家乡已经不知不觉的变成了荒村,冬季尤甚。应娃儿的要求,这次改乘了他心心念念的火车,期间倒了两次公交,一次长途。我不知道为什么孩子们会对火车有种特别的迷恋,就像我不明白焦躁的我为何会一次次满足那个小小的人儿的各种奇葩要求?不知是我精神境界提高了才有幸当了妈,还是做了妈之后不知不觉也和“伟大”沾了边,总之,我变得和以前有点不一样了。我分了大部分的爱给了我的孩子,却没有分
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提示:以下是安装教程,安装包资源等放在下面,请往下翻。其他版本安装方法类似。安装教程:1.鼠标右击【Ae2024(64bit)】压缩包(win11及以上系统需先点击“显示更多选项”)【解压到Ae2024(64bit)】。2.打开解压后的文件夹,鼠标右击【Setup】选择【以管理员身份运行】。3.点击【文件夹图标】,点击【更改位置】。4.①双击打开需要将软件安装的磁盘(如:D盘)②新建一个【Ae】文
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Verilator是一个用于将Verilog或SystemVerilogRTL(寄存器传输级)代码转换为C++或SystemC模型的工具,主要用于高性能的功能仿真和验证。它不是像ModelSim或VCS那样的传统事件驱动仿真器,而是通过静态编译的方式将RTL转换为可执行的C++代码,从而实现高效仿真。下面详细介绍Verilator实现RTL仿真的流程与实现细节。一、Verilator的基本工作流程
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程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3算法机器学习人工智能决策树大数据
摘要:随着云计算、容器化和大规模分布式系统的普及,传统人工运维方法已难以满足现代IT环境中海量指标、日志和拓扑关系的实时分析与故障响应需求。AI驱动的自动化运维(AIOps)平台通过融合机器学习、深度学习、图分析以及强化学习等多学科技术,实现对海量运维数据的智能感知、预测、诊断和自动化修复。本文深入探讨AI驱动自动化运维平台的整体架构设计与核心技术实现,涵盖数据采集与预处理、AI引擎设计、自动化执
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今天跟同事聊沟通技巧,问了大家一个问题:“什么时候我们开始学会了有效沟通?”先别急于看答案,试想一下你的答案是什么?图片发自App原来想着正确答案是:“与生俱来,刚生下来的宝宝饿了会通过哭来跟妈妈有效沟通。”没想到有同事给出更奇妙的答案:“还在妈妈肚子里的时候,会通过踢来吸引妈妈的注意,从而得到妈妈轻声细语的安抚和抚摸。”自我感觉这个答案更完美!其中肢体语言是沟通的一个重要组成,有时候比言语更有效
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如果你是果冻宝盒老用户请直接忽略此篇文章。如果你还没有注册下载果冻宝盒,务必要往下看,因为填写一个好的邀请码,可以让你直接升级到果冻宝盒最高等级,享受最高返利权限。众所周知,果冻宝盒是一个综合导购返利软件,覆盖了淘宝,京东,拼多多等各大电商平台的商品优惠券和返利服务。还有话费充值,汽车加油,电影票,外卖红包,会员充值等各种低折扣生活权益。果冻宝盒相比其它同行,返利更高,模式更简单,运营成熟稳定。果
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为了确保亲子鉴定的科学性和可靠性,正规机构需要满足一系列严格要求。机构资质:机构必须拥有合法的机构资质,以合规方式运营,确保鉴定的合法性和透明度。有很多医院及医疗,都是可以做亲子鉴定中心机构的,但究竟哪家才真正适合自己呢?这需要从多个维度来进行判断。首先并不是每一家医院都有鉴定科室,另外医院对于隐私的保护不到位,因此个人亲子鉴定中心机构还是选择专业的为好。其次鉴定一定要具备相关资质、设施齐全、技术
- 赏金博士赚钱APP下载:赏金博士官方正版注册及看广告简单教程
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赏金博士赚钱APP下载:赏金博士官方正版注册及看广告简单教程,在2024年副业赚钱项目里面,小编觉得赏金博士无疑成为了众多网友关注的焦点。这款被誉为“广告赚钱新宠”的应用,不仅凭借其独特的玩法吸引了大量用户,更以其官方正版的保障赢得了市场的信赖。那么,如何确保您下载到的是赏金博士的官方正版,并轻松掌握其赚钱秘诀呢?一、赏金博士官方正版下载指南首先,让我们澄清一个误区:赏金博士并非孤立存在的广告赚钱
- @DateTimeFormat、@JsonFormat、@JSONField区别及用法
开往1982
java前端时间datetime
推荐写法:@JSONField(format="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")@JsonFormat(timezone="GMT+8",pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")@DateTimeFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss")privateLocalDatebirthday;前端读取数据库日期字段时使用@JsonFormat和@J
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html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
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在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
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<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache