【51单片机】外部中断

51的 外部中断 与 定时器(内部中断) 有一个共同特点，那就是与主程序是并行工作的，就是主程序在运行的时候，中断也在等待触发条件，当中断被触发的时候会暂停主程序转而执行中断服务程序，只有中断服务程序执行完后，才会继续执行主程序。

这里的触发条件是指：低电平或者下降沿，满足条件后会才执行中断函数。

说到这里就要提一下，51只有2个外部中断：P3^2口——外部中断0       

                                                                       P3^3口——外部中断1

                                其它I/O口不能作为外部中断使用

 来看图：

 上图从左到右介绍：

1：中断类型与中断号

中断源	默认中断级别	中断号
INT0            外部中断0	最高	interrupt 0
T0            定时器0中断	1	interrupt 1
INT1           外部中断1	2	interrupt 2
T1            定时器1中断	3	interrupt 3
TX/RX         串口中断	4	interrupt 4

 高优先级可以打断低优先级，但低优先级不能打断高的。   

中断号不可更改，代表了中断类型，这是51单片机为了区别不同的中断专门引入的

2：外部中断触发方式                                                    

这里以外部中断0为例，当 IT0 = 1 时为下降沿触发方式

                                           IT0 = 0 时为低电平触发方式

3:寄存器位

这些都是寄存器位的命名，不需要了解太多。

4.中断开关和总开关

 左边是中断号的开关，用哪个就闭合哪个，比如使用外部中断0，那么就要设置EX0 = 1；

右边是总中断开关，不管你用哪个中断，都需要打开总开关，也就是 EA = 1;

5：中断优先级控制位

 中断的优先级别设置，还是以外部中断0为例：PX0 = 1 时为高优先级

                                                                           PX0 = 0 时为低优先级

同时触发时，单片机会优先执行高优先级的中断。

如果只用一个中断，可以不进行设置，默认为 PX0 = 0 ；

来看代码（以外部中断0为例）：

#include 
 
void INT0_Init(void)    //外部中断函数初始化  子程序                  
{   
	
	EA = 1;			//打开总中断开关
	EX0 = 1;		//打开外部中断0 
	IT0 = 0;		//外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发
	
}

 
void main()     //主程序  
{
	
	P2 = 0xFF;		  //LED初始化 默认全部熄灭
	INT0_Init();	  //调用外部中断初始化程序，让它等待条件触发
	
	while(1)	
	{
		P2 = 0xff; 	  //LED全部熄灭
	}
}				       


void INTO() interrupt 0	   //当按键按下为低电平，满足触发条件进来执行该中断程序
{
	P2 = 0x00;			   //LED全部点亮。按键松手而且中断内容执行完后会退出中断
}

一、这是外部中断0初始化的子程序：

 1.把所有开关打开: EX0 = 1;   EA = 1;

这里我没有设置优先级【 PX0 = 1或者0 】，因为我程序只有一个中断，已经默认为PX0 = 0；当然进行设置也不会有问题。

2.然后设置触发方式：IT0 = 0; 低电平触发，外部中断0对应 I/O 口为P3^2，在单片机开发板上也就是K3按键：

 当按键按下，就是低电平，然后中断条件满足并且触发中断。

二、这是主程序：

 一方面中断初始化程序在等待中断条件触发，另一方面主程序在不断执行 P2 = 0Xff; 直到触发中断才会打断主程序执行。

三、这是中断函数：

 里面我只写了一条LED全部点亮的程序，当满足设置的 低电平触发 （IT0 = 0）条件后，就会进来执行这个程序。在执行该程序过程，会中断主程序main运行，只有中断程序执行完成而且中断条件已经不满足，才会退出中断，然后继续回去执行主程序。

这里有两个点值得提醒一下：        

1. INT0 这个是名字用户自定义的，跟子程序一样，换句话说你觉得什么名字好听都可以取，但是要符合取名字规范（不知道的可以百度 C语言的命名规则 ）。建议一般要养成良好习惯，取一些一看就知道的。

2.中断号。在文章开头第一个表格有，中断号是固定的，名字不能改变，这是51单片机区别不同中断的重要途径。比如：外部中断0就是interrupt 0；外部中断1就是 interrupt 2；这都是对应好的。

而且如果你在打开的是外部中断0（EX0 = 1）开关，但是使用的中断号是外部中断1（interrupt 2），那么该中断也是无效的。只有外部中断0（EX0 = 1）对应 中断号（interrupt 0）才能正常使用中断。

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关于中断，举个栗子：

小红在家洗碗，这个时候快递送到门口了，小红放下手中的活，去开门拿快递，拿完快递继续回来洗碗。

小红在家洗碗和快递送上门的过程是同时进行的，也称并行 ；中断在等待条件触发的过程中也是如此，在中断条件没有满足之前，中断会一直扫描等待，但它不会影响主程序和占用主程序内存。

小红去拿快递的过程，会停止手中工作；这里相当于执行中断的过程，执行中断会打断主程序运行，优先去执行中断的内容。

小红拿完快递后才会回来继续洗碗；这里相当于中断执行完成，然后继续回去执行未完成的主程序。

关于中断，就讲这么多吧。谢谢观看！